一种获取车辆三维轮廓的方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN103162639B

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201110414028.6

    申请日:2011-12-12

    Abstract: 本发明实施例公开了一种获取车辆三维轮廓的方法、装置及系统。在所述方法中,第一组激光雷达的扫描面与车辆运动方向垂直,第二组激光雷达则平行。在车辆通过时进行多次测量,在每次测量中获取第一组激光雷达的当前最新一帧的第一图像数据并获得车辆一横截面的轮廓点的二维坐标信息,获取来自第二组激光雷达的当前最新一帧的第二图像数据并获得该横截面在车辆运动方向上的坐标信息,然后根据二维坐标信息及横截面在车辆运动方向上的坐标信息,获得横截面的轮廓点的三维坐标信息,最后对多次测量获得的多个横截面的轮廓点的三维坐标信息进行插值处理,获得车辆的三维轮廓。通过本方法可以获得车辆精确的三维轮廓数据。

    一种无线传感器网络定位方法及系统

    公开(公告)号:CN103037503B

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201110301062.2

    申请日:2011-09-30

    Abstract: 本申请公开了一种无线传感器网络定位方法及系统,包括:接收传感器收集到的信号的强度值的累加结果;分别将多个目标的位置假设为其所在网格的中心,计算多个目标的信号强度,并构建一个重构矩阵,通过求解l1范数最小的最优化问题对多个目标发射的信号进行重构,得到重构结果X,计算得到第一重构误差,并将第一重构误差与预设值进行比较;当第一重构误差小于等于预设值时,确定多个目标的位置。该方法中传感器只需采集少量数据即可,对传感器的硬件要求较低,并且减少了网络通信的数量从而可以延长网络的使用寿命。另外该方法不仅可以对多个目标进行定位,而且还可以采用迭代回溯算法进一步缩小多个目标所在的区域范围,提高了定位精度。

    一种无线传感器网络的数据融合方法和装置

    公开(公告)号:CN103037467B

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201110300015.6

    申请日:2011-09-30

    CPC classification number: Y02D70/00

    Abstract: 一种无线传感器网络的数据融合方法和装置,无线传感器网络采用分簇型的层级结构,假设簇内有n个传感器节点,在一个调度周期内的第一阶段,由簇内m个传感器节点依次向簇头传感器节点上报数据,簇头传感器节点生成临时MAX-MIN融合数据结果;在调度周期内的第二阶段,由簇头传感器节点向剩余的(n-m)个传感器节点广播临时MAX-MIN融合数据结果;由剩余的(n-m)个传感器节点分别判断自身待上传的数据是否属于冗余数据;在调度周期内的第三阶段,剩余的(n-m)个传感器节点中,当确定自身数据不属于冗余数据时,则向簇头传感器节点上报数据;当确定自身数据属于冗余数据时,则处于睡眠状态。从而实现降低网络中节点的能耗。

    一种无线传感器网络数据收集方法及装置

    公开(公告)号:CN102905313B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201110212375.0

    申请日:2011-07-27

    Abstract: 本申请公开了一种无线传感器网络数据收集方法及装置,该方法包括:判断当前采集的测量数据与最近一次上报的数据的差值是否超出误差限度值;当所述差值超过误差限度值,则将测量数据作为一个待上报数据,并放入到一个缓冲区队列中,同时计算该测量数据的产生速率;然后再将该产生速率分别与预设上限速率、预设下限速率进行比较;根据比较结果计算误差限度值的调整速率,并按照计算得到的调整速率调整误差限度值。该方法可以动态调整误差限度,从而可以调节传感器节点的待上报数据的生成速率,以实现在避免网络拥塞和改善数据质量之间可以找到一个合理的平衡点。

    面向城市智能交通的语义传感器网络系统及语义传感方法

    公开(公告)号:CN103324629A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201210077637.1

