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公开(公告)号：CN111856445B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910289114.5
申请日：2019-04-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及系统，方法包括：将可见光图像中检测出的目标与基于雷达数据检测出的目标进行匹配，匹配成功后再对两种目标进行特征提取及特征融合，基于融合后的特征判断检测出的目标是否为误检目标；可见，本方案中，结合可见光图像及雷达数据两方面进行目标检测，两种数据(相比于一种数据)携带的特征更丰富，利用从这两种数据中提取出的特征进行目标检测的准确度更高，而且基于可见光图像及雷达数据识别误检目标，降低了目标误检率，进一步提高了检测准确度。
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公开(公告)号：CN109583271B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201710903796.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 赵显
Abstract: 本发明公开了一种对车道线进行拟合的方法、装置及终端，属于智能交通领域。所述方法包括：在图像拍摄部件拍摄的车道图像中，提取车道线特征点；基于M次多项式方程，对所述车道线特征点进行拟合，得到车道线的初始曲线方程；基于所述初始曲线方程的曲率，确定车道线分段位置；基于N次多项式方程，对位于所述车道线分段位置与图像远端之间的车道线特征点进行拟合，得到车道线的第一分段的曲线方程，基于O次多项式方程，对位于所述车道线分段位置与图像近端之间的车道线特征点进行拟合，得到车道线的第二分段的曲线方程；根据所述第一分段的曲线方程和所述第二分段的曲线方程，确定车道线的最终曲线方程。采用本发明，可以使行驶安全性提高。
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公开(公告)号：CN106210616A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510221579.9
申请日：2015-05-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集装箱图像信息的采集方法、装置和系统。其中，该方法包括：在桥吊系统对集装箱进行理货的过程中，实时获取桥吊系统的状态信息；基于状态信息获取集装箱在桥吊系统中的位置；在集装箱的位置到达预设位置时，控制与预设位置所对应的采集装置采集集装箱的理货图像。采用本发明，克服了现有技术中不能自动获取集装箱图像信息的问题，实现了对理货过程中所需图像的自动采集的效果。
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公开(公告)号：CN106203237A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510221553.4
申请日：2015-05-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 赵显
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种集装箱拖车编号的识别方法和装置。其中，该方法包括：基于预设特征库识别第一图像中的集装箱拖车车头区域，其中，第一图像携带有集装箱拖车编号；对集装箱拖车车头区域进行字符分割，得到多个字符；对多个字符进行分类识别，得到识别结果；组合多个识别结果，得到集装箱拖车编号。采用本发明，解决了现有技术中不能自动识别集装箱拖车编号的问题，实现了对集装箱拖车编号的自动高效且准确的识别。
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公开(公告)号：CN105448095A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410243705.6
申请日：2014-06-03
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 赵显
Abstract: 本发明公开了一种黄标车检测方法和装置：针对获取到的每幅车辆正向抓拍图像，分别从该车辆正向抓拍图像中确定出包含车窗贴标的感兴趣区域；从感兴趣区域中检测出M个待分析子图像，每个待分析子图像中分别包括一个矩形车窗贴标，M为正整数；确定检测出的各矩形车窗贴标中是否存在黄色环保标志，如果是，则将该车辆正向抓拍图像中的车辆确定为黄标车。应用本发明所述方案，能够有效地识别出图像中的车辆是否为黄标车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104700066B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201310674803.0
申请日：2013-12-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 赵显
Abstract: 本发明公开了一种检测驾驶员是否佩戴有安全带的方法和装置：从待检测图像中确定出驾驶员区域和安全带区域；计算驾驶员区域内的x～y度方向上的梯度信息与m～n度方向上的梯度信息的差值A，并计算安全带区域内的x～y度方向上的梯度信息与m～n度方向上的梯度信息的差值B；n>m>y>x，n=180‑x，m=180‑y；如果差值A和差值B符合预先设定的佩戴有安全带时的取值要求，则确定待检测图像中的驾驶员佩戴有安全带；如果差值A和差值B符合预先设定的未佩戴安全带时的取值要求，则确定待检测图像中的驾驶员未佩戴安全带。应用本发明所述方案，能够提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN105448095B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201410243705.6
申请日：2014-06-03
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 赵显
Abstract: 本发明公开了一种黄标车检测方法和装置：针对获取到的每幅车辆正向抓拍图像，分别从该车辆正向抓拍图像中确定出包含车窗贴标的感兴趣区域；从感兴趣区域中检测出M个待分析子图像，每个待分析子图像中分别包括一个矩形车窗贴标，M为正整数；确定检测出的各矩形车窗贴标中是否存在黄色环保标志，如果是，则将该车辆正向抓拍图像中的车辆确定为黄标车。应用本发明所述方案，能够有效地识别出图像中的车辆是否为黄标车。
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公开(公告)号：CN106203539A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510222550.2
申请日：2015-05-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 赵显
Abstract: 本发明公开了一种识别集装箱箱号的方法和装置。其中，该方法包括：采集集装箱的箱面的待识别图像的第一灰度图；基于预设笔划库检测第一灰度图中的笔划区域，并合并检测到的笔划区域得到字符区域，其中，预设笔划库包括集装箱箱号的笔划样本，每个笔划样本中包含部分或全部笔划；基于字符区域得到各个字符的字符图像块；对字符图像块进行识别，得到各个字符的识别结果，组合识别结果得到待识别图像的集装箱箱号。采用本发明，解决了现有技术中对集装箱箱号的识别率低的问题，达到了对集装箱箱号的快速且准确识别的效果。
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公开(公告)号：CN104700066A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310674803.0
申请日：2013-12-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 赵显
Abstract: 本发明公开了一种检测驾驶员是否佩戴有安全带的方法和装置：从待检测图像中确定出驾驶员区域和安全带区域；计算驾驶员区域内的x～y度方向上的梯度信息与m～n度方向上的梯度信息的差值A，并计算安全带区域内的x～y度方向上的梯度信息与m～n度方向上的梯度信息的差值B；n>m>y>x，n=180-x，m=180-y；如果差值A和差值B符合预先设定的佩戴有安全带时的取值要求，则确定待检测图像中的驾驶员佩戴有安全带；如果差值A和差值B符合预先设定的未佩戴安全带时的取值要求，则确定待检测图像中的驾驶员未佩戴安全带。应用本发明所述方案，能够提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118918579A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411409221.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V20/50 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06F16/532 , G06F16/583
Abstract: 本申请实施例提供了一种目标检测方法、装置及电子设备，获取第t‑1帧毫米波点云数据的第一目标点云特征，以及第t帧毫米波点云数据；将第t帧毫米波点云数据进行编码，得到第一编码点云特征；将第一编码点云特征及第一目标点云特征进行解码，得到第一解码点云特征；获取历史帧目标查询特征，按照时序将第一解码点云特征与历史帧目标查询特征进行融合得到目标查询特征序列；将目标查询特征序列进行特征增强，得到第一目标查询特征；将第一目标查询特征及目标查询特征序列进行目标预测及运动轨迹预测，得到目标检测结果及目标轨迹预测结果。目标检测过程与目标轨迹预测过程之间存在关联，提高了目标检测和追踪的效果。
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