螺栓拧紧方法、螺栓拧紧装置、螺栓供应方法和螺栓供应装置

    公开(公告)号:CN101959638A

    公开(公告)日:2011-01-26

    申请号:CN200980107176.4

    申请日:2009-03-13

    Abstract: 夹紧头(1)设置有至少两个管座(4i,4ii)、管座变换机构(6)和螺栓供应机构(7),所述管座与螺母拧紧器(3)的输出轴交替地连接。管座变换机构(6)设置有移动机构(61)和姿态改变机构(64)。移动机构(61)使各管座(4i,4ii)在使用位置与等待位置之间移动,在使用位置,管座(4i,4ii)与螺母拧紧器(3)的输出轴的轴线一致,等待位置离开所述轴线。姿态改变机构(64)将每个管座(4i,4ii)的状态变成与等待位置对应的向上姿态和与使用位置对应的拧紧姿态。螺栓供应机构(7)设置有螺栓储器(8i,8ii)和螺栓保持机构(9i,9ii)。在通过处于使用位置的一个管座(4i,4ii)执行螺栓拧紧步骤的期间,将螺栓(B)供应到处于等待位置的另一个管座。

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