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公开(公告)号：CN102597753B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201080051745.0
申请日：2010-10-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01N21/954
CPC classification number: G01N21/954
Abstract: 能在一定方向上检测损伤，并还能检测出在与该检测方向不同的方向上延伸的损伤。构成表面检查装置(9)，其具备：图像生成部(53)，其生成对实施了镗孔加工的镗孔3的内侧表面(3A)拍摄得到的数字图像(70)；线提取处理部(65)，其从所述数字图像(70)中沿着设定为线提取方向的水平方向(K)而提取线(81)；和评价部(57)，其基于由所述线提取处理部(65)所提取出的线(81)来判定所述镗孔(3)的内侧表面(3A)的状态，所述线提取处理部(65)固定所述线提取方向，并将所述数字图像(70)以规定角度旋转1次或多次的、旋转前后的各个数字图像(70)中提取沿着所述线检测方向的线(81)，所述评价部(57)基于从旋转前后的各个所述数字图像(70)中提取出的线81，来判定所述镗孔3的内侧表面(3A)的状态。
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公开(公告)号：CN103048327A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210289784.5
申请日：2012-08-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/954
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法。该图像处理方法具备：从环状图像中提取内圆以及外圆的步骤；分别求出所提取的内圆以及外圆的中心的步骤；和使在进行极坐标变换时作为基准的处理中心在所述内圆中心和所述外圆中心之间依次移动，同时变换成全景展开图像的步骤。由此，在对环状图像进行极坐标变换使其成为全景展开图像时，能够对全方位摄像装置(10)的光轴与孔(H)的中心轴(L2)之间的位置偏移所引起的变形进行修正。其中，所述环状图像是通过全方位摄像装置(10)对孔(H)的侧壁面进行拍摄而获得的。
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公开(公告)号：CN103048328B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210387174.9
申请日：2012-10-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A61B1/00 , A61B1/00064 , A61B1/00071 , A61B1/0008 , A61B1/00091 , A61B1/12 , G02B23/2492
Abstract: 本发明提供一种孔检测方法及装置。在将末端上具备广角镜(15)的插入轴(11)插入到孔内，基于通过广角镜(15)获得的图像对孔壁面进行检测时，通过气体喷出机构(19)将气体沿插入轴(11)的外周表面喷向孔的深处。气体喷出机构(19)由导向件(13)和气体供给部(14c)构成，导向件(13)包围插入轴(11)的末端侧的部分，在导向件(13)的内周表面和插入轴(11)的外周表面之间形成沿该插入轴(11)的长度方向延伸的气体喷出通道（R）；气体供给部(14c)向导向件(13)的内部空间供给气体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103048328A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210387174.9
申请日：2012-10-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A61B1/00 , A61B1/00064 , A61B1/00071 , A61B1/0008 , A61B1/00091 , A61B1/12 , G02B23/2492
Abstract: 本发明提供一种孔检测方法及装置。在将末端上具备广角镜(15)的插入轴(11)插入到孔内，基于通过广角镜(15)获得的图像对孔壁面进行检测时，通过气体喷出机构(19)将气体沿插入轴(11)的外周表面喷向孔的深处。气体喷出机构(19)由导向件(13)和气体供给部(14c)构成，导向件(13)包围插入轴(11)的末端侧的部分，在导向件(13)的内周表面和插入轴(11)的外周表面之间形成沿该插入轴(11)的长度方向延伸的气体喷出通道（R）；气体供给部(14c)向导向件(13)的内部空间供给气体。
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公开(公告)号：CN102597753A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080051745.0
申请日：2010-10-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01N21/954
CPC classification number: G01N21/954
Abstract: 能在一定方向上检测损伤，并还能检测出在与该检测方向不同的方向上延伸的损伤。构成表面检查装置(9)，其具备：图像生成部(53)，其生成对实施了镗孔加工的镗孔3的内侧表面(3A)拍摄得到的数字图像(70)；线提取处理部(65)，其从所述数字图像(70)中沿着设定为线提取方向的水平方向(K)而提取线(81)；和评价部(57)，其基于由所述线提取处理部(65)所提取出的线(81)来判定所述镗孔(3)的内侧表面(3A)的状态，所述线提取处理部(65)固定所述线提取方向，并将所述数字图像(70)以规定角度旋转1次或多次的、旋转前后的各个数字图像(70)中提取沿着所述线检测方向的线(81)，所述评价部(57)基于从旋转前后的各个所述数字图像(70)中提取出的线81，来判定所述镗孔3的内侧表面(3A)的状态。
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公开(公告)号：CN103048327B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201210289784.5
申请日：2012-08-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/954
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法。该图像处理方法具备：从环状图像中提取内圆以及外圆的步骤；分别求出所提取的内圆以及外圆的中心的步骤；和使在进行极坐标变换时作为基准的处理中心在所述内圆中心和所述外圆中心之间依次移动，同时变换成全景展开图像的步骤。由此，在对环状图像进行极坐标变换使其成为全景展开图像时，能够对全方位摄像装置(10)的光轴与孔(H)的中心轴(L2)之间的位置偏移所引起的变形进行修正。其中，所述环状图像是通过全方位摄像装置(10)对孔(H)的侧壁面进行拍摄而获得的。
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公开(公告)号：CN102428361B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201080021861.8
申请日：2010-02-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01N21/954 , G01N27/90
CPC classification number: G01N21/954 , G06T7/0002 , G06T7/0004 , G06T2207/20048 , G06T2207/30164
Abstract: 能检测有无深的机械加工痕迹，另外能估计其位置、大小，因此能缩短检查时间。在根据对气缸体(5)进行镗孔加工而形成、并抛光的气缸筒(3)的内侧表面(3A)的数字亮度图像(70)来检查该内侧表面(3A)的表面检查装置(9)中，具备：评价用图像生成部(55)，其根据所述数字亮度图像(70)，沿着所述切削加工痕迹P的方向生成与所述切削加工痕迹P的方向正交的方向的一维功率谱图像(71)，并将它们并列排列来生成评价用图像(73)；和评价部(57)，其根据所述评价用图像(73)的各像素的像素值，来评价所述气缸筒(3)的内侧表面(3A)的抛光残渣Q的有无。
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公开(公告)号：CN102428361A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201080021861.8
申请日：2010-02-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01N21/954 , G01N27/90
CPC classification number: G01N21/954 , G06T7/0002 , G06T7/0004 , G06T2207/20048 , G06T2207/30164
Abstract: 能检测有无深的机械加工痕迹，另外能估计其位置、大小，因此能缩短检查时间。在根据对气缸体(5)进行镗孔加工而形成、并抛光的气缸筒(3)的内侧表面(3A)的数字亮度图像(70)来检查该内侧表面(3A)的表面检查装置(9)中，具备：评价用图像生成部(55)，其根据所述数字亮度图像(70)，沿着所述切削加工痕迹P的方向生成与所述切削加工痕迹P的方向正交的方向的一维功率谱图像(71)，并将它们并列排列来生成评价用图像(73)；和评价部(57)，其根据所述评价用图像(73)的各像素的像素值，来评价所述气缸筒(3)的内侧表面(3A)的抛光残渣Q的有无。
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