公开(公告)号：CN115195600A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210276031.4

申请日：2022-03-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 金原辉

IPC: B60R1/22 ,  B60R1/27 ,  B60R1/24 ,  B60R1/25 ,  B60R1/26 ,  B60W30/08 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及控制装置、控制装置的动作方法以及存储介质。控制装置对在车辆的前后以及左右侧部配置的鱼眼摄像机的拍摄进行控制，在所述控制装置中，具备：检测单元，其检测所述车辆的姿态；以及控制单元，其基于所述车辆的姿态，对用于将各鱼眼摄像机的鱼眼图像变换为平面图像的变换中心位置进行控制。所述控制装置精度与车辆的姿态变化无关地，良好地获取关于期望的区域的周边信息。

公开(公告)号：CN115191928A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210251428.8

申请日：2022-03-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 金原辉

IPC: A61B3/113 ,  G06V40/19 ,  G06V20/59 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明涉及信息处理装置、信息处理方法、学习方法以及存储介质。提供对用于基于人物的眼睛的图像估计该人物的视线的学习模型有利于使视线的估计精度和学习效率提高的技术。用于估计人物的视线的信息处理装置具备：生成输入到构成为当输入眼睛的图像时输出视线的运算结果的模型的输入图像的生成部件；共通地使用所述模型来执行估计人物的左眼和右眼中的一方的视线的处理以及估计另一方的视线的处理的运算部件，生成部件将使所述一方的图像反转而成的反转图像生成为在估计一方的视线的处理中输入到所述模型的所述输入图像，将没有使所述另一方的图像反转的非反转图像生成为在估计另一方的视线的处理中输入到所述模型的所述输入图像。