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公开(公告)号：CN111845993A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010846339.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: B62D57/024 , H02K15/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于电机检测设备技术领域，涉及一种转子爬行式的发电机膛内检测机器人装置，包括中心模块、动力吸附模块、后端模块、前端模块，所述动力吸附模块有两组，且两组动力吸附模块镜像布置于中心模块宽度方向的两侧，前端模块和后端模块分别固定在中心模块长度方向的两侧，动力吸附模块与前端模块、后端模块之间有多个安装孔，以调节动力吸附模块的安装位置。该机器人装置检测方便、效率高、精度高，只需少量工作人员操作便可完成发电机膛内检测工作。
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公开(公告)号：CN108789356A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810253413.9
申请日：2018-03-26
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
CPC classification number: B25J5/02 , B25J9/1664 , B25J9/1666 , B25J13/088
Abstract: 本发明提供一种机器人滑动导轨系统，包括导轨单元、地面锚固单元、至少一个机器人滑车单元、多个电子标签、总控制单元；单个导轨单元或多个导轨单元拼接构成滑动导轨；地面锚固单元用于导轨单元与地面的锚固；一个或多个机器人滑车单元设于滑动导轨上；多个电子标签间隔地沿滑动导轨布设；每个机器人滑车单元上设有滑车控制单元、伺服驱动单元、检测控制单元、检测伺服单元；总控制单元通过有线或无线连接各机器人滑车单元上的滑车控制单元；在机器人滑车单元上，滑车控制单元分别连接伺服驱动单元和检测控制单元；检测控制单元连接检测伺服单元；本发明实现了机器人导轨上对于滑车单元绝对位置的精度要求，且成本更低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206845394U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720629958.6
申请日：2017-06-01
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: F03D13/10
CPC classification number: Y02E10/72 , Y02P70/523
Abstract: 本实用新型提供一种风电叶片吊装旋转的专用夹具，包括支撑和驱动风电叶片旋转的前车和支撑风电叶片的后车；所述前车上设有由电机驱动的滚筒，滚筒至少为两个，左右间隔设置，用于支撑并驱动风电叶片；所述后车上设有一随动开口圆环，开口圆环在旋转平面上分别由滚轮支撑，滚轮左右间隔安装在后车底座支架上；在开口圆环内后车夹紧叶片区域设置一对自锁夹具，该两个自锁夹具分别位于开口圆环开口两侧；在后车上设有用于对开口圆环进行制动的制动装置。本实用新型能够有效的提高风电叶片生产过程的周转效率，降低操作难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210452301U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921040655.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及打磨工具领域，公开了一种机器人用电动端面打磨工具，包括封闭罩、驱动机构、刹车机构和打磨底盘；所述封闭罩包括壳体，壳体上设有电缆连接器，壳体的下端设有第一安装法兰，壳体的上端设有第二安装法兰；所述驱动机构利用第一安装法兰安装在壳体内，壳体与驱动机构之间设有导热层，驱动机构的下端伸出壳体并连接打磨底盘；所述刹车机构安装在壳体外用于锁定打磨底盘。本实用新型有效解决机器人端面打磨工具打磨效率低、不宜长时连续工作、调速困难和除尘效果差等问题，是一种实现自动调速打磨、磨料自动更换、机器人可参与协同、集中除尘于一体的智能化打磨工具。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212667546U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021756248.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: B62D57/024 , H02K15/00 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型属于电机检测设备技术领域，涉及一种转子爬行式的发电机膛内检测机器人装置，包括中心模块、动力吸附模块、后端模块、前端模块，所述动力吸附模块有两组，且两组动力吸附模块镜像布置于中心模块宽度方向的两侧，前端模块和后端模块分别固定在中心模块长度方向的两侧，动力吸附模块与前端模块、后端模块之间有多个安装孔，以调节动力吸附模块的安装位置。该机器人装置检测方便、效率高、精度高，只需少量工作人员操作便可完成发电机膛内检测工作。
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公开(公告)号：CN208451610U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820418396.5
申请日：2018-03-26
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种机器人滑动导轨系统，包括导轨单元、地面锚固单元、至少一个机器人滑车单元、多个电子标签、总控制单元；单个导轨单元或多个导轨单元拼接构成滑动导轨；地面锚固单元用于导轨单元与地面的锚固；一个或多个机器人滑车单元设于滑动导轨上；多个电子标签间隔地沿滑动导轨布设；每个机器人滑车单元上设有滑车控制单元、伺服驱动单元、检测控制单元、检测伺服单元；总控制单元通过有线或无线连接各机器人滑车单元上的滑车控制单元；在机器人滑车单元上，滑车控制单元分别连接伺服驱动单元和检测控制单元；检测控制单元连接检测伺服单元；本实用新型实现了机器人导轨上对于滑车单元绝对位置的精度要求，且成本更低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210335537U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921040680.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种打磨设备，尤其是一种主动力控径向浮动装置，属于自动化打磨设备技术领域。其包括上安装法兰盘、罩壳、气缸集成法兰盘、下安装法兰盘和径向浮动组件，下安装法兰盘上通过螺栓连接轴承外圈，轴承外圈内滚动连接轴承内圈，轴承内圈中心设有中心螺栓，中心螺栓穿过轴承内圈和轴承外圈后通过螺纹连接气缸集成法兰盘；气缸集成法兰盘上设有至少三个径向浮动组件，径向浮动组件前端穿过气缸集成法兰盘后接触下安装法兰盘上端面。本实用新型具有主动径向恒力浮动单元，使得打磨工具能够径向浮动，实现在打磨过程中打磨工具与复杂曲面的仿形贴合；主动径向力控制，能够使得在打磨过程中，接触力可以得到很好的分配。
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