公开(公告)号：CN113312715B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202110503172.0

申请日：2021-05-10

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  黎晨 ,  凡鸿儒 ,  黄佳滨 ,  贺志超 ,  殷怡 ,  武建华 ,  严冬松

IPC: G06F30/17 ,  G06Q10/04 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13 ,  B61L23/04 ,  B61K9/08

Abstract: 本发明公开了一种有轨电车槽型轨扭曲不平顺预测方法，该方法包括以下步骤：轨道轮廓数据检测步骤：基于激光传感器采集轨道的断面轮廓数据，对断面轮廓数据进行修正处理得到轨道轮廓图像；扭曲不平顺值计算步骤：建立坐标，得到轨道点的三维坐标，基于各轨道点相对坐标计算扭曲不平顺值；扭曲不平顺值序列预测分析步骤：根据扭曲不平顺值预测非等时间距灰色得到扭曲不平顺值序列，评价预测误差，扭曲不平顺值序列经过评价合格后，用于预测未来扭曲不平顺值发展趋势。本发明与传统的人工检测相比，提高了有轨电车槽型轨扭曲不平顺检测精度，实现了对轨道扭曲不平顺变化趋势的预测。

公开(公告)号：CN112964195B

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202110153629.X

申请日：2021-02-04

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  贺志超 ,  凡鸿儒 ,  黄佳滨 ,  殷怡 ,  黎晨 ,  武建华 ,  严冬松

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于激光三角法的供电轨几何参数综合检测方法及系统，该方法包括以下步骤：获取轨道轮廓数据步骤：基于激光三角法获取轨道轮廓数据；采集轨道数据步骤：配合编码轮里程定位进行采集供电轨的轨道数据；综合滤波处理步骤：对供电轨的轨道数据进行综合滤波处理以及误差修正处理。相比以往的供电轨参数检测采用人工检测的方式，本发明采用激光传感器采集轨道数据，实现了供电轨参数的高效、动态采集，运用基于供电轨几何轮廓特征的的综合滤波处理与误差修正算法，消除了激光三角法容易出现的误差，得到准确平滑的供电轨轨道轮廓，精确度高，抗干扰能力强。