公开(公告)号：CN110954876B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN201910902508.3

申请日：2019-09-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大久保岩谦 ,  仓井贤一郎 ,  深町和之 ,  奥野泰弘 ,  酒井一守

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明提供一种能够以能高精度地调整雷达装置的光轴的方式适当地设置调整目标的光轴调整系统及光轴调整方法。光轴调整系统(3)用于在车身(B)安装有检测外部环境的雷达装置(R)的车辆(V)中调整雷达装置(R)的光轴(O)，光轴调整系统(3)具备：调整目标(T)，其在配置有车身(B)的检查室(Rb)中移动自如；雷达安装位置朝向计算单元，其计算雷达装置(R)的安装位置及光轴的朝向；标准姿态计算单元，其基于雷达安装位置朝向计算单元的计算结果来计算调整目标(T)的标准姿态；目标移动单元，其使调整目标(T)的姿态成为标准姿态。

公开(公告)号：CN110940268A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201910902468.2

申请日：2019-09-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大久保岩谦 ,  仓井贤一郎 ,  深町和之 ,  奥野泰弘 ,  酒井一守

IPC: G01B11/00 ,  G01M17/007 ,  G01S7/40

Abstract: 本发明提供能够以可高精度地调整雷达装置的光轴的方式，相对于设置于检查室的车辆以适当的位置及姿态设置调整目标的车辆检查系统及车辆检查方法。车辆检查系统对在车身(B)安装有检测外部环境的雷达装置(R)的车辆(V)进行检查，具备：调整目标(T)，其在配置有车身(B)的检查室(Rb)中移动自如；第一标记物(M1)，其安装于车身(B)；第二标记物(M2)，其安装于调整目标(T)；位置姿态计算单元，其通过检测第一标记物(M1)及第二标记物(M2)的位置及姿态，来计算车身(B)及调整目标(T)在检查室(Rb)中的位置及姿态；以及目标移动单元，其基于位置姿态计算单元的计算结果，使车身(B)及调整目标T中的至少任一方移动。

公开(公告)号：CN108780317A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201680083689.6

申请日：2016-12-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 吉田亮 ,  荒木隼 ,  大久保岩谦 ,  前本启贵 ,  中岛笃志 ,  秋本浩明

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/02

Abstract: AGV(10)的虚拟导向传感器处理部(38)根据车体坐标值计算处理部(34)计算出的AGV(10)的位置和虚拟导轨布局数据来计算虚拟导轨(14i)的位置。导向传感器切换处理部(40)将磁导向传感器(22)检测到的磁导轨(14)的位置或者虚拟导向传感器处理部(38)计算出的虚拟导轨(14i)的位置输出给车体偏移量计算处理部(42)。

公开(公告)号：CN103048327B

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201210289784.5

申请日：2012-08-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 及川聪 ,  大久保岩谦

IPC: G01N21/88

CPC classification number: G01N21/954

Abstract: 本发明提供一种图像处理方法。该图像处理方法具备：从环状图像中提取内圆以及外圆的步骤；分别求出所提取的内圆以及外圆的中心的步骤；和使在进行极坐标变换时作为基准的处理中心在所述内圆中心和所述外圆中心之间依次移动，同时变换成全景展开图像的步骤。由此，在对环状图像进行极坐标变换使其成为全景展开图像时，能够对全方位摄像装置(10)的光轴与孔(H)的中心轴(L2)之间的位置偏移所引起的变形进行修正。其中，所述环状图像是通过全方位摄像装置(10)对孔(H)的侧壁面进行拍摄而获得的。