公开(公告)号：CN108320311B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201810054053.X

申请日：2018-01-19

Applicant: 杭州映墨科技有限公司

Inventor： 郭云东 ,  王欣捷 ,  吴震 ,  罗浩 ,  刘振宇 ,  谭建荣

IPC: G06T7/80 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明公开了一种能够自动纠偏的AR沙盘校准模型计算方法。首先处理获得AR沙盘的基准平面模型，然后在沙盘通过投影仪投影标准棋盘格图案，并通过采集投影图像进行计算处理得到AR沙盘的投影映射模型，投影映射模型中的深度值采用基准平面模型进行修正，获得校准模型。本发明方法在AR沙盘虚拟场景的实时渲染过程中，校准得到的基准平面模型能够自动修正RGB‑D传感器在安装过程中不可避免产生的偏差，投影映射模型能够将RGB‑D传感器采集到的原始深度数据正确映射到投影仪的屏幕空间，从而保证AR沙盘互动体验的沉浸感和极佳的用户体验。

公开(公告)号：CN108460803B

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201810055409.1

申请日：2018-01-19

Applicant: 杭州映墨科技有限公司

Inventor： 郭云东 ,  王欣捷 ,  吴震 ,  罗浩 ,  刘振宇 ,  谭建荣

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于棋盘格图案的AR沙盘校准模型计算方法。首先处理获得AR沙盘的基本信息，然后在沙盘通过投影仪投影标准棋盘格图案，并通过采集投影图像进行计算处理得到AR沙盘的校准模型。本发明方法操作简便，能够稳定地得到精确的校准模型。在AR沙盘虚拟场景的实时渲染过程中，得到的校准模型能够实时地将RGB‑D传感器采集到的原始深度数据正确且实时地映射到投影仪的屏幕空间，从而保证AR沙盘互动体验的沉浸感和极佳的用户体验。