公开(公告)号：CN104145193B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201380011960.1

申请日：2013-02-26

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 中村光范 ,  佐藤宏

IPC: G01S13/89 ,  G01N22/00 ,  G01S13/91 ,  G08G1/16

CPC classification number: G01S13/04 ,  G01S7/411 ,  G01S13/88 ,  G01S13/931 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00825 ,  G08G1/166

Abstract: 车辆检测装置(1)具备：天线(2)，其检测从物体放射的电磁波；图像生成部(3)，其基于由天线(2)接收到的电磁波来生成电波图像；路面区域检测部(4)，其从电波图像中检测路面区域；对称轴设定部(5)，其将路面区域的边界部分中在水平方向上具有规定值以上的长度的部分设定为第一对称轴；路面反射区域设定部(6)，其在电波图像的垂直方向的图像中央设定水平的中心线，将中心线与第一对称轴之间设定为路面反射区域；以及车辆检测部(7)，其将路面反射区域内的像素输出的波形与路面区域内的像素输出的波形进行比较，在波形的特征近似的情况下将路面反射区域检测为车辆。

公开(公告)号：CN104520735B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201380041971.4

申请日：2013-08-01

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 中村光范 ,  佐藤宏

IPC: G01W1/00

CPC classification number: G01S7/411 ,  G01S7/024 ,  G01S13/86 ,  G01S13/89 ,  G01S2013/9353 ,  G01W1/00 ,  G01W1/14 ,  G06K9/00791

Abstract: 电波接收部(1)从对象分别接收具有辐射角而辐射出的电波的水平偏振、垂直偏振。图像生成部(2)基于水平偏振、垂直偏振，分别生成水平偏振图像、垂直偏振图像。偏振比计算部(3)基于水平偏振图像、垂直偏振图像，针对每个辐射角，对水平偏振和垂直偏振的强度的比即偏振比进行计算。折射率计算部(6)基于针对2个不同辐射角的偏振比的变化，计算对象的折射率。路面状态识别部(8)基于折射率对路面的状态进行识别。