一种多功能避障除草机器人

    公开(公告)号:CN115997546A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310029491.1

    申请日:2023-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种多功能避障除草机器人,包括行走车体,安装架安装在行走车体的前端,升降除草机构的数量为多个,且并列安装在安装架的一侧,升降除草机构能够控制其底部的刀片进行升降运动;障碍检测机构安装在安装架背向升降除草机构的一侧,障碍检测机构具有多个与升降除草机构对应的检测单元,每个检测单元均包括多个弹性拨片,障碍检测机构具有检测弹性拨片动作的感应器;控制机构通过检测弹性拨片的遇障动作,控制其所在的检测单元对应的升降除草机构上升避障。本发明通过弹性拨片和感应器的配合,当弹性拨片遇到障碍物后,感应器将信号传递给控制机构,控制机构控制相应的检测单元对应的升降除草机构上升,实现避障动作。

    一种适用于荧光显微镜的自动对焦装置

    公开(公告)号:CN115656123A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211269881.8

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 一种适用于荧光显微镜的自动对焦装置,涉及显微镜对焦设备。包括铺设在样品载玻片背侧的荧光粒子、45o角分色镜、成像透镜、位移台、带通滤镜、CCD相机、以及电脑,在调节荧光显微镜物镜使得样品处在聚焦位置后,样品成像过程中,经由电脑计算荧光粒子图像的半高宽,调节荧光显微镜物镜的高度使得荧光粒子图像的半高宽始终保持在荧光粒子清晰成像时荧光粒子图像半高宽的数值上,从而使物镜处于聚焦位置。本发明提供的自动对焦装置具有灵敏度高、鲁棒性好、无需改动荧光显微镜内部结构等优势。

    一种用于物料运输的升降装置

    公开(公告)号:CN114852913A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210418441.8

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于物料运输的升降装置,包括内立框、外立框和丝杆机构;内立框的内侧上下滑动连接有升降平台,内立框的下部具有用于与升降平台底面抵接的下限位块;升降平台的四角具有贯通的螺纹孔,升降平台的底面具有与螺纹孔对应的内螺纹插管;外立框间隔布置在内立框的外侧,外立框的内侧上下滑动连接有升降托架,升降托架位于升降平台下方,升降托架顶面具有用于与内螺纹插管外壁插接的套管;升降托架通过外立框底部安装的升降驱动机构带动升降;丝杆机构安装在内立框的顶端,且位于升降平台的上方;丝杆机构具有多个分别与螺纹孔一一对应的丝杆;丝杆通过安装在外立框上的丝杆联动驱动机构带动转动。

    一种机电一体化的液压夹持装置

    公开(公告)号:CN114770399A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210552635.7

    申请日:2022-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种机电一体化的液压夹持装置,包括基座,所述基座右侧上方安装有伺服电机,且所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有双向丝杆,所述双向丝杆左端外侧键连接有链轮机构,且所述链轮机构外侧设置有可对机箱顶面在进行打孔和组焊小零件时起到一定支撑作用的顶起支撑机构,所述双向丝杆左右外侧螺纹连接有两组调节板,且两个所述调节板对侧均安装有可对机箱左右两侧壁进行分别夹持的夹持机构,所述基座内侧下方设置有可对夹持机构进行启动的驱动机构。本发明通过驱动机构和夹持机构,能够有效的将机箱左右侧壁分别进行夹持,此结构避免了原始的两个液压缸对机箱左右外侧壁进行夹持时,即导致出现变形和不稳定的现象。

    一种金属板制造用智能切割设备
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119973419A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510458793.X

