公开(公告)号：CN119741670A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202410968599.1

申请日：2024-07-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 津田浩平 ,  松崎灿心

IPC: G06V20/58 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G06T5/50 ,  G06T5/30 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明的方案提供一种能够防止移动体与物体接触的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置具备：识别部，其基于对移动体的周边的状况进行拍摄得到的图像，来识别在所述移动体的周边存在的物体的位置；占有格子图生成部，其基于在所述移动体的周边存在的物体的位置，来生成包含多个格子的占有格子图；以及路径生成部，其基于所述占有格子图，来生成所述移动体应该前进的路径，所述占有格子图生成部基于在所述移动体的周边存在的物体的位置，针对所述占有格子图中的多个格子分别判定是否存在物体，所述占有格子图生成部使第一区域膨胀，该第一区域包含判定为存在物体的格子。

公开(公告)号：CN115903773A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211186077.3

申请日：2022-09-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松崎灿心 ,  长谷川雄二

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供能够根据环境的拥挤度来决定恰当的移动方式的移动体控制装置、移动体、学习装置及方法、及存储介质。移动体控制装置具备：路径决定部，其根据在移动体的周边存在的障碍物的个数来决定所述移动体的路径；以及控制部，其使所述移动体沿着由所述路径决定部决定的路径移动。