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公开(公告)号：CN105450936A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410243155.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N5/235
CPC classification number: G03B7/20 , G03B7/003 , G03B7/006 , G06T7/248 , H04N5/23254 , H04N5/2327 , H04N5/23296 , H04N5/2351 , H04N5/2352 , H04N5/2353 , H04N5/243
Abstract: 本发明涉及摄像机图像处理领域，公开一种摄像机自动曝光时智能调节方法及其装置。本发明中预设有倍率和光圈的第一对应关系，第一对应关系记录了在每个倍率下为达到图像的最佳景深所需的对应光圈上下限，方法包括以下步骤：获取摄像机当前倍率；查找第一对应关系中与当前倍率相对应的光圈上下限；如果当前光圈值超过所查找到的与当前倍率相对应的光圈上下限的范围，则将当前光圈值调整到光圈上下限范围内；根据调整后的光圈值，调整曝光时间和增益以满足图像亮度的需要。本发明中，根据不同的场景倍率调整光圈到最佳景深对应的光圈范围内以获取最佳景深，并相应地调整快门和增益，能够在保证最佳亮度的同时，达到最佳景深以提升图像质量。
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公开(公告)号：CN119766968A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510252729.6
申请日：2025-03-05
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N7/18 , G01J5/00 , G01J5/34 , G01C21/16 , H04N23/695
Abstract: 本申请提供一种监控装置及其控制方法，涉及监控技术领域，上述监控装置包括摄像头、惯性测量单元、PIR传感器以及处理器；处理器用于：获取惯性测量单元采集到的第一信号，以及PIR传感器采集到的第二信号；根据第一信号，监测摄像头是否存在振动；在摄像头存在振动时，屏蔽上述第二信号；在摄像头不存在振动时，根据获取到的第一信号与第二信号，调整摄像头的拍摄光轴对应的俯仰角。本申请提供的技术方案，可以有效避免PIR传感器产生误报，提升监控装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN117970277B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410357415.8
申请日：2024-03-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种目标检测方法，上述方法包括：获取检测区域返回的雷达回波信号，将所述雷达回波信号转换为距离‑速度二维矩阵；对所述距离‑速度二维矩阵进行速度方向的降维处理，得到距离维下的第一投影；对所述第一投影进行区域差分，过滤所述第一投影中的无规则运动干扰特征，得到投影结果；基于所述投影结果确定所述检测区域中的目标检测结果。本申请实施例实现了降低目标检测的复杂度。
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公开(公告)号：CN116969286A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311212945.5
申请日：2023-09-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于电梯技术领域，公开了一种楼层定位方法和装置。本发明通过获取电梯的加速度，并实时监测所述加速度的变化；基于所述加速度的变化确定所述电梯的当前状态；在所述当前状态为非停梯状态时，获取所述电梯的运动速度；记录所述电梯从所述非停梯状态转换至停梯状态的运动时长；根据所述加速度、所述运动速度以及所述运动时长计算所述电梯的运动高度，并基于所述运动高度进行楼层定位，通过上述方式先对电梯状态的进行检测，然后再基于电梯运动过程中的加速度、运动速度以及运动时长计算电梯的运动高度，从而实现电梯的准确定位。
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公开(公告)号：CN112802121B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110049229.4
