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公开(公告)号：CN116829381A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202280011887.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/06
Abstract: 一种滑移状态检测装置及悬架控制装置。悬架控制装置单元具有用于检测车轮的滑移状态的滑移状态检测装置。滑移状态检测装置具有第二滑移率计算部、滑移率分配计算部、第三滑移率计算部。第二滑移率计算部根据由前后加速度传感器检测出的车辆的前后加速度(前后加速度)和轮胎特性(滑移率系数)求出考虑轮胎特性的滑移率(第二滑移率)。滑移率分配计算部计算各车辆的滑移率的比例。第三滑移率计算部以根据各车轮的转速信号求出的各车轮的滑移率的比例修正考虑轮胎特性的滑移率(第二滑移率)，求出各车轮的修正滑移率(第三滑移率)。
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