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公开(公告)号：CN107249927A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201580074618.5
申请日：2015-01-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L7/22 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 车辆的控制装置是利用电机的再生制动力而进行减速的电动车辆的控制装置，其中，对加速器操作量进行检测，并且对与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，根据电动车辆的状态而对速度参数推定值进行推定。另外，根据车辆状态而对与坡度无关的阻力分量进行检测或推定，根据阻力分量而对速度参数推定值进行校正。并且，基于速度参数而对用于使电动车辆停止的F/B扭矩进行计算，并且基于校正后的速度参数推定值而对用于弥补F/B扭矩的F/F扭矩进行计算。而且，基于计算出的电机扭矩指令值而对电机进行控制。如果加速器操作量小于或等于规定值，且电动车辆即将停车，则在行驶速度降低的同时基于F/B扭矩和F/F扭矩而使电机扭矩指令值收敛为零。
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公开(公告)号：CN117836168A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202180101759.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有电动机作为驱动源。在该控制方法中，基于车辆信息而设定输出至电动机的转矩的目标值即转矩目标值，基于表示电动机的旋转状态的参数和电动车辆的车辆模型而对基本反馈补偿值进行运算。另外，对基本反馈补偿值乘以第1增益而对第1反馈补偿值进行运算。另一方面，从基本反馈补偿值提取预先规定的特定频率分量，对该特定频率分量乘以第2增益而对第2反馈补偿值进行运算。而且，通过利用第1反馈补偿值以及第2反馈补偿值对转矩目标值进行校正从而对转矩指令值进行运算。然后，基于转矩指令值而驱动电动机。
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公开(公告)号：CN107614315A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201580080337.0
申请日：2015-05-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 判定是否由驾驶员进行了车辆的起步操作，根据作用于车辆的外部干扰而对保持车辆的停车状态所需的外部干扰扭矩推定值进行计算，在车辆行驶中的即将停车时或者判定为进行了起步操作的情况下，将电机的驱动扭矩控制为收敛于外部干扰扭矩推定值。而且，该电动车辆的控制装置对驱动扭矩相对于作用于车辆的外部干扰的响应性进行控制，在判定为进行了起步操作的情况下，使电机的驱动扭矩的响应性比即将停车时的驱动扭矩的响应性提高。
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公开(公告)号：CN107206983A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580074642.9
申请日：2015-01-26
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/18127 , B60L7/10 , B60L7/24 , B60L15/20 , B60L2260/22 , B60T1/10 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T13/586 , B60T13/588 , B60T2230/04 , B60T2270/604 , B60T2270/82 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18118 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/142 , B60W2710/18 , F16D61/00 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 产生摩擦制动力而使车辆减速的车辆的控制装置，对与车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，对加速器操作量进行检测，对作用于车辆的外部干扰扭矩进行推定，如果加速器操作量小于或等于规定值且车辆即将停车，则使摩擦制动量随着速度参数的降低向基于外部干扰扭矩而确定的值收敛。
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公开(公告)号：CN107206914A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580074617.0
申请日：2015-01-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L7/10 , B60L15/2081 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/642 , B60L2250/28 , B60L2260/22 , B60T1/10 , B60T13/586 , B60T2270/60 , B60W30/18118 , B60W30/18127 , F16D61/00 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 电动车辆的控制装置以电机为行驶驱动源，利用电机的再生制动力而进行减速，对加速器操作量进行检测，并且对外部干扰扭矩推定值进行计算，根据车辆状态而对与坡度无关的阻力分量进行检测或推定。而且，根据与检测出或推定出的阻力分量而对外部干扰扭矩推定值进行校正。基于电机扭矩指令值而对电机进行控制。如果加速器操作量小于或等于规定值且电动车辆即将停车，则电机扭矩指令值随着与电机的旋转速度成正比的速度参数的降低而向校正后的外部干扰扭矩推定值收敛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105764739A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201380081179.1
