公开(公告)号：CN108216244B

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201711397620.3

申请日：2017-12-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 落田纯 ,  加纳忠彦 ,  久保岛隆 ,  华山贤 ,  堀井宏明

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(20)。车辆动作设定部(78)确定本车辆(200)的车辆动作，在变更行进道路时将表示车辆动作的值(速度、加减速度、曲率、偏航角速率、操舵角、横向加速度的目标值中的至少一个)设定为上限值以下。在由外界识别部(60)识别到前方行驶车辆(202)的情况下和没有识别到前方行驶车辆(202)的情况下，车辆动作设定部(78)使上限值不同。据此，能执行按照驾驶员意图的行进道路变更。

公开(公告)号：CN110114634A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201780081270.1

申请日：2017-10-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加纳忠彦 ,  落田纯 ,  堀井宏明 ,  久保岛隆 ,  华山贤

IPC: G01C21/28 ,  G08G1/16

Abstract: 外界识别系统(12)具有：卫星定位装置(46)，其通过接收从人造卫星发送的电波来计测车辆(100)的位置；偏航角速率传感器(52)，其检测或者推定车辆(100)的行为；摄像头(40)，其获取车辆(100)的周围的外界信息；和外界识别装置(22)，其识别以基准方向(94)为中心的外界信息。外界识别装置(22)根据由卫星定位装置(46)计测出的车辆(100)的时序的位置修正偏航角速率传感器(52)的检测值(Y2)，且根据修正后的检测值(Y2A)修正基准方向(94)。

公开(公告)号：CN110050301A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201680091449.0

申请日：2016-12-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 堀井宏明 ,  加纳忠彦 ,  久保岛隆 ,  华山贤 ,  落田纯

IPC: G08G1/09

Abstract: 外界识别部(46)识别道路环境和本车辆(100)的周边的交通参与者。条件判定部(48)根据外界识别部(46)的识别结果来判定第1～第5条件是否成立。当使本车辆(100)在与行驶道路外部相邻的行驶车道(112)上行驶时，控制部(50)能够按照第1～第5条件是否成立来改变与自动驾驶有关的行驶控制和/或告知控制的内容。

公开(公告)号：CN108216213A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711350605.3

申请日：2017-12-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 落田纯 ,  加纳忠彦 ,  久保岛隆 ,  华山贤 ,  崛井宏明

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/095 ,  B60W40/10 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(24)。车辆动作判定部(70)根据变更车道时由轨迹生成部(56)生成的预定行驶轨迹，来判定表示本车辆(100)发生的车宽方向上的车辆动作的值。在表示车辆动作的值在规定值以上的情况下，把持要求部(74)将要求把持方向盘的把持要求输出给告知控制部(64)。