公开(公告)号：CN110291029A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201880009884.3

申请日：2018-01-17

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 饲原正之 ,  佐藤史朗 ,  矶贝公亮 ,  久保田昌辉

IPC: B65G49/06 ,  B25J13/08

Abstract: 提供一种搬运系统，即使光学可读数据被记录于显示面板的各个位置，亦能够缩小由相机读取显示面板的数据时的、两个托盘载台排列的方向上的机器人的面板把持部的移动范围。在该搬运系统中，在由相机(41)读取记录于显示面板(2)的光学可读数据时，机器人以显示面板(2)的端面(2d、2e)与X方向平行的方式将显示面板(2)搬运到相机(41)的上方，并且以显示面板(2)的数据记录部(2a)配置在比显示面板(2)的Y方向的中心靠托盘载台(7)侧的位置的方式搬运显示面板(2)。

公开(公告)号：CN110235192A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201880007920.2

申请日：2018-01-16

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 久保田昌辉

IPC: G09F9/00 ,  G02F1/13

Abstract: 提供一种对准装置，能够在将装置小型化的同时，准确地探测显示面板的边缘，将显示面板高精度地对位。对准装置(10)具备载置显示面板(2)的面板载台(39)、使面板载台(39)移动而进行显示面板(2)的对位的移动机构(40)、探测显示面板(2)的边缘的摄像头(41)。在对准装置(10)中，面板载台(39)具备由透光性材料形成并且载置显示面板(2)的载台本体(42)和使载台本体(42)发光的发光体(43)，载台本体(42)在摄像头(41)探测显示面板(2)的边缘时发光。

公开(公告)号：CN209015609U

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201790000783.0

申请日：2017-06-19

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 荒井正 ,  佐藤史朗 ,  久保田昌辉

IPC: G09F9/00 ,  G02F1/13

Abstract: 对准装置(10)具备：面板载台(39)，其载置显示面板(2)；移动机构(40)，其使面板载台(39)转动并使面板载台(39)在X方向和Y方向上移动；以及相机(41)，其检测显示面板(2)的边缘。面板载台(39)在Y方向上可在显示面板(2)配置于相机(41)的下侧的边缘检测位置(39A)与自面板载台(39)搬出显示面板(2)的面板搬出位置(39B)之间移动，且移动机构(40)一面基于相机(41)的检测结果进行显示面板(2)的对位，一面使面板载台(39)自边缘检测位置(39A)移动至面板搬出位置(39B)。

公开(公告)号：CN211957607U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201890001243.9

申请日：2018-09-11

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 久保田昌辉 ,  佐藤史朗

IPC: H01L21/677 ,  B65G49/06 ,  G02F1/13

Abstract: 本实用新型提供一种盒配置部及具备该盒配置部的搬运系统。在本实用新型的盒配置部，保持盒(5)的盒保持部(42)具备供盒底面(5a)接触的底面部件(44)以及供盒背面(5c)接触的背面部件(45)，并且能够在面板出入面(5d)朝向前侧的竖起位置和面板出入面(5d)朝向斜上侧的倾倒位置之间以固定轴(56)为中心转动。另外，盒保持部(42)具备防止在竖起位置配置盒保持部(42)时盒(5)向前侧倾倒的防倾倒机构(53)。防倾倒机构(53)具备：接触部件，其与盒底面(5a)与底面部件(44)接触且盒背面(5c)与背面部件(45)接触的状态下的盒(5)接触；以及弹簧部件，其将接触部件朝向盒(5)施力。