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公开(公告)号：CN104801020A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510226735.0
申请日：2015-05-06
Applicant: 杭州映墨科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟场景中骑行健身的力反馈单车控制装置。包括安装在单车本体上的速度检测模块、控制模块、电磁铁、转向检测模块以及用于供电的电源模块，控制模块分别于速度检测模块、电磁铁控制模块、转向检测模块连接，电源模块连接速度检测模块、控制模块、电磁铁控制模块、转向检测模块进行供电，电磁铁控制模块与电磁铁连接进行控制，电磁铁安装在单车本体配重轮的周面，电磁铁与配重轮形成电磁感应进行力反馈的阻力控制。本发明可用于虚拟场景体验的力反馈单车，力反馈单车将骑行场景中的坡度带来的骑行感受实时反映给健身者，解决了现有力反馈单车锻炼形式单一枯燥的问题，帮助健身者轻松达到健身塑形的效果。
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公开(公告)号：CN104794286A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510194319.7
申请日：2015-04-22
Applicant: 杭州映墨科技有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟现实过山车场景的轨道构建和运动计算方法。将一条已构建的三维曲线作为过山车路线，然后再分别构建与过山车路线相重合的路线封闭曲线和轨道封闭曲线，并在轨道封闭曲线上进行贴图形成过山车轨道；最后进行运动计算，实时计算过山车的加速度和速度，使过山车在过山车轨道上运动。本发明能形成丰富多样的过山车体验场景，满足用户的不同体验需求，实现了长距离、多样化、沉浸感以及惊险轨道的刺激体验，可靠性高，具有较强的技术创新性和先进性。
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公开(公告)号：CN105913497B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610369124.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 杭州映墨科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位系统及方法。包括虚拟现实头盔、手持手柄、红外相机和背包主机，虚拟现实头盔和手持手柄设有反光点，四个红外相机朝向移动区域并覆盖整个移动区域；人穿戴头盔在移动区域内移动，红外相机捕捉虚拟现实头盔和手持手柄上的反光点记录成标记点，根据标记点在空间中的位置信息和旋转信息进行虚拟呈现，虚拟现实呈现图像中构建包含虚拟房间、看房人和虚拟手柄的虚拟看房场景，对虚拟手柄投射虚拟射线。本发明实现了虚拟看房，解决了虚拟现实看房时候的晕眩感问题，增加了和外界人员、场景内部的互动，并解决因为实际定位空间比虚拟空间小而不能漫游全部场景的问题。
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公开(公告)号：CN105072445B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510443739.4
申请日：2015-07-24
Applicant: 杭州映墨科技有限公司
IPC: H04N19/176 , H04N19/44 , H04N5/14
Abstract: 本发明公开了一种基于块截断编码压缩域的视频运动目标检测方法。采用块截断编码并解码，将原图像分割为相同大小的子块，对每个子块，将像素值高于门限的像素点赋予高重建电平，将像素值不高于门限的像素点赋予低重建电平；对解码结果的相邻帧间进行差分，产生差分图像；对于差分图像再次进行块截断编码并解码，然后经过阈值二值化实现运动目标的检测。本发明能有效地克服局部背景扰动的影响，弥补帧差法提取目标内部空洞现象，边界不清晰的缺点，检测到的目标块特征明显，运动目标更加完整、饱满、边缘清晰，同时，压缩处理也极大地降低了存储和处理的数据量，提高了目标检测的处理速度，能够满足实时检测的需求。
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公开(公告)号：CN105629479B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610208002.9
申请日：2016-04-05
Applicant: 杭州映墨科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于呈现三维场景的折反射式头戴显示光学系统。包括左右两组结构相同对称布置的光学系统，每组光学系统包括显示屏、自由曲面反射镜和光学透镜；自由曲面反射镜置于光学透镜的正前方，显示屏置于光学透镜的前侧方，显示屏的法线方向与光学透镜的法线方向垂直，自由曲面反射镜的法线方向分别与显示屏、光学透镜呈倾斜角；显示屏发出的光线被自由曲面反射镜反射后发生转向，再经光学透镜折射后进入人眼。本发明能实现缩小虚拟现实头盔的体积与重量，结构简单，设计轻巧，适于产业化生产，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104801020B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510226735.0
