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公开(公告)号：CN1070253C
公开(公告)日：2001-08-29
申请号：CN96108132.5
申请日：1996-06-07
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/437 , E02F9/2033
Abstract: 一种建筑机械的区域限定挖掘控制装置，为使液压挖土机之类建筑机械能高效与顺利地进行限定区域的挖掘，预先设定前部装置的能动区域，根据角度检测器的信号由控制单元算出前部装置的位置与势态，当前部装置于设定区域内边界附近时，限制此装置于上述边界垂直方向的移动速度；当此装置在设定区域外时，算出为使此装置返回到设定区域内时动臂的铲斗前端速度在上述边界上垂直分量的限定值，并对动臂的操作信号进行校正，使动臂的铲斗前端速度不超过上述限定值。
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公开(公告)号：CN1066232C
公开(公告)日：2001-05-23
申请号：CN97113682.3
申请日：1997-06-25
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F9/26 , E02F3/435 , E02F9/2033 , Y10T477/69387
Abstract: 一种设定器7，包括：为了进行直接指导设定的直接设定开关7a，为了进行数据输入设定的由增加减少键组成的数据输入开关7b，把设定方式从直接指导设定切换到数据输入设定的设定切换开关7c1，按下设定切换开关就开灯的LED7C2，为了开始区域限制挖掘控制的区域限制开关7d1，按下区域限制开关就开灯的LED7d2，不按设定切换开关时用数据显示前端装置的铲斗的前端位置、按下设定切换开关时显示由数据输入设定的数据的液晶等显示画面7e。
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公开(公告)号：CN1064425C
公开(公告)日：2001-04-11
申请号：CN95190442.6
申请日：1995-05-31
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2033 , E02F3/435
Abstract: 在油压挖土机的区域限制挖掘控制装置中，预先设定前端装置能够移动的区域范围，计算前端装置的位置和姿态，根据操作杆装置的检出信号和检测出的负荷压力计算前端装置的目标速度向量，如前端装置在设定区域内并且在其边界附近时，减少接近设定区域的边界的方向的向量成分，前端装置在设定区域外时，使前端装置返回设定区域那样地修正目标速度向量，进而用负荷压力修正与此目标速度向量对应的操作信号，并输出到比例电磁阀。
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公开(公告)号：CN1169495A
公开(公告)日：1998-01-07
申请号：CN97113682.3
申请日：1997-06-25
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F9/26 , E02F3/435 , E02F9/2033 , Y10T477/69387
Abstract: 一种设定器7,包括:为了进行直接指导设定的直接设定开关7a,为了进行数据输入设定的由增加减少键组成的数据输入开关7b,把设定方式从直接指导设定切换到数据输入设定的设定切换开关7c1,按下设定切换开关就开灯的LED7c2,为了开始区域限制挖掘控制的区域限制开关7d1,按下区域限制开关就开灯的LED7d2,不按设定切换开关时用数据显示前端装置的铲斗的前端位置、按下设定切换开关时显示由数据输入设定的数据的液晶等显示画面7e。
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公开(公告)号：CN1128553A
公开(公告)日：1996-08-07
申请号：CN95190442.6
申请日：1995-05-31
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2033 , E02F3/435
Abstract: 在油压挖土机的区域限制挖掘控制装置中，预先设定前端装置能够移动的区域范围，计算前端装置的位置和姿态，根据操作杆装置的检出信号和检测出的负荷压力计算前端装置的目标速度向量，如前端装置在设定区域内并且在其边界附近时，减少接近设定区域的边界的方向的向量成分，前端装置在设定区域外时，使前端装置返回设定区域那样地修正目标速度向量，进而用负荷压力修正与此目标速度向量对应的操作信号，并输出到比例电磁阀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101130996B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN200710136880.5
