公开(公告)号：CN114286655A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202080061252.9

申请日：2020-08-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岛田圭

IPC: A61F2/60 ,  A61F2/68 ,  B25J17/00 ,  F16H3/089

Abstract: 电动义足(1)具备膝下侧部件(10)、膝上侧部件(20)、将膝下侧部件(10)与膝上侧部件(20)连接且能够使膝下侧部件(10)与膝上侧部件(20)所成的角可变更的膝关节机构(30)、以及能够通过伸缩来变更膝下侧部件(10)与膝上侧部件(20)所成的角的伸缩装置(40)。伸缩装置(40)具备马达(M)和传递马达(M)的动力的变速器(T)。变速器(T)具备以第一变速比传递马达(M)的动力的第一变速机构(T1)和以与第一变速比不同的第二变速比传递马达(M)的动力的第二变速机构(T2)。

公开(公告)号：CN108743246B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201810263324.2

申请日：2018-03-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岛田圭 ,  竹中透

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明提供一种肢体动作辅助装置。肢体动作辅助装置(1A)的运动传递机构(30)通过下述方式构成：当安装有一对矫正部(10L，10R)的左右腿的双方腿从伸展状态开始弯曲时，在双腿弯曲度比规定弯曲度小的状态下，不将矫正部(10L，10R)的活动传递至弹簧构件(20L，20R)上，而将双腿弯曲度增加到规定弯曲度以上后，介由线缆(31)将矫正部(10L，10R)的活动传递至弹簧构件(20L，20R)上。

公开(公告)号：CN108014453A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711048285.6

申请日：2017-10-31

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 竹中透 ,  岛田圭

IPC: A63B23/035 ,  A63B21/00

Abstract: 本发明提供一种运动辅助装置，该运动辅助装置能够使辅助用户的某些运动模式所需的致动器数量最少，同时允许除了设计该运动辅助装置所辅助的运动之外的运动具有更大的自由度。用于该装置的传动机构包括带驱动机构，该带驱动机构结合有差动机构。

公开(公告)号：CN101316567B

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200680044586.5

申请日：2006-07-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岛田圭

IPC: A61H3/00 ,  A61F2/66 ,  A61F5/01 ,  A61F5/02 ,  A63B23/04

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61F5/0193 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4025 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/0482

Abstract: 本发明提供一种在不降低刚性的情况下实现轻量化的力传递部件。将用于对下肢的运动施与辅助力或阻力的、安装在关节侧方的力发生装置(4)的力向大腿部(T)传递的力传递部件(6)由从与腿部的侧面相对的部分(6b)向前后倾斜分支的部分(6c)和与腿部的前面相对的部分及与腿部的后面相对的部分(6d、6d)构成，并形成为一体。并且，在与腿部的前面相对的部分及与腿部的后面相对的部分的各前端部结合有与腿部抵接的支承板(7)。