公开(公告)号：CN109689475A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780054681.1

申请日：2017-09-01

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 上野健太郎 ,  伊藤博志 ,  筒井隆

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00

CPC classification number: B62D6/00

Abstract: 一种EPS控制器，在判定为标准横摆率超过实际横摆率的情况下，使前轮的转向角减小。

公开(公告)号：CN110382924B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201880006201.9

申请日：2018-02-28

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 柘植宗俊 ,  筒井隆

IPC: F16H61/04 ,  F16H59/48 ,  F16H59/60 ,  F16H61/682

Abstract: 本发明提供一种通过改变判断升挡的变速图谱的阈值而做到了踩踏加速踏板期间内不发生升挡、进而也不会发生扭矩消失的车辆的变速器控制装置。本发明为一种车辆(1)的变速器控制装置，其具备自动进行变速控制的T/M‑ECU(50)，该变速控制是指切换变速器(20)的多个变速齿轮来升挡或降挡，该车辆(1)的变速器控制装置设为如下构成：T/M‑ECU(50)具有根据车辆(1)的行驶计划或周围状况来设定变速控制中使用的变速阈值的变速阈值设定部(54)，变速阈值设定部(54)以如下方式设定变速阈值，即，在车辆(1)正在加速的中途，以使变速器(50)不升挡的方式对该变速器(50)进行变速控制。

公开(公告)号：CN111886170A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201980014070.3

申请日：2019-02-15

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 坂口知靖 ,  筒井隆 ,  吉田义幸

IPC: B60W40/114 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明提供一种能够抑制起步时的左右轮的脉冲波形的初始相位偏差造成的起步时的横摆角误差、精细地推断自身车辆位置的车辆控制装置。此外，在停车中还推断车轮的转动方向。对车辆的左右非操舵轮上设置的轮速传感器的刚起步之后的离散横摆角值进行加权平均，由此来推断并修正起步时横摆角偏差。还推断停车时横摆角和起步时横摆角，还根据两者的偏差量来推断停车中的车轮的转动方向。根据推断结果来修正横摆角、坐标。

公开(公告)号：CN107430774A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201580055604.9

申请日：2015-12-16

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 挂川晋司 ,  筒井隆 ,  的野春树 ,  竹村雅幸 ,  志磨健

IPC: G06T7/60 ,  G06T1/00

CPC classification number: G06K9/00798 ,  G01C21/3602 ,  G06K9/209 ,  G06K9/6288 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明提供一种行驶道路识别装置和使用其的行驶辅助系统，例如在行驶道路上的白线和路缘双方的检测精度降低的情况下，也能够精密地识别该白线和路缘的位置。基于用摄像部取得的图像中包含的线状部位的方向、和基于用摄像部取得的图像或者用距离检测部检测出的距离信息生成的包含三维距离信息的距离图像中包含的面区域的端部的方向，推算行驶道路的方向。