申请日：2000-03-30
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 一种建筑机械的操作装置，具有：第一部件；通过一体设置的连接件而可转动地与所述第一部件相连的第二部件；检测输入轴转动角度的探测部件内藏在被固定在所述连接件上的壳体内的角度探测器；以及连接所述第一部件和所述输入轴，以便与所述第一部件的转动连动地驱动所述输入轴转动的传动件；其中，(a)在所述连接件的轴向端面上形成有凹部，所述壳体设置在所述凹部内，(b)同时，避开所述传动件的活动范围，在所述壳体端面上包围所述输入轴地设置沿所述输入轴的轴向突出的突起部。
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公开(公告)号：CN1126846C
公开(公告)日：2003-11-05
申请号：CN95190238.5
申请日：1995-04-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2033 , E02F3/301 , E02F3/435
Abstract: 在油压挖掘机的限定区域挖掘控制装置中，预先设定前端装置(1A)的可动区域，并在控制机构(9)处根据角度检测器(8α-8c)发出的信号计算前端装置的位置和姿势，根据操作柄装置(4α，4b)发出的信号计算前端装置的目标速度矢量(Vc)，当前端装置在设定区域内但不在边界附近时保持该目标速度矢量，当前端装置在设定区域内且在边界附近时修正目标速度矢量以减小其向设定区域边界接近方向的矢量分量(Vcy)，当前端装置在设定区域以外的时候修正目标速度矢量以使前端装置返回设定区域，由此，能够平稳有效率地进行限定区域的挖掘。
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公开(公告)号：CN1169494A
公开(公告)日：1998-01-07
申请号：CN97113679.3
申请日：1997-06-25
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/437 , E02F9/2033 , E02F9/226 , E02F9/26
Abstract: 一种即使在驱动油温度低时也可以精确、安全地进行前部控制的、建筑机械的前部控制装置。在其油温检测运算部9p,预先设定了把油温分为最低的第1区域A、稍微偏低的第2区域B及通常温度的第3区域C的3个区域的分界值T1、T2;当油温处于第1区域A时,使警报灯14连续点亮,当油温处于第2油温区域B时,使警报灯14闪、灭,当油温处于第3区域C时,使警报灯14熄灭。
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公开(公告)号：CN1160108A
公开(公告)日：1997-09-24
申请号：CN96123423.7
申请日：1996-12-25
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/00
CPC classification number: E02F9/2033
Abstract: 由第2禁止侵入区运算部9b设定自第1禁止侵入区起位于前置装置1A侧的第2禁止侵入区，由减速控制运算部9e计算监测点P1、P5与第2禁止侵入区及第1禁止侵入区的距离Lj1、Lj5，并相对于减速距离Lj，校正操作信号(控制压力)，如Lj1≥Lj、且Lj5≥Lj，则减速指令信号KBU、KBD、KAC、KAD均为1；如Lj1
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公开(公告)号：CN1157020A
公开(公告)日：1997-08-13
申请号：CN96190690.1
申请日：1996-08-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/437 , E02F3/32 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/26
Abstract: 用于建筑机械中区域限制挖掘控制的挖掘区域设定装置，在进行此挖掘控制时，以车体1B为基准计算前部装置1A的控制用的目标速度向量Vc，通过修正此目标速度向量，当前部装置接近预定的挖掘区域的边界时限制此前部装置在朝向此边界方向中的运动速度，并使前部装置沿此挖掘区域的边界移动。为设定此挖掘区域，将一外部基准80沿水平方向设于油压铲本身之外，同时用设定装置7设定此外部基准至挖掘区域边界的深度hr。当前部装置移动而前部基准70与外部基准80相一致时，揿压下外部基准设定开关71，由控制装置9计算从车体基准点O至外部基准的高度hf，然后用此高度hf为修正值，根据深度hr计算挖掘区域边界相对车体基准点O的深度hs，并以车本1B为基准，与计算目标速度向量Vc相同，根据深度hs设定挖掘区域。由此能使挖掘区域的设定适合于以车体为基准进行计算的挖掘控制，实现可靠性高的控制。
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