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公开(公告)号：CN111713005B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201980012997.3
申请日：2019-02-08
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 一个方式的马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其运算表示从上述逆变器向上述马达提供的电流的电流指令值，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及补偿运算部，其针对经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值，补偿上述马达的k次成分和1/k次成分中的至少一方，上述补偿运算部根据上述目标电流指令值和表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值并且也考虑提前角控制来运算补偿值。
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公开(公告)号：CN111033949B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201880052987.8
申请日：2018-09-04
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明的轮辐式马达的一个方式具备定子以及能够相对于所述定子以沿上下方向延伸的中心轴线为中心相对旋转的转子，所述转子具备：沿所述中心轴线配置的轴；转子铁芯，其具有在所述轴的径向外侧沿周向彼此分离地配置的多个铁芯件部；以及多个永磁铁，所述多个永磁铁在所述轴的径向外侧沿周向与所述铁芯件部交替配置，所述多个永磁铁对所述铁芯件部进行励磁，所述铁芯件部具备：防飞散部，其覆盖所述永磁铁的径向外侧的一部分；以及缺口部，其在比所述防飞散部靠所述径向外侧的位置处，从与所述防飞散部的端部相比距所述防飞散部所覆盖的所述永磁铁的周向的中心线的周向距离更长的位置朝向所述中心线配置。
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公开(公告)号：CN112913114A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201980070542.7
申请日：2019-10-03
Applicant: 日本电产株式会社
Inventor： 绵引正伦
Abstract: 本公开的表面磁铁型马达具有：环状的定子(900)，其具有M个齿(911)，M为3以上的整数；以及转子，其具有隔着气隙(950)而与由M个齿的前端面规定的定子的内周面(S)对置的外周面，并在外周面上具有N个永磁铁(922)，N为2以上的整数。M个齿的前端面分别具有凹凸构造，该凹凸构造包含有在定子的周向上隔着间隔而配置的两个槽(916A、916B)以及位于两个槽之间的脊(915)。两个槽和脊沿与转子(920)旋转的中心轴线(J1)平行的方向延伸。
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公开(公告)号：CN111713005A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980012997.3
申请日：2019-02-08
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 一个方式的马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其运算表示从上述逆变器向上述马达提供的电流的电流指令值，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及补偿运算部，其针对经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值，补偿上述马达的k次成分和1/k次成分中的至少一方，上述补偿运算部根据上述目标电流指令值和表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值并且也考虑提前角控制来运算补偿值。
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公开(公告)号：CN113472110A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110330656.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明提供马达，其具有定子和沿轴向层叠的一对转子。转子具有：内铁芯部；第一外铁芯部；第二外铁芯部；第一磁铁，其配置于比第一外铁芯部靠径向外侧的位置；以及第二磁铁，其在径向上配置于内铁芯部与第二外铁芯部之间。由沿径向排列的第一外铁芯部和第一磁铁构成的第一磁极部与由沿径向排列的第二磁铁和第二外铁芯部构成的第二磁极部沿周向交替配置。一对转子中的一方的第一磁极部与另一方的第二磁极部沿轴向排列配置，并且彼此的周向位置相同。第二磁极部具有：第一面，其朝向径向外侧；以及一对第二面，它们朝向径向外侧，在周向上夹持第一面并且位于比第一面靠径向内侧的位置。第二外铁芯部的至少一部分的周向尺寸比第二磁铁的周向尺寸短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111713004A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980012985.0
申请日：2019-02-13
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的下游侧的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部具有：相位补偿部，其根据表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述电压控制运算部的补偿值成分；以及逆特性运算处理部，其根据上述马达的电特性的逆特性来运算对上述扭矩波动进行补偿的补偿值成分。
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公开(公告)号：CN110855203A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910766967.3
申请日：2019-08-20
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 本发明提供马达控制系统和助力转向装置，抑制用于生成补偿值的存储器容量。一个方式的马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；控制运算部，其按照电流指令值对上述逆变器进行控制；以及扭矩波动补偿部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与上述电流指令值相加，上述控制运算部使用表示上述马达的旋转坐标系中的q轴电流的q轴电流指令值作为上述电流指令值，并且至少暂时性地也使用表示该旋转坐标系中的d轴电流的d轴电流指令值作为上述电流指令值，上述扭矩波动补偿部按照以上述q轴电流指令值和上述d轴电流指令值作为变量的数学式来计算针对上述q轴电流指令值的上述补偿值的相位差。
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公开(公告)号：CN110121837A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201780080755.9
申请日：2017-12-08
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 在实施方式中，本公开的马达控制装置具有：第1电路(10)，其决定d轴0次电流和q轴0次电流；第2电路(20)，其根据转子的位置决定d轴6次谐波电流和q轴6次谐波电流；以及第3电路(30)，其分别决定在d轴0次电流中重叠了d轴6次谐波电流后的的值和在q轴0次电流中重叠了q轴6次谐波电流后的值作为d轴电流指令值和q轴电流指令值。d轴6次谐波电流的振幅id6和相位θd6以及q轴6次谐波电流的振幅iq6和相位θq6具有如下的值：与振幅id6和振幅iq6双方为零的情况相比，使电角6次径向力降低，并且，与振幅id6、iq6和相位θd6、θq6为使电角6次径向力最小化的值的情况相比，使电角8次径向力降低。
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公开(公告)号：CN111713009B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201980013070.1
申请日：2019-02-08
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 马达控制系统具有：逆变器；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部根据上述目标电流指令值以及表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述补偿值，并且对于上述补偿值，也考虑对该马达控制系统的响应滞后进行补偿的提前角控制来运算。
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公开(公告)号：CN111713006B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201980013008.2
申请日：2019-02-13
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 马达控制系统对相数n为3以上的马达进行驱动，其中，该马达控制系统具有：逆变器；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据电流指令值与实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加；以及电流限制运算部，其通过基于表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值的自适应控制来限制上述电流指令值。
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