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公开(公告)号：CN109562764B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201780047108.8
申请日：2017-07-04
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W50/023 , G05B9/02
Abstract: 本发明实现一种针对运算处理装置的动作的异常或者电源电压的异常能使控制功能继续下去、能够提高可靠性的车辆控制装置。在自主行驶控制部(11)及辅助控制部(12)的主CPU(11b)及主CPU(12b)无异常的情况下，自主行驶控制部(11)及辅助控制部(12)运算自动驾驶控制用的控制指令值，使自主行驶控制部(11)的CAN通信电路(11c)有效、使辅助控制部(12)的CAN通信电路(12c)无效。在自主行驶控制部(11)发生异常、辅助控制部(12)无异常的情况下，使自主行驶控制部(11)的CAN通信电路(11c)无效、使辅助控制部(12)的CAN通信电路(12c)有效。在正在通过自主行驶控制部(11)来进行自动驾驶控制时自主行驶控制部(11)发生了异常的情况下，只要辅助控制部(12)未发生异常，便能几乎不带时滞地继续无缝的自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN113454961A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202080011218.0
申请日：2020-02-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 通过信号布线与通信部连接，经由所述信号布线在与所述通信部之间进行信号的传输的信号传输电路具备：直流电流供给部，其以可变的输出电压输出直流电流并叠加在所述信号上，经由所述信号布线向所述通信部供给所述直流电流；信号接收部，其从所述通信部接收所述信号；以及信号处理部，其基于所述信号接收部接收到的所述信号实施信号处理，所述信号接收部具有调整所述信号的波形来补偿由所述信号布线引起的衰减的均衡器功能，所述输出电压基于用于控制所述均衡器功能的均衡设定值来控制。
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公开(公告)号：CN113412506A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202080006374.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及电子控制系统，即使在车辆周围的传感器或处理传感器融合的运算块中发生动作异常的情况下，也能够安全地进行控制转移，可靠性高。车辆控制装置具备：第1运算块，其根据从多个外界传感器输出的原始数据进行传感器融合处理；第2运算块，其根据分别处理从所述多个外界传感器输出的所述原始数据而生成的对象数据进行传感器融合处理；以及第3运算块，其使用所述第1运算块的输出结果和所述第2运算块的输出结果，诊断所述第1运算块的输出结果。
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公开(公告)号：CN113412476A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202080012563.6
申请日：2020-01-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 电子控制装置具备处理控制部和信息获取部，信息获取部采集外界的信息并传输至处理控制部，处理控制部具备第1处理器、第2处理器以及存储部，处理控制部执行使用第1处理器和第2处理器来执行非冗余处理的非冗余处理构成下的运算处理和使用第1处理器和第2处理器来执行冗余处理的冗余处理构成下的运算处理，处理控制部将非冗余处理构成下的运算处理的结果存储至存储部，通过冗余处理构成下的运算处理在第1处理器和第2处理器双方中单独进行使用所存储的结果的运算处理，根据第1处理器的运算结果和第2处理器的运算结果来进行针对非冗余处理构成下的运算处理结果的判定。
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公开(公告)号：CN111936366B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201980024056.1
申请日：2019-04-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 电子控制装置被搭载于搭载有能够运算的多个硬件的车辆，具备：信息收集部，收集车辆的外部的信息；存储部，保存多个处理规格、以及作为用来分别适用多个处理规格的适用条件，多个处理规格设定使多个硬件的各自执行的处理及多个硬件在运算中使用的外部的信息，适用条件是与外部的信息及多个硬件的状态有关的条件；以及处理控制部，基于收集到的外部的信息及多个硬件的状态，根据对条件的符合性决定多个处理规格的某个，基于所决定的处理规格，对多个硬件进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112514547B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201980049435.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的电子控制装置包括收纳有电路板的壳体，其中电路板上搭载有电子部件，该电子控制装置包括形成在所述电路板的外周部的保护图案，在将所述壳体的上部与所述壳体的下部固定的固定位置的中间地点附近，所述保护图案与所述电路板内的电路的地电位图案连接。
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公开(公告)号：CN113412506B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202080006374.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及电子控制系统，即使在车辆周围的传感器或处理传感器融合的运算块中发生动作异常的情况下，也能够安全地进行控制转移，可靠性高。车辆控制装置具备：第1运算块，其根据从多个外界传感器输出的原始数据进行传感器融合处理；第2运算块，其根据分别处理从所述多个外界传感器输出的所述原始数据而生成的对象数据进行传感器融合处理；以及第3运算块，其使用所述第1运算块的输出结果和所述第2运算块的输出结果，诊断所述第1运算块的输出结果。
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公开(公告)号：CN112514055B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN201980049537.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种电子控制装置，其包括：第一发热量的第一电子部件；比所述第一发热量小的第二发热量的第二电子部件；安装有所述第一电子部件和第二电子部件的电路板；和用于收纳所述第一电子部件、所述第二电子部件和所述电路板的外壳，其包括形成有使所述第一电子部件和第二电子部件散热的散热结构的散热用壳体，所述散热结构包括与所述第一电子部件热耦合的散热块、以及从所述散热块的外周部向外侧延伸地设置的多个板状的散热翅片。
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公开(公告)号：CN112351925B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201980042378.9
申请日：2019-08-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W50/04 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/023 , B60W50/14
Abstract: 本发明的目的是以低负载评价轨迹规划运算的可靠性，而无需采用多重冗余的运算或使用追加的传感器。电子控制装置包括：综合部，其按每个处理周期从多个传感器获取传感器信息作为车辆的周边的信息，并将获取的传感器信息综合起来，按每个处理周期生成车辆周边信息；轨迹规划部，其使用车辆周边信息，按每个处理周期计算车辆将来要行驶的规划轨迹；和评价轨迹规划部的可靠性的轨迹评价部，轨迹评价部使用轨迹规划部在第一处理周期计算出的规划轨迹中的第二处理周期时的车辆的位置，以及综合部在第二处理周期生成的车辆周边信息，对第一处理周期时的轨迹规划部的可靠性进行评价，其中，第二处理周期是比第一处理周期靠后的处理周期。
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