公开(公告)号：CN108699802B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201780012540.3

申请日：2017-02-28

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 坂井大斗 ,  泉枝穗 ,  成川理优 ,  石川广二

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/20

Abstract: 具备：多关节型的作业机(1A)；驱动作业机的多个液压执行机构(5、6、7)；对多个液压执行机构输出操作信号的操作装置(45a、45b、46a)；存储有通过将多个目标面连结而定义了的目标形状的存储部(42)；在设定于铲斗(10)的爪尖的控制点在目标形状的下方的情况下，将在目标形状上最接近控制点的目标面设为控制对象面的控制对象面选择部(57)；以及在经由操作装置从操作员输入了挖掘操作的情况下，控制多个液压执行机构以使得控制点的动作范围被限制于控制对象面上和控制对象面的上方的目标动作控制部(60)。

公开(公告)号：CN108691325B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201711183037.2

申请日：2017-11-23

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 广松航平 ,  泉枝穗 ,  金成靖彦 ,  坂井大斗

IPC: E02F3/43

Abstract: 本发明提供工程机械，其目的在于为了保持工程机械的作业点位置的运算精度、作业人员在所有施工现场都能容易地进行校正作业。第一作业点位置运算部，在以使作业点位于基准线上的多个基准点的方式使作业机动作时，算出多个基准点处的作业点的位置。校正值运算部，利用第一作业点位置运算部算出的多个基准点处的作业点的位置能满足基准线的一次方程式这一点，算出角度变换参数、尺寸参数以及直线参数(斜率tanθ及截距Zline)的校正值。参数更新部使在校正值运算部算出的校正值反映到在角度运算部和第一作业点位置运算部中的相应的运算部中所进行的运算中。

公开(公告)号：CN108691325A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201711183037.2

申请日：2017-11-23

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 广松航平 ,  泉枝穗 ,  金成靖彦 ,  坂井大斗

IPC: E02F3/43

Abstract: 本发明提供工程机械，其目的在于为了保持工程机械的作业点位置的运算精度、作业人员在所有施工现场都能容易地进行校正作业。第一作业点位置运算部，在以使作业点位于基准线上的多个基准点的方式使作业机动作时，算出多个基准点处的作业点的位置。校正值运算部，利用第一作业点位置运算部算出的多个基准点处的作业点的位置能满足基准线的一次方程式这一点，算出角度变换参数、尺寸参数以及直线参数(斜率tanθ及截距Zline)的校正值。参数更新部使在校正值运算部算出的校正值反映到在角度运算部和第一作业点位置运算部中的相应的运算部中所进行的运算中。