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公开(公告)号：CN113276767B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110177386.3
申请日：2021-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制显示装置的控制装置、车辆、计算机可读存储介质以及控制方法。该显示装置能够将移动体的乘客能够视觉辨认的信息显示于两个以上的显示区域。控制装置基于预先决定的条件成立这一情况，使显示区域中的相邻的对象区域依照预先决定的顺序从显示信息的显示状态转变为限制显示的显示限制状态。控制装置基于条件成立的时间点的移动体的行进方向或者条件成立的时间点之后的移动体的预测的行进方向，决定对象区域以及顺序。
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公开(公告)号：CN117774957A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311245625.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够更恰当地进行与转向相关的提案的控制装置、控制方法以及存储介质。实施方式的控制装置向所述移动体的驾驶员进行与用于回避在移动体的行进方向侧存在的风险物体的转向相关的提案，其中，所述控制装置具备：判定部，其在假定为从所述移动体的当前的位置向当前的行进方向笔直地使所述移动体行进了规定时间的情况下，判定所述假定中的所述移动体的基准位置是否与行驶路边界相交；以及提案部，其在被判定为与所述行驶路边界相交的情况下，抑制所述提案，在被判定为不与所述行驶路边界相交的情况下，进行所述提案。
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公开(公告)号：CN113460077B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110316821.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , G08G1/16 , B60W30/095
Abstract: 提供能够迅速地进行与场景相应的必要的控制的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备：第一控制部，其基于将移动体的周边的空间作为检测范围的检测器件的输出来识别所述移动体的周边状况，并基于所述识别的所述移动体的周边状况，以第一周期生成所述移动体的第一移动规划；第二控制部，其以比所述第一周期短的第二周期生成所述移动体的第二移动规划，所述第二控制部生成标签数据并基于所述标签数据来生成所述第二移动规划，该标签数据是指，对于将所述移动体的周边的空间进行有限个数分割得到的分割要素，分别赋予至少根据移动物体目标的有无而表示不同的值的标签信息而得到的数据。
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公开(公告)号：CN114987533A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210148604.5
申请日：2022-02-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够使移动体在更恰当的位置移动的移动体控制系统、控制方法及存储介质。移动体控制系统具备：取得部，其取得拍摄存在移动体的道路而得到的图像；第一识别部，其识别所述图像所包含的路面上出现的用于支援具有规定的属性的交通参加者即特定交通参加者的步行的支援信息；第二识别部，其识别所述图像所包含的所述道路的构造或设置于道路的构造物即道路构造；控制部，其在所述第一识别部识别到所述支援信息的情况下，基于至少使用所述支援信息而决定的轨道来使所述移动体移动，在所述第一识别部未识别到所述支援信息的情况下，基于不使用所述支援信息而使用所述第二识别部识别到的所述道路构造决定的轨道，来使所述移动体移动。
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公开(公告)号：CN113001539A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011400614.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人控制装置，其在使机器人执行将各个步骤进行组合而成的作业的情况下，能够不依靠人工来设定能够执行步骤的单元的组合。本发明所涉及的机器人控制装置，其使一个以上的机器人实施由多个作业步骤组成的规定的作业，所述机器人控制装置具有：第一控制单元，其按照多个作业步骤中的每个作业步骤来控制一个以上的机器人的动作；以及第二控制单元，其确定在多个作业步骤中执行第一控制单元的组合以及顺序，并使各个第一控制单元以组合以及顺序进行动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118284915A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202280076547.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 用于控制具有显示装置以及转向操作件的车辆的控制装置具有：风险确定部，其对存在于车辆的周围的风险因素和风险因素相对于车辆的方向进行确定；显示控制部，其将表示风险因素的方向的风险信息以第一强调度显示于显示装置；以及引导控制部，其使用转向操作件进行引导车辆的驾驶员操作转向操作件以回避风险因素的引导动作。在引导控制部使用转向操作件进行引导动作的情况下，显示控制部进行如下控制：将表示用于回避风险因素的车辆的行进方向的回避信息显示于显示装置；以及将风险信息以比第一强调度低的第二强调度显示或不显示风险信息。
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公开(公告)号：CN117799695A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311215421.1
申请日：2023-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , G08G1/16 , B62D137/00
Abstract: 提供能够更有效地催促驾驶员进行转向躲避的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：决定部，其决定催促所述移动体的驾驶员通过转向来躲避与由物体检知装置检知到的物体之间的接触这一情况、以及用于躲避与所述物体之间的接触的转向方向，所述物体检知装置至少将移动体的行进方向侧作为检知范围；以及进行引导控制的控制部，其在引导控制中在由决定部决定了催促移动体的驾驶员通过转向来躲避与物体之间的接触的情况下，使能够向转向操作件输出力的致动器进行如下处理：首先，以通过第一期间到达与所述转向方向相同的方向的第一目标力的方式输出力并维持该状态，接下来，通过比所述第一期间长的第二期间而使输出的力到达零。
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公开(公告)号：CN117774991A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311214213.X
申请日：2023-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能够更恰当进行与周边的物体相关的报告的报告控制装置、报告控制方法及存储介质。控制装置具备：设定部，其在移动体直行、右转或左转的情况下根据移动体的行动来设定包括移动体移动的预定的轨迹在内的移动区域、以及移动体的周边的周边区域；报告控制部，其在第一类别的物体存在于周边区域、且移动体的驾驶员未视觉辨认第一类别的物体的情况下，控制向驾驶员提供信息的信息提供装置向驾驶员报告第一类别的物体的存在，在报告后驾驶员视觉辨认第一类别的物体、且之后第一类别的物体存在于移动区域时，驾驶员未视觉辨认第一类别的物体的情况下，控制信息提供装置进行与第一类别的物体相关的再次报告。
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公开(公告)号：CN117774990A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311212885.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能更恰当地进行警报的报告控制装置、报告控制方法及存储介质。报告控制装置具备：检测部，其检测移动体的驾驶员的视线；报告控制部，在满足第一条件的情况下，所述报告控制部使向所述驾驶员输出警报的信息输出装置输出第一警报，在满足第二条件的情况下，所述报告控制部使所述信息输出装置输出第二警报，所述第一条件是指，所述驾驶员的视线处于预先设定的被当作视觉辨认着所述移动体的前方的范围外、且所述视线处于所述范围外的状态持续了第一时间，所述第二条件是指，所述驾驶员的视线处于所述范围外、且在以所述移动体为基准而设定的基准区域存在应该注视的风险物体、并且所述视线处于所述范围外的状态持续了比第一时间短的第二时间。
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公开(公告)号：CN115071751A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210159235.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种能够生成更适宜的路径的控制系统、移动体、控制方法及存储介质。控制系统是能够以从多个动作模式中决定的任一动作模式移动的移动体的控制系统，其中，所述控制系统具备：道路判定部，其判定规定的道路是否为第一道路，该第一道路中，限制所述移动体以最大移动速度小于规定移动速度的第一动作模式以外的动作模式通行；以及路径生成部，其能够执行使路径包括由所述道路判定部判定为第一道路的道路而生成所述移动体的路径的第一处理、以及使路径不包括由所述道路判定部判定为第一道路的道路而生成所述移动体的路径的第二处理。
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