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公开(公告)号：CN111823804B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010268537.1
申请日：2020-04-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种电动悬架装置，课题为在电磁致动器的行程方向反向时尽可能地抑制在电磁致动器的机构部周边产生的异响。电动悬架装置具备：产生与车辆的振动衰减有关的驱动力的电磁致动器；按每个控制周期获取电磁致动器的行程速度、行程变化量及行程方向的信息的信息获取部；基于行程速度的信息计算出目标衰减力的衰减力计算部；使用基于由衰减力计算部计算出的目标衰减力的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制的驱动控制部。衰减力计算部基于行程变化量及行程方向的信息计算出等效摩擦补偿力，并基于该计算出的等效摩擦补偿力进行目标衰减力的修正，等效摩擦补偿力用于补偿与电磁致动器有关的等效摩擦力并由弹性力成分及动摩擦力成分构成。
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公开(公告)号：CN111746214B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010205194.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社(JP)
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种电动悬架装置，其对应于时刻变化的车辆(10)的运动状态以高水准兼顾簧上部件的振动阻断性能和簧下部件的接地性能。该电动悬架装置包括：电磁致动器(13)，其产生与车身的振动衰减相关的驱动力；信息获取部(43)，其分别获取电磁致动器(13)的行程位置的时序信息、行程速度(SV)以及与行程方向相关的反转时的信息及反转后的行程量(AS)的信息；衰减力计算部(45)，其基于行程速度(SV)的信息计算目标衰减力；以及驱动控制部(49)，其使用基于由衰减力计算部(45)计算出的目标衰减力的目标驱动力进行电磁致动器(13)的驱动控制。衰减力计算部基于由信息获取部获取的反转后的行程量(AS)的信息进行目标衰减力的修正。
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公开(公告)号：CN115122849A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210092288.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/0195
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，有效地利用电动悬架装置中的由马达的短路引起的衰减力。电动悬架控制ECU(20)在具备由马达(46)驱动的电动悬架装置(10)的车辆(1)中，在电动悬架装置(10)产生了异常的情况下，使马达(46)短路，并且将车速(V)限制为规定速度(VM)以下。
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公开(公告)号：CN111823804A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010268537.1
申请日：2020-04-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种电动悬架装置，课题为在电磁致动器的行程方向反向时尽可能地抑制在电磁致动器的机构部周边产生的异响。电动悬架装置具备：产生与车辆的振动衰减有关的驱动力的电磁致动器；按每个控制周期获取电磁致动器的行程速度、行程变化量及行程方向的信息的信息获取部；基于行程速度的信息计算出目标衰减力的衰减力计算部；使用基于由衰减力计算部计算出的目标衰减力的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制的驱动控制部。衰减力计算部基于行程变化量及行程方向的信息计算出等效摩擦补偿力，并基于该计算出的等效摩擦补偿力进行目标衰减力的修正，等效摩擦补偿力用于补偿与电磁致动器有关的等效摩擦力并由弹性力成分及动摩擦力成分构成。
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公开(公告)号：CN111806185A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010287383.0
申请日：2020-04-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供电动悬架装置，良好地保持车辆(10)的乘坐舒适性并同时恰当地抑制系统共振点附近的振动。电动悬架装置具备：电磁致动器(13)，其产生与车辆的振动衰减相关的驱动力；信息获取部(43)，其获取电磁致动器的行程速度(SV)的信息；衰减力计算部(45)，其基于由信息获取部获取到的行程速度的信息来计算出电磁致动器的目标衰减力；和驱动控制部(49)，其使用基于由衰减力计算部计算出的目标衰减力而得到的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制。衰减力计算部(45)进行抑制行程速度中的低频成分的频率整形，基于该频率整形后的行程速度(SV_afs)的信息来计算出修正衰减力，并使用所计算出的修正衰减力进行目标衰减力的修正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108730404A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810342670.X
申请日：2018-04-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16F15/03 , B60G17/015
Abstract: 本发明得到在车辆的严酷行驶场景下能够抑制陷入上跳或回弹状态的事态的电磁悬架装置。具备：电磁致动器(13)，其与在车辆(10)的车身与车轮之间设置的弹簧部件并列设置，并产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力；信息获取部(41)，其获取电磁致动器(13)的冲程位置；以及ECU(15)，其设定电磁致动器(13)的目标衰减力及目标伸缩力，并且使用基于该设定的目标衰减力及目标伸缩力的目标驱动力来进行电磁致动器(13)的驱动力控制。ECU(15)在冲程位置存在于冲程终端附近的终端区域(CT3)的情况下，以使冲程位置从终端区域(CT3)朝向中立区域(CT1)的方式进行目标驱动力的修正。
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公开(公告)号：CN116890590A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310310628.0
申请日：2023-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大野智史
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供能够适当响应施加于车辆的振动等的电动悬架装置。电动悬架装置(11)包括：返回防止电路(190)，其以防止从电力蓄积部(172)朝向电源部(180)的电流的返回防止模式、和容许从所述电力蓄积部(172)朝向所述电源部(180)的电流的返回容许模式中的任一种动作模式动作；以及放电控制部(124)，其判定所述电动马达(31)是否为再生运转中，在判定结果为肯定的情况下，将所述返回防止电路(190)的动作模式设定为返回防止模式，在所述判定结果为否定的情况下，将所述返回防止电路(190)的动作模式设定为返回容许模式。
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公开(公告)号：CN115122854A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210138692.0
申请日：2022-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明提供车辆。提高搭载于车辆的电动悬架装置等的高电压部件的安全性。车辆(1)具有配置于车体(BD)的外部的电动致动器(12)；向电动致动器(12)供给高电压(VH)的电池(16)和升压电路(26)；对升压电路(26)和电动致动器(12)进行控制的电动悬架控制ECU(20)，在行驶速度(VC)为第1速度(V1)以下的情况下，电动悬架控制ECU(20)限制高电压(VH)向电动致动器(12)的供给。
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公开(公告)号：CN115122853A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210137286.2
申请日：2022-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明提供一种电动悬架装置，抑制电动悬架装置中的马达的再生电力引起的急剧的电压上升。电动悬架装置(10)被搭载至车辆，具备由马达(46)驱动的电动致动器(12)，所述电动悬架装置(10)具备：电压判定部(211)，其在马达(46)产生再生电力的状态下，判定马达(46)产生的电动势是否在规定电压(VA)以上；以及指示部(212)，其在电压判定部(211)判定为马达(46)产生的电动势在规定电压(VA)以上的情况下，使马达(46)短路。
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公开(公告)号：CN115122852A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210133049.9
申请日：2022-02-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 提供车辆。提高搭载于车辆的电动悬架装置等的高电压部件的安全性。车辆(1)具有：碰撞判定ECU(70)其基于对车辆(1)的外部进行检测的检测传感器(SC)的检测结果，判定有无碰撞的可能性；马达(46)；升压电路(26)和电池(16)，它们向马达(46)供给高电压(VH)；电动悬架控制ECU(20)，其对升压电路(26)和马达(46)进行控制，在碰撞判定ECU(70)判定为存在碰撞的可能性的情况下，电动悬架控制ECU(20)限制高电压(VH)向马达(46)的供给。
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