公开(公告)号：CN109455197B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN201811556962.X

申请日：2018-12-19

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  张紫萱 ,  郭洪飞 ,  唐文斌 ,  严冬松 ,  夏建健 ,  杨洁琼 ,  陈胜楣 ,  洪超然 ,  詹鸿源 ,  郭育城 ,  武建华

IPC: B61K9/08

Abstract: 本发明提供一种轨道几何参数高精度检测方法和轨道几何参数高精度检测车，属于数据检测技术领域，轨道几何参数高精度检测车包括车体、轨道轮组、传感器组、倾角仪、数据采集卡、锂电池和工控机，车体包括底板、底部支架、检测梁、座椅、设备放置台和遮阳板，轨道轮组包括前轨道轮和后轨道轮，传感器包括两个激光传感器。轨道几何参数高精度检测方法为先对初始坐标数据依次进行滤波处理和误差校正处理后生成实际几何参数数据，滤波处理有效减小地面与杂草对初始坐标数据造成的干扰，从而保证最后生成的几何参数数据的准确性。

公开(公告)号：CN110104036B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201910366433.1

申请日：2019-05-05

Applicant: 暨南大学

Inventor： 武建华 ,  严冬松 ,  谢勇君 ,  张紫萱 ,  石金潮

IPC: B61L27/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种有轨电车模拟运行系统和有轨电车模拟运行方法，有轨电车模拟运行系统包括实体模型组、传感器组、上位机和下位机；有轨电车模拟运行方法使用上述的有轨电车模拟运行系统对有轨电车进行模拟运行；模拟运行方法包括读取并显示预设的有轨电车模拟运行模型；根据运行设定参数数据改变有轨电车实体模型在轨道实体模型上的运行状态，同时根据运行设定参数数据改变有轨电车模拟模型在轨道模拟模型上的运行状态；根据实时的有轨电车模拟运行模型生成并显示模拟运行图组；获取多个时间点的监测数据组，根据多个监测数据组生成并显示监测数据表。有轨电车模拟运行方法可对列车行驶中的各种状况进行模拟，提前获取各个问题的解决方案。

公开(公告)号：CN110672340A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910942072.0

申请日：2019-09-30

Applicant: 暨南大学

Inventor： 严冬松 ,  武建华 ,  谭嘉雯 ,  朱昊然 ,  张紫萱 ,  谢勇君 ,  况志翔

IPC: G01M17/08

Abstract: 本发明公开了一种有轨电车模拟运行监控方法，包括步骤：将模拟线路转化成由模型层构成的层模型；根据构建出的层模型搭建出实物模型；定义有轨电车模拟运行方案，生成有轨电车模拟运行控制指令表；根据控制指令表控制模拟有轨电车运行，采集运行数据。本发明将实际线路转化成由模型层构成的层模型，能在有限的空间里模拟任意长度的线路。

公开(公告)号：CN110553864A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910943723.8

申请日：2019-09-30

Applicant: 暨南大学

Inventor： 严冬松 ,  武建华 ,  祝著鸿 ,  张紫萱 ,  陈盛栋 ,  谢勇君 ,  林泽楠 ,  陈嘉瀚

IPC: G01M17/08

Abstract: 本发明公开了一种有轨电车模拟运行监控系统，包括地面轨道模拟部分、车载模拟部分、监控模拟部分，所述监控模拟部分与地面轨道模拟部分、车载模拟部分数据连接，控制地面轨道模拟部分和车载模拟部分的运行。本发明将实际线路转化成由模型层构成的层模型，能在有限的空间里模拟任意长度的线路。

公开(公告)号：CN107380204A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710685110.X

申请日：2017-08-11

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  唐文斌 ,  陈兴发 ,  白雪松 ,  夏建健 ,  张紫萱 ,  杨洁琼 ,  陈胜楣 ,  龙芋宏

IPC: B61K9/08

CPC classification number: B61K9/08

Abstract: 本发明提供一种针对于槽型轨数据检测的轨道几何参数检测车和轨道几何参数检测方法，轨道几何参数检测车上设置有激光位移传感器、加速度传感器和陀螺仪传感器等，处理器对激光位移传感器的采样数据中由车体倾斜而产生的误差进行校正，从而获得校正后数据，处理器结合校正后数据和陀螺仪传感器、加速度传感器获得的检测数据生成轨道的实际几何参数数据。本发明提供的轨道几何参数检测车和轨道几何参数检测方法实现了对槽型轨轨道的数据检测，同时通过误差校正使生成的几何参数数据具有更高的准确度。

公开(公告)号：CN207274714U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201721007700.9

申请日：2017-08-11

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  陈兴发 ,  唐文斌 ,  夏建健 ,  张紫萱 ,  张梓冠 ,  杨洁琼 ,  陈胜楣 ,  严冬松 ,  龙芋宏

IPC: B61K9/08 ,  B60F1/04

Abstract: 本实用新型提供一种针对槽型轨使用的轨道数据检测车，轨道数据检测车包括车体以及设置在车体上的轨道轮组、光电编码器、处理器和激光位移传感器，车体包括一个可摆动的摆动架，摆动架下部设置有路行轮，通过操作摆动架以实现轨道数据检测车的路轨两用。利用激光位移传感器获取槽型轨的轨道点数据，随后结合两个激光位移传感器获得的两组轨道点数据进行结合以校正车体倾斜度产生的误差，获得最终校正后数据，使后续获得的轨道几何参数数据更准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209426782U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201822143351.4

申请日：2018-12-19

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  张紫萱 ,  郭洪飞 ,  唐文斌 ,  严冬松 ,  夏建健 ,  杨洁琼 ,  陈胜楣 ,  洪超然 ,  詹鸿源 ,  郭育城 ,  武建华

IPC: B61K9/08

Abstract: 本实用新型提供一种轨道几何参数高精度检测车，涉及数据检测技术领域，轨道几何参数高精度检测车包括车体、轨道轮组、传感器组、倾角仪、数据采集卡、锂电池和工控机，车体包括底板、底部支架、检测梁、座椅、设备放置台和遮阳板，轨道轮组包括前轨道轮和后轨道轮，传感器包括两个激光传感器。轨道几何参数高精度检测车先对初始坐标数据依次进行滤波处理和误差校正处理，滤波处理有效减小地面与杂草对初始坐标数据造成的干扰，车上设置座椅以供工作人员跟随检测车实时检测，发现异常时及时中止纠错，从而保证最后生成的几何参数数据的准确性；遮阳板与座椅靠背对锂电池进行遮挡保护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207274715U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201721007708.5

申请日：2017-08-11

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  唐文斌 ,  陈兴发 ,  白雪松 ,  夏建健 ,  张紫萱 ,  杨洁琼 ,  陈胜楣 ,  龙芋宏

IPC: B61K9/08

Abstract: 本实用新型提供一种针对于槽型轨数据检测的轨道几何参数检测车，轨道几何参数检测车上设置有激光位移传感器、加速度传感器和陀螺仪传感器等，处理器对激光位移传感器的采样数据中由车体倾斜而产生的误差进行校正，从而获得校正后数据，处理器结合校正后数据和陀螺仪传感器、加速度传感器获得的检测数据生成轨道的实际几何参数数据。本实用新型提供的轨道几何参数检测车实现了对槽型轨轨道的数据检测，同时通过误差校正使生成的几何参数数据具有更高的准确度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利