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公开(公告)号：CN113167670B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201980078288.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
IPC: G01L5/1627 , B25J19/02 , G01L1/22
Abstract: 弹性体具备第一结构体(16－1)、多个第二结构体(16－2)、及多个第三结构体(16－3)。第一结构体(16－1)连接有可在六轴方向上变形的多个第一弹性部(16－4)。多个第二结构体(16－2)分别具有可在六轴方向上变形的第二弹性部(16－5)和与第二弹性部连接的中继部(16－6)。多个第三结构体(16－3)设置于第二结构体各自的中继部和每个第一弹性部之间。第一结构体、第二结构体、第三结构体、中继部、第一弹性部及第二弹性部由一张金属板构成，第二结构体、第三结构体、中继部、第一弹性部及第二弹性部是被折弯的金属板。
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公开(公告)号：CN114303046A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202080060759.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
Abstract: 固定部件(41)具备第一边(41c)、平行于第一边的第二边(41d)、以及设置于第一边和第二边之间且具有开口部(41f)的面(41b)。面设置于与连结第一边和第二边的线分离开的位置，第一边(41c)与第一结构体(11)线接触或点接触，第二边(41d)与应变发生体(21)的设置于第一结构体(11)上的端部进行线接触，该应变发生体(21)构成应变传感器。螺丝(42)被插入开口部(41f)，与第一结构体(11)螺合。
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公开(公告)号：CN112513603B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201980046679.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
Abstract: 扭矩传感器(40)具备第一结构体(41)、第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45)。与第一结构体为一体结构的多个第一接触部(41g)设置在第一结构体的外周部的内侧，第一前端配置于外周部的附近，第一前端与第一安装部接触。与第二结构体(42)为一体结构的多个第二接触部(42g)设置于第二结构体的内周部的一部分，第二前端配置于内周部的附近，第二前端与第二安装部接触。
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公开(公告)号：CN110383023B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201780087824.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
Inventor： 远藤嵩幸
IPC: G01L5/1627 , G01L1/26
Abstract: 本发明提供一种力传感器，即使在应变体的刚性在轴方向上不同的情况下，也能够防止应变体的破坏，并能够提高可靠性。实施方式的力传感器(10)中，主体(11)为圆筒状。圆筒状的可动体(12)相对于上述主体可动作，在周围具有至少3个圆形的开口部(13)。应变体(16)固定于上述主体及上述可动体，可根据上述可动体的动作变形。变形传感器(16a)设置于上述应变体。第一挡块(14)配置于上述开口部各自的内部，具备具有比上述开口部的直径小的第一外径的第一外周面。圆筒状的第二挡块(24)距上述主体的第一内周面隔开第一距离地配置，且具备比上述第一内周面的直径小的第二外径的第二外周面。
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公开(公告)号：CN112424578A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980046901.5
申请日：2019-04-26
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高检测精度的扭矩传感器。扭矩传感器(40)具备第一结构体(41)、第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45)，其中第一结构体和第二结构体中靠近传感器部的一方的刚性比另一方的刚性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111684251A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980011559.5
申请日：2019-02-08
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
Inventor： 远藤嵩幸
IPC: G01L3/10
Abstract: 提供一种扭矩传感器，其抑制形状的大型化且精度高。扭矩传感器(10)具备设置于第一结构体和第二结构体之间的第四结构体(14)、第五结构体(15)、设置于第四结构体的第一应变传感器(19)、以及设置于第五结构体的第二应变传感器(20)。第四结构体和第五连接部分别具备连接有第一应变传感器或上述第二应变传感器的一端部的第一连接部(14a)、连接有第一应变传感器或上述第二应变传感器的另一端部的第二连接部(14b)、以及设置于第一连接部和上述第二连接部之间且具有比上述第一连接部及上述第二连接部的刚性低的刚性的第三连接部(14c)和第四连接部(14d)。
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公开(公告)号：CN112352144B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN201980044046.4
申请日：2019-04-26
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种扭矩传感器的支承装置，其能够防止在扭矩传感器中产生扭矩以外的弯曲力矩，能够提高扭矩传感器的检测精度。第一支承体(11)设置于作为第一安装部的基台(31)。第二支承体(12)与扭矩传感器(40)的第二结构体(42)接合，上述扭矩传感器(40)具备设置于基台(31)的第一结构体(41)、与作为第二安装部的第一臂(32)连结的上述第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45)。第三支承体(13)设置于第一支承体和所述第二支承体之间，沿扭矩传感器的扭矩方向可移动且向扭矩以外的方向的移动被抑制。
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公开(公告)号：CN111801559B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201980016931.1
申请日：2019-02-14
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
Abstract: 本发明提供可防止传感器性能降低及装置结构大型化且可将应变传感器可靠地固定于结构体的应变传感器的固定装置和使用了该装置的扭矩传感器。固定部件(41)在第一端部设置有与第一结构体(11)接触的突起(41a)，第二端部可与设置于第一结构体(11)上的应变发生体(19‑1)的第一端部接触。螺丝(42)插入第一结构体(11)，并螺合于固定部件(41)的第一端部和第二端部之间。
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公开(公告)号：CN113272634A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201980087922.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
IPC: G01L1/26 , B25J19/00 , G01L5/16 , G01L5/1627
Abstract: 多轴传感器(10)具备：平板形状的第一区域部(1)，其位于中央部分；第二区域部(2)，其与第一区域部(1)一体地形成弹性体，定位成比第一区域部(1)的至少一部分靠外周侧；多轴力检测单元，其基于第一区域部(1)和第二区域部(2)的相对位移量，检测多轴方向的力；第一挡件单元，其对于第一区域部(1)和第二区域部(2)接触，作为相对于第一方向的力的挡件起作用；第二挡件单元，其作为相对于与第一方向的力不同的第二方向的力的挡件起作用。
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公开(公告)号：CN112513603A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980046679.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
Abstract: 扭矩传感器(40)具备第一结构体(41)、第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45)。与第一结构体为一体结构的多个第一接触部(41g)设置在第一结构体的外周部的内侧，第一前端配置于外周部的附近，第一前端与第一安装部接触。与第二结构体(42)为一体结构的多个第二接触部(42g)设置于第二结构体的内周部的一部分，第二前端配置于内周部的附近，第二前端与第二安装部接触。
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