公开(公告)号：CN118965920A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411428926.0

申请日：2024-10-14

Applicant: 无锡学院

Inventor： 宋长坡 ,  董曙光 ,  王松雷 ,  刘永刚 ,  李晓虎 ,  沈跃山 ,  孙宁 ,  夏庆锋 ,  吴庆干 ,  王思力 ,  朱胜国 ,  陆薪茹 ,  宋奕彤

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06N3/126 ,  G06F111/06 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种桥式起重机动态仿真优化分析方法及装置，涉及机械仿真优化技术领域，本发明通过采集桥式起重机的物理参数建立几何模型，利用有限元软件进行初始仿真。然后，根据仿真结果与实际数据的误差调整网格，使用卡尔曼滤波器对起升高度、运行速度、负载重量和电机效率这些仿真参数进行滤波优化，应力大小、结构部件变形量和电机消耗功率作为仿真输出。最后，根据仿真输出设定安全性最大化和能耗最小化为优化目标，利用遗传算法优化仿真参数，实现对桥式起重机仿真参数的动态优化。

公开(公告)号：CN118245775A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410364253.0

申请日：2024-03-28

Applicant: 无锡学院

Inventor： 孙宁 ,  汤家辉 ,  王松雷 ,  胡凯 ,  夏庆锋 ,  陈江 ,  马楚钧

IPC: G06F18/213 ,  G01M13/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种融合注意力机制的轻量级滚动轴承故障诊断方法，包括如下步骤：设置1D‑LECA‑Inception网络，输入端直接使用采集振动信号，端到端故障识别；1D‑LECA‑Inception网络提取振动信号中的故障，随后将提取到的精细特征传入自适应平均池化层，再将池化压缩后的突出特征信息送入全连接层进行故障的诊断输出。本发明直接使用一维原始的振动信号进行诊断，减少信号处理方法可能带来的特征信息缺失，是一种适合于复杂环境下的高效滚动轴承故障识别方法。

公开(公告)号：CN118170013A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410207143.3

申请日：2024-02-26

Applicant: 无锡学院

Inventor： 夏庆锋 ,  许可儿 ,  孙宁 ,  宋志强 ,  王松雷 ,  宋利鹏 ,  李东保

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的无人机辅助配送方法，包括如下步骤：步骤一、构建用于无人机辅助配送的数学模型，即无人机配送调度问题模型，包括无人机任务分配模型和无人机路径规划模型；步骤二、基于PPO‑PSO算法，采用LSTM–CNN神经网络架构，分别设计用于无人机任务分配模型的任务分配算法和用于无人机路径规划模型的航线规划算法；步骤三、构建自主制导与跟踪避障模型，使无人机能够适应对象和环境的不确定性，具有变参数、变结构的能力，实现地面随机运动目标的连续跟踪和合理避障；步骤四、将自主制导与跟踪避障模型在pybullet平台上进行训练，将训练好的神经网络架构部署到设计好的实验环境上，采用ros系统进行仿真验证。