申请日：2013-12-02
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60L7/14 , B60L3/08 , B60L7/18 , B60L15/20 , B60L15/2018 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/642 , B60L2250/26 , H02P3/06 , H02P3/14 , H02P3/18 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 一种电动车辆的控制装置，其将电动机作为行驶驱动源，如果加速器操作量减小或者变为零，则利用电动机的再生制动力进行减速，所述电动车辆的控制装置对加速器操作量进行检测，并且计算出电动机扭矩指令值，基于计算出的电动机扭矩指令值对电动机进行控制。该控制装置对与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，基于检测出的速度参数，计算用于使电动车辆停止的反馈扭矩。并且，对作用于电动机的干扰扭矩进行推定，如果加速器操作量减小或者变为零、且电动车辆变为即将停车，则伴随着速度参数的下降，基于反馈扭矩使电动机扭矩指令值收敛为干扰扭矩。并且，控制装置根据干扰扭矩对反馈扭矩进行调整。
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公开(公告)号：CN104903144A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201380068438.7
申请日：2013-11-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H02P27/06 , B60L15/20 , B60L15/2072 , B60L15/2081 , B60L2220/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/547 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60T1/005 , B60W10/00 , H02P1/00 , H02P21/05 , Y02T10/643 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 一种车辆的电动机控制装置，该车辆具备锁止机构(11)和电动机，该锁止机构(11)对车轮的旋转进行锁止，所述电动机控制装置具备：检测单元，其检测锁止机构(11)被解除；减振控制单元，其对驱动轴的扭转振动进行抑制；以及电流控制单元，其基于由减振控制单元设定的电动机的扭矩指令值，对流过电动机的电流进行控制，电流控制单元基于检测单元的检测结果，使产生磁通的励磁电流流过所述电动机。
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公开(公告)号：CN119421806A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202280096671.5
申请日：2022-06-03
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种电动机控制方法及电动机控制装置，获取暗示电动车辆的路面坡度的坡度参数，获取暗示包含电动机的电动机控制系统内的温度的温度参数，在坡度参数及温度参数中的至少一方为分别规定的规定阈值以上的情况下，执行将请求扭矩的上限设定为小于规定的基本扭矩上限的修正扭矩上限的扭矩限制处理。而且，在扭矩限制处理中，根据坡度参数确定第一扭矩，确定用于对电动车辆赋予规定的加速度的第二扭矩，通过参照第一扭矩及第二扭矩修正基本扭矩上限来确定修正扭矩上限。
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公开(公告)号：CN114599544A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201980101521.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，推定作用于电动车辆的车身的干扰扭矩，获取与驱动轴的转速相关的旋转体的角速度，基于扭矩指令值控制在电动机中产生的扭矩，设定电动车辆停止时的目标停止位置，根据从电动车辆到目标停止位置的距离计算旋转体的目标角速度，基于目标角速度与获取的角速度的差值，计算用于使电动车辆停止在目标停止位置的第二扭矩指令值。并且，在加速器操作量减少或变为零，且电动车辆即将停车时，将第二扭矩指令值设定为扭矩指令值，并且根据到目标停止位置的距离调整电动机的制动驱动力，使扭矩指令值收敛于干扰扭矩。
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公开(公告)号：CN113631416A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201980094376.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本实施方式的电动车辆的控制方法，是将电动机(4)设为行驶驱动源、且利用电动机(4)的再生制动力而减速的电动车辆的控制方法。该控制方法如下所述，即，获取加速器操作量，获取电动车辆的总质量(M＾)，对作用于电动车辆的外部干扰转矩进行推定，获取与对电动车辆进行驱动的驱动轴(8)的旋转速度相关的旋转体的角速度，利用旋转体的角速度至电动车辆的速度为止的传递特性Gp(s)而对电动车辆的车身速度进行推定，基于获取的电动车辆的总质量(M＾)而计算针对电动机(4)的第2转矩目标值(Tm2)(转矩指定值)，基于第2转矩目标值(Tm2)而对电动机(4)中产生的转矩进行控制。并且，控制方法如下，即，在加速器操作量小于或等于规定值、电动车辆进行停车时，在推定出的车身速度(V)降低的同时使得第2转矩目标值(Tm2)收敛为外部干扰转矩(Td)。
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