一种校准的方法和装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106526237A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610970294.X

    申请日:2016-10-28

    CPC classification number: G01P21/00

    Abstract: 本发明实施例提供了一种校准的方法和装置,所述方法包括:用户设备UE获得与无人机连接的地面站发送的所述无人机的加速度计数据和速度计数据;所述加速度计数据和所述速度计数据由所述无人机发送给所述地面站;当所述速度计数据为零时,判断所述加速度计数据是否为标准重力加速度;当所述速度计数据为零,且所述加速度计数据不为标准重力加速时,生成用于控制所述无人机将所述加速度计校准为标准重力加速度的第一校准指令;将所述第一校准指令发送至所述地面站,以使所述地面站将所述第一校准指令发送给所述无人机。本发明用于实现自动对加速度计进行校准的技术效果。

    用于飞行过程中的避障距离进行监测的方法及系统

    公开(公告)号:CN106647410B

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201611264676.7

    申请日:2016-12-30

    Inventor: 赵国成 杜勇 万勇

    Abstract: 本发明公开一种用于飞行过程中的避障距离进行监测的方法及系统,属于无人机技术领域,所述方法包括:获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0;所述x0的单位是米;对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断;根据判断结果,对双目测距模块和红外测距模块进行切换。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷,达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。

    具有外置式电调结构的无人机

    公开(公告)号:CN105923151B

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201610283382.2

    申请日:2016-04-29

    Inventor: 赵国成 万勇 赵涛

    Abstract: 本发明公开了一种具有外置式电调结构的无人机,属于无人机技术领域,包括:第一旋翼;第二旋翼;两个快拆组件;旋翼动力组件,固定于旋翼轴上,第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上,第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上;且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径;第一拆卸组件,固定于机体上,并与云台滑动连接;信号定位组件,信号定位组件固定于机壳上。本发明解决了现有技术中固定于机身内部的电调散热性能差的技术缺陷。

    用于目标对象驶离敏感区域的方法及装置

    公开(公告)号:CN107291091A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710419382.5

    申请日:2017-06-06

    Inventor: 赵国成 段瑶 万勇

    CPC classification number: G05D1/0808 G05D1/101

    Abstract: 本发明公开一种用于目标对象驶离敏感区域的方法及装置,属于无人机领域,该方法包括:获取目标对象当前位置区域的基础坐标信息;依据所述基础坐标信息,判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域;若是,所述目标对象驶离所述敏感区域。本发明提供的方法及装置可以解决现有技术中如何避免无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后,由于并不知晓而继续飞行的技术问题,实现了无人机安全飞行的技术效果。

    应用于飞行避障的方法及系统

    公开(公告)号:CN106774413A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611269846.0

    申请日:2016-12-30

    Inventor: 赵国成 杜勇 万勇

    CPC classification number: G05D1/101 G05B19/04

    Abstract: 本发明公开一种应用于飞行避障的方法及系统,属于无人机技术领域,所述方法包括:获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0;所述x0的单位是米;对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断;根据判断结果,对双目测距模块和红外测距模块进行切换。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷,达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。

    避障方法及装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106774407A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611258354.1

    申请日:2016-12-30

    Inventor: 赵国成 杜勇 万勇

    CPC classification number: G05D1/101 G01C3/00

    Abstract: 本发明公开一种避障方法及装置,属于无人机技术领域,所述方法包括:获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0;所述x0的单位是米;对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断;根据判断结果,对双目测距模块和红外测距模块进行切换;依据切换后的测距模块,获取当前所述无人机与障碍物之间的标准避障距离Y0。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷,达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。

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