驾驶支援装置及交通系统
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112020736A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201980028425.4

    申请日:2019-04-23

    Abstract: 通向预定停止位置的引导线具有:第一直线部,包含设于与预定停止位置相距第一距离的位置的基点标记;及曲线部,续接于直线部的预定停止位置侧,驾驶支援装置具备:引导线检测部,检测引导线;剩余距离取得部,取得到预定停止位置为止的剩余距离;及制动控制部,对车辆进行减速控制。引导线检测部检测基点标记、引导线的曲率及曲率特征点,在引导线检测部检测到了基点标记的情况下,剩余距离取得部基于基点标记的位置来取得剩余距离,在引导线检测部未检测到基点标记而检测到了曲率特征点的情况下,剩余距离取得部基于曲率特征点的位置来取得剩余距离。

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