    申请日:2025-04-14

    Abstract: 本发明涉及一种金属板制造用智能切割设备,涉及金属加工相关领域,包括机架及固定于所述机架上的支撑架,还包括转动安装于所述机架上的多个从动输送辊,位于所述支撑架两侧均转动安装有两个用于对金属板本体输送的主动输送辊,两个主动输送辊之间通过齿轮组连接,安装于支撑架上的切割组件,通过切割组件对金属板本体进行切割工作,安装于支撑架上的应力消除组件,通过应力消除组件对金属板本体残留应力消除,切割渣清理机构,所述切割渣清理机构安装于所述支撑架上,且处于金属板本体底部,通过铁渣清理机构对金属板本体切割时粘连至切割处的铁渣进行清理,以避免后续的二次作业。

    一种预混型燃烧器
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119802676A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510159406.2

    申请日:2025-02-13

    Abstract: 本发明涉及燃烧器技术领域,公开了一种预混型燃烧器,包括壳筒、从左到右依次设置在壳筒内的压气机和燃烧室,压气机从壳筒端部的进气口引入空气混合到燃烧室,所述进气口上连通有添氢盘,添氢盘底部连接添气管,添氢盘内活动连接旋盘,旋盘连通外界,在进气口的高速空气流动吸力下,旋盘沿吸力垂向旋转吸取外界空气,在添氢盘内产生用于混合的多级涡流,混合气体沿吸力朝向压气机。本发明改善氢气混合的腐蚀问题,并且通过旋盘分割添氢盘内部空间,在添氢盘以及旋盘内部形成用于联动配合的多级涡流混合室,对盘内混合气体进行涡流混合、旋流吸取、涡流混合抛洒以及侧方混合涡流,巧妙有效地完成预混合处理工作。

    一种铝合金表面防护涂层及其制备方法

    公开(公告)号:CN119433523A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411682768.1

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明涉及金属材料处理技术领域,具体提出了一种铝合金表面防护涂层及其制备方法。该方法通过对清洗待处理的铝合金样品,确保表现无残留液后,对铝合金依次进行固溶处理和时效处理;然后再将所得到的铝合金样品浸入转化膜溶液中,进行沉积处理,干燥,得到具有表面防护涂层的铝合金样品。通对固溶处理和时效处理结合转化膜工艺,改善了铝合金表面的耐磨性,适用于更高摩擦环境,固溶、时效和转化膜的多重处理提高了膜层的附着力和耐腐蚀性,延长了铝合金的使用寿命。

    一种机电一体化的液压夹持装置

    公开(公告)号:CN114770399B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202210552635.7

    申请日:2022-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种机电一体化的液压夹持装置,包括基座,所述基座右侧上方安装有伺服电机,且所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有双向丝杆,所述双向丝杆左端外侧键连接有链轮机构,且所述链轮机构外侧设置有可对机箱顶面在进行打孔和组焊小零件时起到一定支撑作用的顶起支撑机构,所述双向丝杆左右外侧螺纹连接有两组调节板,且两个所述调节板对侧均安装有可对机箱左右两侧壁进行分别夹持的夹持机构,所述基座内侧下方设置有可对夹持机构进行启动的驱动机构。本发明通过驱动机构和夹持机构,能够有效的将机箱左右侧壁分别进行夹持,此结构避免了原始的两个液压缸对机箱左右外侧壁进行夹持时,即导致出现变形和不稳定的现象。

    一种自动化工件浸油装置
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116174232A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310009890.1

    申请日:2023-01-04

    Abstract: 本发明公开了一种自动化工件浸油装置,包括装置外壳,所述驱动机构的底部固定安装有用于对储存气体的充气机构,所述装置外壳的内部设置有用于对驱动机构进行限位及解除限位的循环机构,所述连接槽的内部固定安装有取料机构,所述装置外壳的内部设置有用于全方位浸油的辅助浸油机构,当气囊充气后,会通过软管将气体吹入至循环槽的内部,推动循环杆插入至限位孔的内部,对限位板进行限位,使得限位板不会发生移动,当气囊中的气体被排出后,第一弹簧复位,将循环杆从限位孔中取出,从而使得该装置在工作时,先将一个工件进行浸油,等工件浸油完成后,才会去放置下一个工件,避免工件之间发生碰撞而造成工件损坏。

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