申请日：2021-01-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明实施例提供了一种监控相机的标定方法，应用于对同一现场场景进行监控的两个联动相机中的第一相机，获取第一相机在预设第一位置对预设场景采集的第一图像，以及两个联动相机中的第二相机在预设的多个第二位置对所述预设场景采集的多个第二图像；获取第一相机的理论焦距，并计算所述实际焦距和所述理论焦距之间的比值，得到所述第一相机的实际焦距系数；基于所述实际焦距系数和所述第一相机的原始内参矩阵，计算获得所述第一相机的实际内参矩阵；基于第一相机与第二相机之间的位置关系，以及第一相机的原始外参矩阵，确定第一相机的外参矩阵。本发明可以实现对包括可动枪机和球机的图像采集设备的两个联动相机的标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115633229A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210865665.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种摄像机，包括主机壳体、前盖、第一镜头组件及反射镜组件。其中，主机壳体包括左右方向上相对的第一壳侧壁和第二壳侧壁。前盖盖于主机壳体的前侧。第一镜头组件包括俯仰转动电机和第一镜头。反射镜组件位于光线入射至第一镜头的光路上，反射镜组件包括水平转动电机和反射镜。摄像机配置为在反射镜由第一水平边界位置转动至第二水平边界位置且第一镜头始终保持静止时，第一镜头的光轴与反射镜的水平交点轨迹偏离反射面的中心，在第一镜头由第一俯仰边界位置转动至第二俯仰边界位置且反射镜始终保持静止时，第一镜头的光轴与反射镜的俯仰交点轨迹偏离反射面的中心。如此整体结构简单，体积小。
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公开(公告)号：CN111757015B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910244756.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明实施例提供了一种曝光控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取图像采集设备采集的图像，以及图像采集设备采集图像时的第一曝光时间、第一光圈值和第一增益值；计算图像的亮度，记为第一亮度；基于第一函数、第一亮度、预设的目标亮度以及第一曝光时间，计算得到第二曝光时间，其中，第一函数为：以图像亮度和曝光时间为参变量的函数公式；基于第一增益值、第二曝光时间和第一光圈值，配置图像采集设备，使得图像采集设备后续采集到的图像的亮度达到目标亮度，以实现降低图像采集设备的曝光参数的调整次数，缩短曝光调整时间。
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公开(公告)号：CN113596440A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110821008.4
申请日：2021-07-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于计算摄像机防抖性能的系统及方法，该系统包括：处理器，处理器用于执行：在云台支架处于目标抖动频率，摄像机组件未开启防抖功能时，获取第一图像序列；在云台支架处于目标抖动频率，摄像机组件开启防抖功能时，获取第二图像序列；基于第一图像序列和静止图像确定抖动动态模糊量，基于第二图像序列和静止图像确定实测综合模糊量；基于抖动动态模糊量生成参考动态模糊量曲线，基于实测综合模糊量生成实测动态模糊量曲线；基于参考动态模糊量曲线与预设直线的第一交点、实测动态模糊量曲线与预设直线的第二交点，计算目标抖动频率下的防抖性能。通过本申请的技术方案，能够准确获知摄像机组件的防抖性能，使防抖评价更加客观。
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公开(公告)号：CN110557550B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810550765.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种聚焦方法、装置及计算机可读存储介质，属于监控技术领域。所述方法包括：在接收到变倍指令后，获取摄像机的当前位置角度参数，变倍指令用于指示摄像机根据目标倍率参数进行变倍；根据当前位置角度参数获取目标历史聚焦信息，目标历史聚焦信息包括摄像机的历史倍率参数和历史对焦参数；根据历史倍率参数和历史对焦参数获取目标变焦曲线；在摄像机根据目标倍率参数进行变倍的过程中，基于目标变焦曲线控制摄像机进行自动聚焦。本发明实施例提供的技术方案能够在一定程度上避免摄像机在变倍聚焦的过程中出现画面模糊的现象。
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公开(公告)号：CN108881703B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201710322554.7
申请日：2017-05-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种防抖控制方法和装置，属于监控领域。所述方法包括：在检测到摄像设备发生抖动时，确定所述摄像设备抖动的抖动角度和抖动方向；根据所述摄像设备的当前倍率以及当前对焦值计算所述摄像设备当前的稳像感度；根据所述稳像感度、所述抖动角度、所述当前倍率计算出光学防抖OIS镜片组的移动距离；控制所述OIS镜片组在所述抖动方向上移动所述移动距离。本发明能够提高监控摄像机消除其抖动对拍摄影像的影响的效果。
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