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公开(公告)号：CN114581877A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111424229.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大熊友贵
Abstract: 本发明提供一种车辆位置推定装置，具备：相机(31a)，其搭载于车辆，检测车辆的周围；移动物体识别部(402)，其识别根据由相机(31a)取得的检测数据确定的检测区域中所包含的移动物体；区域划分部(403)，其将检测区域划分为包含移动物体的第1区域和不包含移动物体的第2区域；特征点提取部(404)，其从第2区域提取检测数据的特征点；以及处理执行部(405)，其基于由特征点提取部(404)提取出的特征点中的与第2区域相对应的特征点执行规定的处理。处理执行部(405)执行使用特征点制作点云地图的处理和基于检测数据随着时间经过的位置变化推定车辆的位置的处理中的至少一种处理。
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公开(公告)号：CN106314287A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610478752.8
申请日：2016-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/06
CPC classification number: B60R1/06
Abstract: 本发明提供一种车辆用外后视镜装置，其能够不损害后视镜罩的小型化和设计性地，有效降低以车辆用外后视镜装置为声音源的空气动力性噪声，从而提高车室内的静谧性。该车辆用外后视镜装置设有：在罩(14)的车身前侧开口的空气吸入口(24)，该罩(14)覆盖后视镜主体(12)的车身前方侧；在罩(14)的车身后侧开口的空气排出口(26)；和将空气吸入口(24)以及空气排出口后方侧的壁(30)设为沿着连通路(28)中的气流方向并朝向车身后方呈凸状的弯曲形状。(26)相互连通的连通路(28)，连通路(28)的车身
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公开(公告)号：CN119166729A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410770731.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大熊友贵
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置(50)，具备：外界识别部(14)，其识别本车辆的周围的外界状况；地图生成部(111)，其基于由外界识别部(14)取得的识别信息，生成包括示出规定的地物的位置的位置信息；计算部(112)，其针对每一位置信息计算对所生成的地图的可靠度；存储部(12)，其存储地图和示出可靠度的可靠度信息作为地图信息；以及更新部(113)，在由地图生成部(111)新生成的新地图的至少一部分包含在作为地图信息存储于存储部(12)中的现有地图的情况下，基于生成区间的新地图的数据和可靠度以及对应区间的现有地图的数据和可靠度，更新与新地图的生成区间相对应的现有地图的对应区间的数据。
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公开(公告)号：CN116890846A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310224421.1
申请日：2023-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大熊友贵
Abstract: 地图生成装置具备：道路划线检测部，检测本车辆的周围的路面上的道路划线；第一地图生成部，生成包括检测出的道路划线的位置信息在内的地图；特征点检测部，检测本车辆的周围的特征点；第二地图生成部，生成包括检测出的特征点的位置信息在内的地图；存储部，存储包括在第一时间点检测出的道路划线的第一时间点第一地图和包括在第一时间点检测出的特征点的第一时间点第二地图；判定部，根据第一时间点第一地图与包括在第一时间点之后的第二时间点检测出的道路划线的第二时间点第一地图的差异，判定路面上的道路划线的位置是否发生了变化。判定部在第一时间点第一地图与第二时间点第一地图的差异程度为第一规定程度以上，且第一时间点第二地图与包括在第二时间点检测出的特征点的第二时间点第二地图的差异程度为第二规定程度以上时，判定为路面上的道路划线的位置发生了变化。
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公开(公告)号：CN115132061A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210139531.3
申请日：2022-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大熊友贵
Abstract: 提供能够生成高精度的地图的地图生成装置、地图生成系统、地图生成方法及存储介质。实施方式的地图生成装置具备：取得部，其取得由搭载于车辆的相机拍摄到的图像；第一推定部，其基于表示所述车辆的行驶状态的信息来推定表示所述车辆的位置的第一位置及所述第一位置的误差；第二推定部，其基于从人造卫星送来的电波来推定表示所述车辆的位置的第二位置及所述第二位置的误差；以及生成部，其使所述第一位置及所述第二位置中的误差较小的一方的位置优先而设定所述车辆的位置信息，并基于所设定的所述车辆的位置信息和所述图像来生成所述车辆行驶过的场所的地图。
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