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公开(公告)号：CN107005181A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201680004015.2
申请日：2016-01-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/12
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动控制装置，其对于能够独立地控制各相的永磁体同步电动机，能够与永磁体的温度相应地适当进行驱动控制。电动机驱动控制装置(500)是对各相被独立地控制的永磁体同步电动机(100)进行驱动控制的装置，包括：基于电动机电流对0轴电流(iz)进行运算并将其输出的0轴电流运算部(305)；对设置于永磁体同步电动机(100)的永磁体的温度为基准温度时的0轴电流值即基准0轴电流值(izs)与运算得到的0轴电流(iz)进行比较判断的0轴电流判断部(306)；和基于0轴电流判断部(306)的比较判断结果对逆变器(210a、210b、210c)进行驱动控制的开关信号生成部(301)。
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公开(公告)号：CN106416051A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201580033866.5
申请日：2015-06-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 当在电动机驱动过程中任意一相成为缺相的情况下，抑制电动机产生的驱动转矩的脉动，并且继续进行电动机的驱动。电动机驱动装置(102a、102b、102c)的电动机(100)的驱动进行控制。电动机驱动装置(200)具备：将经由直流母线(201a、201b)供给的直流电力转换成三相的交流电力后分别向各相的电枢绕组(102a、102b、102c)输出的逆变电路(210)、以及用于对逆变电路(210)进行控制的控制器(203)。当在逆变电路(210)输出的交流电力中任意一相缺相的情况下，控制器(203)调整在正常相的电枢绕组中流过的各电流的相位差，以使除了缺相的相以外的其他的正常相的各交流电力相互抵销。(200)对相互独立地设置了各相的电枢绕组
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公开(公告)号：CN108352801B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201680060952.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的是降低零相电流的检测误差。一种电动机的控制装置，其中绕组每个相被独立地接线，该电动机的控制装置具备控制部，该控制部基于扭矩指令值来控制施加至所述电动机的电压，所述控制部设置：第一期间，输出用于输出零相电压的零相电压脉冲，该零相电压降低基于各相的交流电流而求出的零相电流；以及第二期间，检测在所述电动机中流动的各相的电流，所述第一期间和第二期间彼此不重叠。
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公开(公告)号：CN111919379A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201980017848.6
申请日：2019-02-07
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 对具有相互独立绕组的马达实施可用性良好的控制。马达控制装置(10)以使基于输入指令值即转矩指令值的相电流在马达(200)的U相绕组(201)、V相绕组(202)、W相绕组(203)中至少任一个绕组中分别流过，且使规定的同相电流与相电流重叠地在U相绕组(201)、V相绕组(202)、W相绕组(203)中的至少任一个绕组中分别流过的方式控制马达(200)。马达控制装置(10)以使向U相绕组(201)、V相绕组(202)、W相绕组(203)中的与规定的通电停止相对应的某一个绕组、例如U相绕组(201)的通电停止，且针对与通电停止相以外的其它相对应的各绕组、例如V相绕组(202)及W相绕组(203)使V相电流、W相电流及同相电流分别流过的方式控制马达(200)。
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公开(公告)号：CN109451783A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201780034959.9
申请日：2017-06-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够兼顾高输出化和扭矩脉动的降低的6线3相马达。本发明的6线3相马达(100)具备：定子(110)，其具有在相间独立卷绕的绕组；以及转子(111)，其在周向上具有多个磁铁，定子(110)或转子(111)构成为施加基于PWM信号的过调制电压时的马达电流中的3次谐波电流分量大于施加基于PWM信号的正弦调制电压时的马达电流中的3次谐波电流分量。
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公开(公告)号：CN106416051B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201580033866.5
申请日：2015-06-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 当在电动机驱动过程中任意一相成为缺相的情况下，抑制电动机产生的驱动转矩的脉动，并且继续进行电动机的驱动。电动机驱动装置(200)对相互独立地设置了各相的电枢绕组(102a、102b、102c)的电动机(100)的驱动进行控制。电动机驱动装置(200)具备：将经由直流母线(201a、201b)供给的直流电力转换成三相的交流电力后分别向各相的电枢绕组(102a、102b、102c)输出的逆变电路(210)、以及用于对逆变电路(210)进行控制的控制器(203)。当在逆变电路(210)输出的交流电力中任意一相缺相的情况下，控制器(203)调整在正常相的电枢绕组中流过的各电流的相位差，以使除了缺相的相以外的其他的正常相的各交流电力相互抵销。
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公开(公告)号：CN109699198A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201780033416.5
申请日：2017-07-04
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P29/028 , H02M7/48
Abstract: 在逆变器的开关元件由于故障等无法正常地运作的情况下，不能进行三相短路，并且不能抑制感应电压。感应电压抑制装置(3)相对于电力变换装置(1)而电并联连接于电力变换装置(1)和电动机(2)之间的三相配线。整流电路(31)由三相的二极管电桥电路构成。直流电压源(32)由电容器(C2)构成。电压检测电路(33)进行直流电压源(32)的两端的电压检测。当电压检测电路(33)的晶体管Tr导通时，晶体管T1～T3导通，短路电路(34)实施三相的短路操作，从而抑制电动机(2)的感应电压。感应电压抑制装置(3)通过电动机(2)的感应电压自激地确保直流电压并作为驱动源，因此即使在电力转换装置(1)发生异常的情况下也能抑制感应电压。
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公开(公告)号：CN108352801A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680060952.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的是降低零相电流的检测误差。一种电动机的控制装置，其中绕组每个相被独立地接线，该电动机的控制装置具备控制部，该控制部基于扭矩指令值来控制施加至所述电动机的电压，所述控制部设置：第一期间，输出用于输出零相电压的零相电压脉冲，该零相电压降低基于各相的交流电流而求出的零相电流；以及第二期间，检测在所述电动机中流动的各相的电流，所述第一期间和第二期间彼此不重叠。
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