公开(公告)号：CN108699801B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201780012199.1

申请日：2017-02-28

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 泉枝穗 ,  成川理优 ,  廻谷修一 ,  秋田太郎 ,  石川广二

IPC: E02F3/43 ,  F15B11/024 ,  F15B11/05 ,  F15B11/08

Abstract: 提供一种作业机械，其在机器控制的执行过程中抑制液压执行机构伴随液压油再生的速度变化，由此能够在确保机器控制的控制精度的同时提高作业效率。控制装置(100)包括：区域限制控制部(110)，其对先导管路(41～43)的各先导压进行修正；再生控制部(120)，其将从斗杆液压缸(12)的油箱侧油路(28a)合流到泵侧流路(28b)的液压油的流量调节在零到规定的上限值之间；以及再生控制切换部(130)，其在所述区域限制控制部的功能无效的情况下，向再生控制部(120)指示将所述规定的上限值设为第1设定值(F1)，在所述区域限制控制部的功能有效的情况下，向再生控制部(120)指示将所述规定的上限值设为比所述第1设定值小的第2设定值(F2)。

公开(公告)号：CN108699808B

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201780011322.8

申请日：2017-02-28

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 泉枝穗 ,  回谷修一 ,  成川理优 ,  石川广二 ,  秋田太郎

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/43 ,  F02D29/02 ,  F02D29/04

Abstract: 液压挖掘机(1)具备能够执行区域限制控制的控制器(40)，在该液压挖掘机(1)中，具备择一地选择允许区域限制控制的执行的启动位置、和禁止区域限制控制的执行的停止位置的机械控制启动/停止开关(17)，控制器(40)具备当从操作杆(1、23)全部变成中立状态的时间点起经过了规定时间(T1)时进行自动怠速控制的发动机控制部(63)。在发动机控制部(63)中，在开关(17)处于停止位置的期间执行自动怠速控制，在开关(17)处于启动位置时不执行自动怠速控制。