-
公开(公告)号:CN112020736A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201980028425.4
申请日:2019-04-23
Applicant: 日野自动车株式会社 , 五十铃自动车株式会社
Abstract: 通向预定停止位置的引导线具有:第一直线部,包含设于与预定停止位置相距第一距离的位置的基点标记;及曲线部,续接于直线部的预定停止位置侧,驾驶支援装置具备:引导线检测部,检测引导线;剩余距离取得部,取得到预定停止位置为止的剩余距离;及制动控制部,对车辆进行减速控制。引导线检测部检测基点标记、引导线的曲率及曲率特征点,在引导线检测部检测到了基点标记的情况下,剩余距离取得部基于基点标记的位置来取得剩余距离,在引导线检测部未检测到基点标记而检测到了曲率特征点的情况下,剩余距离取得部基于曲率特征点的位置来取得剩余距离。
-
公开(公告)号:CN1283489C
公开(公告)日:2006-11-08
申请号:CN03178624.3
申请日:2003-07-17
Applicant: 日野自动车株式会社
IPC: B60K31/04
CPC classification number: G05B11/42 , B60K31/047 , B60W2510/0623 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2540/16 , B60W2540/20 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , F02D11/105 , F02D31/001 , F02D41/0225 , F02D41/10 , F02D41/1477 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2250/21 , Y02T10/52
Abstract: 降低了由于突然加速的油耗。自动巡航控制被自动启动而无需驾驶者的注意,并执行控制以便当加速器踏板突然位移时平缓并合理地加速车辆。当检测到常规行驶状态时,自动启动自动巡航控制。当自动巡航控制为有效且加速器踏板实质上有位移时,通过以小速度变化逐步设置目标车速来限制油耗,使得不提供大油量。
-