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公开(公告)号：CN109032124A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810535931.X
申请日：2018-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/12 , B60W30/146 , B60W50/00 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/146 , B60W2540/00 , B60W2540/22 , G05D2201/0213 , G05D1/0251 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/0257 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供一种能够使乘客识别自动驾驶的实施条件的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统具备：第一检测部，其检测驾驶操作件由乘客操作的情况；第二检测部，其检测所述乘客的面部或视线的朝向；以及切换控制部，其将自动驾驶控制部执行的自动驾驶模式切换为包括第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式在内的多个自动驾驶模式中的任一个模式，所述切换控制部将所述驾驶操作件未被操作且所述乘客的面部或视线的朝向为第一角度范围内的情况作为所述第一自动驾驶模式的执行条件，将所述驾驶操作件未被操作且所述乘客的面部或视线的朝向为比所述第一角度范围宽的第二角度范围内的情况作为所述第二自动驾驶模式的执行条件。
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公开(公告)号：CN110462338B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201780088972.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：行动计划生成部，其生成与本车辆的行动计划相关的信息；行动计划取得部，其取得与所述本车辆的周边车辆的行动计划相关的信息；以及自动驾驶控制部，其基于由所述行动计划生成部生成的与行动计划相关的信息，来执行所述本车辆的自动驾驶，所述行动计划生成部基于与所述本车辆的行动计划相关的信息和由所述行动计划取得部取得的与所述周边车辆的行动计划相关的信息之间的关联程度，来变更所述本车辆的行动计划。
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公开(公告)号：CN110461677B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201780088668.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制系统具备：识别部，其识别在车辆的行进方向上的障碍；推定部，其推定由所述识别部识别出的障碍的类别或形状中的至少一方；以及行动计划生成部，其基于由所述推定部推定的推定结果，来生成所述车辆的行动计划。
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公开(公告)号：CN110099831B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201680091832.6
申请日：2016-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/00
Abstract: 在车辆控制系统中，具备：划分线识别部，其识别本车辆行驶的道路的划分线；信息取得部，其从外部装置取得无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的与其他车辆的行驶履历相关的信息；以及自动驾驶控制部，其在通过设置于所述道路的闸门之后，存在无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的情况下，基于由所述信息取得部取得的行驶履历，决定所述本车辆的行为并进行自动驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110462338A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201780088972.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：行动计划生成部，其生成与本车辆的行动计划相关的信息；行动计划取得部，其取得与所述本车辆的周边车辆的行动计划相关的信息；以及自动驾驶控制部，其基于由所述行动计划生成部生成的与行动计划相关的信息，来执行所述本车辆的自动驾驶，所述行动计划生成部基于与所述本车辆的行动计划相关的信息和由所述行动计划取得部取得的与所述周边车辆的行动计划相关的信息之间的关联程度，来变更所述本车辆的行动计划。
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公开(公告)号：CN110461677A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201780088668.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制系统具备：识别部，其识别在车辆的行进方向上的障碍；推定部，其推定由所述识别部识别出的障碍的类别或形状中的至少一方；以及行动计划生成部，其基于由所述推定部推定的推定结果，来生成所述车辆的行动计划。
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公开(公告)号：CN110228477A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910156912.0
申请日：2019-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有状态控制部(62)，该状态控制部(62)进行组合了与行驶控制的方式对应的多种行驶状态及与驾驶辅助的方式对应的多种辅助状态的状态转换控制。与通常行驶模式(第1行驶状态)相比，状态控制部(62)在驾驶员的喜好性强的运动模式(第2行驶状态)下抑制从手动驾驶状态(S4)(第1辅助状态)向驾驶辅助的程度高的通常自动驾驶状态(S6)(第2辅助状态)的转换。据此，能够进行准确反映出驾驶员的驾驶意图的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN110001649A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811596865.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/08 , B60R25/01
Abstract: 本发明提供一种能够基于乘客的过去的驾驶倾向来预防对自动化的驾驶的过于相信的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统(1)具备：识别部(16)，其识别本车辆的周边状况；控制部(300)，其基于由识别部识别出的周边状况来控制本车辆的转向或加减速中的一方或双方，从而以包含第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个模式来进行本车辆的驾驶支援，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比自动化率高或要求任务低；取得部，其取得本车辆的乘客的驾驶履历；以及抑制部，其基于由取得部取得的驾驶履历，来抑制第二驾驶模式的驾驶支援。
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公开(公告)号：CN118537833A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410051780.6
申请日：2024-01-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06V20/58
Abstract: 本发明涉及信息处理装置、以及信息处理方法，更简便地进行图像中的前方车辆的照明的判别。获取拍摄到车辆的行进方向的第一图像、及在与所述第一图像不同的时间拍摄到所述车辆的行进方向的第二图像。基于第一图像及第二图像，对拍摄到车辆的行进方向的图像中的、包含领先于车辆的前方车辆具备的光源在内的部分区域进行设定。基于拍摄到车辆的行进方向的多个图像中的部分区域，评价光源的发光的周期性。基于周期性，确定光源的种类。
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