    申请日:2012-03-21

    Abstract: 本发明实施例公开了一种面向城市智能交通的语义传感器网络系统及语义传感方法。所述系统包括:包含传感器描述服务模块和协议转换服务模块的语义传感层、包含语义本体服务模块和传感观测服务模块的语义信息层、包含实体搜索服务模块和协同融合服务模块的语义应用层。本发明实施例通过语义传感层、语义信息层、语义应用层的三层架构,不但解决了传感器异构及语义异构问题,更实现了交通信息的协同融合和语义处理,使得交通行业内部、交通行业与其他行业之间各种信息资源可以协同处理和融合,能够为用户提供经过深度挖掘的信息,同时还为用户提供了实体搜索服务,能够使用户更全面、准确的获取所要查询的信息。

    一种获取车辆三维轮廓的方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN103162639A

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201110414028.6

    申请日:2011-12-12

    Abstract: 本发明实施例公开了一种获取车辆三维轮廓的方法、装置及系统。在所述方法中,第一组激光雷达的扫描面与车辆运动方向垂直,第二组激光雷达则平行。在车辆通过时进行多次测量,在每次测量中获取第一组激光雷达的当前最新一帧的第一图像数据并获得车辆一横截面的轮廓点的二维坐标信息,获取来自第二组激光雷达的当前最新一帧的第二图像数据并获得该横截面在车辆运动方向上的坐标信息,然后根据二维坐标信息及横截面在车辆运动方向上的坐标信息,获得横截面的轮廓点的三维坐标信息,最后对多次测量获得的多个横截面的轮廓点的三维坐标信息进行插值处理,获得车辆的三维轮廓。通过本方法可以获得车辆精确的三维轮廓数据。

    一种无线传感器网络的数据融合方法和装置

    公开(公告)号:CN103037467A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201110300015.6

    申请日:2011-09-30

    CPC classification number: Y02D70/00

    Abstract: 一种无线传感器网络的数据融合方法和装置,无线传感器网络采用分簇型的层级结构,假设簇内有n个传感器节点,在一个调度周期内的第一阶段,由簇内m个传感器节点依次向簇头传感器节点上报数据,簇头传感器节点生成临时MAX-MIN融合数据结果;在调度周期内的第二阶段,由簇头传感器节点向剩余的(n-m)个传感器节点广播临时MAX-MIN融合数据结果;由剩余的(n-m)个传感器节点分别判断自身待上传的数据是否属于冗余数据;在调度周期内的第三阶段,剩余的(n-m)个传感器节点中,当确定自身数据不属于冗余数据时,则向簇头传感器节点上报数据;当确定自身数据属于冗余数据时,则处于睡眠状态。从而实现降低网络中节点的能耗。

    一种目标识别方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN103034866A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201110294340.6

    申请日:2011-09-29

    Inventor: 邓遂 沈杰 刘海涛

    Abstract: 本发明提供了一种目标识别方法、装置及系统。一种目标识别方法,首先获取各个传感器的他信度和自信度;其次将他信度和自信度融合,得出可信度;之后对于各个传感器,使用自身对应的可信度对概率向量进行加权,并将各个传感器加权后的概率向量进行求和,得到求和概率向量;最后,对求和概率向量进行融合,得出最终概率向量,从最终概率向量中选取数值最大的概率值作为结果概率值,将待识别目标识别为结果概率值对应的类型。本发明将传感器正确识别的可靠度和不同传感器间的支持度应用到识别过程中,避免了现有技术中数据的微小变化或者任一传感器的识别结果不同于其他传感器的识别结果所导致的识别错误,从而提高了识别准确度。

    物联网实体搜索方法及系统

    公开(公告)号:CN102880617A

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201110198581.0

    申请日:2011-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种物联网实体搜索方法及系统,其方法包括:获取进行搜索的时间区间、地理范围和具体查询条件;查询符合所述时间区间和地理范围搜索条件的预设的网格数据库;对所述具体查询条件进行分词,提取各个查询关键词;确定各个所述查询关键词对应的各个应用领域,在所述网格数据库中依据所述应用领域查询对应的传感器数据;获取各个所述查询关键词对应的查询结果按优先级进行排序,并在可视化搜索界面上显示和/或标记。通过上述过程,按照时间区间、地理范围和查询条件三个查询条件进行查询的过程中,分区域进行处。能够实现避免海量数据的集中处理,减低整个系统的处理负担,增强整个系统的搜索性能的目的。

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