申请日：2015-05-06
Applicant: 杭州映墨科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟场景中骑行健身的力反馈单车控制装置。包括安装在单车本体上的速度检测模块、控制模块、电磁铁、转向检测模块以及用于供电的电源模块，控制模块分别于速度检测模块、电磁铁控制模块、转向检测模块连接，电源模块连接速度检测模块、控制模块、电磁铁控制模块、转向检测模块进行供电，电磁铁控制模块与电磁铁连接进行控制，电磁铁安装在单车本体配重轮的周面，电磁铁与配重轮形成电磁感应进行力反馈的阻力控制。本发明可用于虚拟场景体验的力反馈单车，力反馈单车将骑行场景中的坡度带来的骑行感受实时反映给健身者，解决了现有力反馈单车锻炼形式单一枯燥的问题，帮助健身者轻松达到健身塑形的效果。
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公开(公告)号：CN105072445A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510443739.4
申请日：2015-07-24
Applicant: 杭州映墨科技有限公司
IPC: H04N19/176 , H04N19/44 , H04N5/14
CPC classification number: H04N5/144
Abstract: 本发明公开了一种基于块截断编码压缩域的视频运动目标检测方法。采用块截断编码并解码，将原图像分割为相同大小的子块，对每个子块，将像素值高于门限的像素点赋予高重建电平，将像素值不高于门限的像素点赋予低重建电平；对解码结果的相邻帧间进行差分，产生差分图像；对于差分图像再次进行块截断编码并解码，然后经过阈值二值化实现运动目标的检测。本发明能有效地克服局部背景扰动的影响，弥补帧差法提取目标内部空洞现象，边界不清晰的缺点，检测到的目标块特征明显，运动目标更加完整、饱满、边缘清晰，同时，压缩处理也极大地降低了存储和处理的数据量，提高了目标检测的处理速度，能够满足实时检测的需求。
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公开(公告)号：CN108320311B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810054053.X
申请日：2018-01-19
Applicant: 杭州映墨科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能够自动纠偏的AR沙盘校准模型计算方法。首先处理获得AR沙盘的基准平面模型，然后在沙盘通过投影仪投影标准棋盘格图案，并通过采集投影图像进行计算处理得到AR沙盘的投影映射模型，投影映射模型中的深度值采用基准平面模型进行修正，获得校准模型。本发明方法在AR沙盘虚拟场景的实时渲染过程中，校准得到的基准平面模型能够自动修正RGB‑D传感器在安装过程中不可避免产生的偏差，投影映射模型能够将RGB‑D传感器采集到的原始深度数据正确映射到投影仪的屏幕空间，从而保证AR沙盘互动体验的沉浸感和极佳的用户体验。
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公开(公告)号：CN108460803B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201810055409.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 杭州映墨科技有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于棋盘格图案的AR沙盘校准模型计算方法。首先处理获得AR沙盘的基本信息，然后在沙盘通过投影仪投影标准棋盘格图案，并通过采集投影图像进行计算处理得到AR沙盘的校准模型。本发明方法操作简便，能够稳定地得到精确的校准模型。在AR沙盘虚拟场景的实时渲染过程中，得到的校准模型能够实时地将RGB‑D传感器采集到的原始深度数据正确且实时地映射到投影仪的屏幕空间，从而保证AR沙盘互动体验的沉浸感和极佳的用户体验。
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公开(公告)号：CN105759424B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610301356.8
申请日：2016-05-07
Applicant: 杭州映墨科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用菲涅尔镜片调节屈光度的头戴式虚拟现实光学系统。包括固定安装在虚拟现实头盔内的光学透镜和显示屏以及可拆取地安装在虚拟现实头盔中的菲涅尔附加镜片，光学透镜和显示屏依次置于人眼前方，菲涅尔附加镜片置于光学透镜和显示屏之间或者人眼和光学透镜之间，菲涅尔附加镜片与光学透镜的光轴共线；菲涅尔附加镜片上的菲涅尔面可朝向光学透镜或者显示屏或者人眼，是单面或者双面为菲涅尔面。本发明根据使用者的远近视力可方便地增减系统的总体屈光度，使得不同视力的人能够在不佩戴眼镜的情况下看清显示屏上的图像。
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