-
公开(公告)号：CN110182210A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910134178.8
申请日：2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(10)和车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有：车道识别部(72)，其识别与本车辆(12)正在行驶的本车道(L1)相邻的相邻车道(L2)的类别；判断条件设定部(78)，其根据车道识别部(72)识别出的相邻车道(L2)的类别，设定用于允许本车辆(12)从本车道(L1)向相邻车道(L2)进行车道变更的判断条件；车道变更判断部(80)，其在满足判断条件的情况下，允许车道变更；车辆控制部(68)，其在车道变更判断部(80)允许进行车道变更的情况下进行与车道变更相关的行驶控制或辅助控制。根据本发明，能够考虑交通流的趋势而顺畅地进行车道变更。
-
公开(公告)号：CN110171415A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910115145.9
申请日：2019-02-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/06
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。在外界识别部(54)识别出与第1行驶道路(122)相邻的特定区域(130)的情况下，轨迹生成部(60)生成第1行驶轨迹(150)，在外界识别部(54)没有识别出特定区域(130)的情况下，轨迹生成部(60)生成第2行驶轨迹(154)，其中，所述第1行驶轨迹(150)是使本车辆(10)在特定区域(130)的内部沿第1行驶道路(122)行驶之后进入第1行驶道路(122)的轨迹，所述第2行驶轨迹(154)是使本车辆(10)从第1行驶道路(122)的外部直接进入第1行驶道路(122)的轨迹。据此，能够进行与特定区域的有无相对应的最优行驶控制。
-
公开(公告)号：CN113460076B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110304134.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(300)具有：信息获取部(311)，其获取包含本车辆(M)的行驶路面的前方图像的信息；识别部(140)，其根据由信息获取部获取到的前方图像来识别本车辆的行驶环境；和自动驾驶控制部(315)，其根据由识别部识别到的行驶环境来进行包括本车辆的速度控制和操舵控制中的至少一方的自动驾驶的控制。识别部具有在前方图像中进行不良图像的提取的提取部(313)。在由提取部提取出不良图像的情况下，自动驾驶控制部限制与自动驾驶有关的多个功能中的与该不良图像有关的功能。据此，即使在基于本车辆的前方图像的行驶环境识别能力降低的情况下仍能使与自动驾驶有关的功能尽可能继续。
-
公开(公告)号：CN110194151B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910141410.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在外界识别部(54)识别到位于沿着行车道(120)的位置的其他车辆(100)的情况下，偏移设定部(60)向本车辆(10)远离其他车辆(100)的方向设定偏移量(Of)。偏移设定部(60)使在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)的情况下的偏移量(Of)(规定量(X0))，比在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)以外的车辆的情况下的偏移量(Of)(规定量(X2、X3))小。根据本发明，能够使本车辆在行车道的最优位置行驶。
-
公开(公告)号：CN110275524A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910204413.4
申请日：2019-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有：信号识别部(72)，其识别信号灯(104)的输出状态；可否通过判断部(74)，其判断本车辆(12)可否在交叉路口90内通过；和驾驶控制部(82)，其进行本车辆(12)的行驶控制。在本车辆(12)存在于交叉路口(90)内且信号灯(104)的输出状态为过渡状态的情况下，可否通过判断部(74)变更过渡状态下本车辆(12)可否在交叉路口(90)内通过的判断基准。根据本发明，能够在避免本车辆在交叉路口内停留的同时，防止交叉路口周围的交通流被扰乱。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110221595A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910156841.4
申请日：2019-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(12)在识别到规定第一车道(122)的优先级比第二车道(132)的优先级高的交通规则的情况下，判定其他车辆(100)遵守交通规则的状态，在判定为其他车辆(100)未遵守交通规则的情况下，进行使本车辆(10)的行驶位置向与第二车道(132)为相反侧的方向移动的行驶控制和不进行加速的行驶控制中的至少一种控制。根据本发明，即使在其他车辆的乘员未识别到交通规则的情况下，也能够防止本车辆与其他车辆接近。
-
公开(公告)号：CN110182209A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910132705.1
申请日：2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。在车辆控制装置(10)和车辆控制方法中，车辆控制装置(10)具有：车道识别部(72)，其识别本车道(L1)和相邻车道(L2)的车道类别；控制条件设定部(80)，其根据车道识别部(72)识别出的车道类别，来设定变道的第一～第三控制条件；和车辆控制部(68)，其根据控制条件设定部(80)设定的第一～第三控制条件，来进行对本车辆(12)的变道控制。根据本发明，能够考虑交通流的趋势而顺利地进行变道。
-
公开(公告)号：CN110182209B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910132705.1
申请日：2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。在车辆控制装置(10)和车辆控制方法中，车辆控制装置(10)具有：车道识别部(72)，其识别本车道(L1)和相邻车道(L2)的车道类别；控制条件设定部(80)，其根据车道识别部(72)识别出的车道类别，来设定变道的第一～第三控制条件；和车辆控制部(68)，其根据控制条件设定部(80)设定的第一～第三控制条件，来进行对本车辆(12)的变道控制。根据本发明，能够考虑交通流的趋势而顺利地进行变道。
-
公开(公告)号：CN110221595B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910156841.4
申请日：2019-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(12)在识别到规定第一车道(122)的优先级比第二车道(132)的优先级高的交通规则的情况下，判定其他车辆(100)遵守交通规则的状态，在判定为其他车辆(100)未遵守交通规则的情况下，进行使本车辆(10)的行驶位置向与第二车道(132)为相反侧的方向移动的行驶控制和不进行加速的行驶控制中的至少一种控制。根据本发明，即使在其他车辆的乘员未识别到交通规则的情况下，也能够防止本车辆与其他车辆接近。
-
公开(公告)号：CN113899307A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110669329.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01B11/00
Abstract: 提供更加精度良好地评价地图数据的可靠性的处理装置、处理方法及存储介质。处理装置具备：第一取得部，其取得具有道路信息的地图数据；第二取得部，其取得由对第一移动体的周边进行检测的一个以上的检测部检测到的检测结果；以及判定部，其将所述检测结果所包含的第二移动体的位置与所述地图数据的道路信息进行对照而判定所述第二移动体的位置是否包含于表示所述道路信息的道路的区域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.03 seconds)
