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公开(公告)号：CN112454887A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010972709.3
申请日：2020-09-16
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B29C64/118 , B29C64/364 , B01D46/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种带空气过滤装置的3D打印机，包括箱体和铰接于箱体一侧的密封门，所述箱体的内部设有打印组件，所述打印组件的上方设有固定于箱体上的进气口，所述进气口的下方且位于打印组件的上方设有固定于箱体上的接灰箱，所述接灰箱的一侧设有固定于箱体上安装槽，所述安装槽的内部插接有空气过滤箱，所述空气过滤箱上连通有固定于箱体侧壁的负压引风机，所述安装槽的一侧固定设有与空气过滤箱相连通的空气导管；本发明使用过程中，空气由进气口处进入箱体内，在箱体内与打印材料接触后由引风机将其由空气导管经过滤箱处抽出，空气由空气导管和过滤箱过滤后，将有害物质滤除滞留于过滤箱内，净化后的气体由引风机排出箱体外。
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公开(公告)号：CN119550636A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411649091.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 珍珠棉粘贴上下料机械手及其工作方法，属于珍珠棉包装盒加工技术领域。其特征是，包括：连接组件、取料组件、卸料组件。连接组件用于连接取料组件、卸料组件，并与六轴工业机器人相连接，由六轴工业机器人控制整个机械手的位移。取料组件中至少设有一组夹爪，每组夹爪分别设有取料气缸、多根探针，取料气缸驱动探针下行插入珍珠棉物料中，完成物料抓取，之后在珍珠棉物料表面涂胶。卸料组件包括一个卸料气缸、辅助分离板，在六轴工业机器人等作用下，使珍珠棉物料涂胶一面与硬纸板接触，卸料气缸驱动辅助分离板，将探针与珍珠棉物料分离，完成物料粘贴。本发明机械化程度高，劳动强度小，产品质量有保障，工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN113102309A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110398865.8
申请日：2021-04-14
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 一种可定期表面清洁的智慧太阳能路灯电池板及清洁方法，包括太阳能电板，其特征是，还包括传动绳、滑动块、导杆、清洁头以及传动电机；导杆的两端分别与太阳能电板正面的顶部、底部固接，滑动块上设有导杆通孔以及传动绳工位孔，滑动块通过导杆通孔套置于导杆上，清洁头与滑动块固接并位于太阳能电板正面；传动绳由上往下绕太阳能电板一圈，并穿过滑动块的传动绳工位孔，传动电机驱动连接传动绳；传动绳工位孔具有供传动绳穿过的大孔部以及卡固传动绳的小孔部，大孔部、小孔部水平横向布置且贯通连接；传动绳选择性地置于传动绳工位孔的大孔部或小孔部，以便与滑动块分离或者卡固连接滑动块，可根据需要对太阳能电板定期清洁。
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公开(公告)号：CN112536245A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011371395.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于视觉检测分拣技术领域，公开了一种智能视觉工业机器人分拣装箱机构及方法，所述的分拣装箱机构包括工件进料装置、检测及分拣装置、分隔件导料装置和箱体导料装置；所述检测及分拣装置包括安装立柱，且安装立柱上沿工件进料方向依次设有视觉检测探头和分拣机械手，所述视觉检测探头检测工件进料装置上的工件是否存在缺陷，所述分拣机械手将无缺陷的工件转动至分隔件导料装置上的分隔件中，且分隔件为一U型分隔框；所述分隔件导料装置包括分隔件的进料部分、出料部分和连接部分；在本发明中，设置了全自动的工件进料装置和检测及分拣装置，以此通过机械自动操作的方式代替人工检测、分拣，大大提高分拣效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112373025A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010948364.8
申请日：2020-09-10
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B29C64/209 , B29C64/245 , B29C64/35 , B29C64/379 , B22F12/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种一体化多喷头复合3D打印机，涉及3D打印机技术领域，包括控制器、上料机、底座、第一滑轨、第二滑轨和打印喷头装置，底座一侧平行设置有传送带，传送带上均匀间隔设置有若干置物座，打印喷头装置垂直设置在任一置物座上方，每个置物座的底部均设置有磁片，传送带的下方设置有一电磁铁，电磁铁与打印喷头相对设置，上料机、第一滑轨、第二滑轨、打印喷头装置、传送带和电磁铁均与控制器相连。本申请中的置物座通过传送带依次传送至打印喷头装置下方，打印完毕后可直接运输出去，而且使用多头打印机，不仅可以加快模型生产效率，而且不用人工从打印喷头装置下方取用模型，减小了模型损坏的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112355424A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010974589.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉控制的自动焊接机，包括控制箱，控制箱的内部设有控制系统，控制箱的顶部设有由设于控制箱内部的驱动器驱动的旋转底座，旋转底座上通过支撑板轴接有由电机a驱动的支撑臂，支撑臂的顶部轴接有由电机b驱动的主臂，主臂的端部旋转连接有由电机c驱动的连接臂，连接臂的末端通过挂耳轴接有由电机d驱动的焊接臂，焊接臂的底部活动连接有焊锡棒，控制箱的内部设有延伸至其顶部的焊锡棒回收机构，旋转底座的一侧设有与控制系统相连接的摄像头；本发明通过摄像头与控制系统配合，精准找到需要焊接的点进行焊接，得到的产品合格率高，锡焊棒使用后剩下的部分置于焊锡棒回收机构中回收后再利用，避免了资源的浪费。
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公开(公告)号：CN111761820A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010660743.7
申请日：2020-07-10
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B29C64/209 , B29C64/314 , B33Y30/00 , B33Y40/10
Abstract: 热熔搅拌挤压一体3D打印喷头及其工作流程，包括料筒、搅拌桨、活塞、气缸、伺服电机，料筒外具有加热桶；料筒为底部封口、顶部敞口结构，且其底部中心具有与针头连接的出料孔，其内腔的横截面为圆缺状；搅拌桨由伺服电机驱动，活塞为与料筒内腔相匹配的圆缺状，活塞与搅拌桨螺纹连接，且活塞具有与气缸活塞杆配合的限位孔；伺服电机驱动搅拌桨旋转，实现物料的搅拌，同时，活塞随搅拌桨旋转；气缸活塞杆伸入活塞的限位孔内，限制活塞周向运动，此时，伺服电机驱动搅拌桨旋转，活塞沿搅拌桨向下运动，实现物料的搅拌和挤压。采用本发明的喷头，其工艺环节的衔接均可在高温环境下进行，实施起来十分便利，具有广阔的市场空间。
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公开(公告)号：CN112536245B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011371395.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于视觉检测分拣技术领域，公开了一种智能视觉工业机器人分拣装箱机构及方法，所述的分拣装箱机构包括工件进料装置、检测及分拣装置、分隔件导料装置和箱体导料装置；所述检测及分拣装置包括安装立柱，且安装立柱上沿工件进料方向依次设有视觉检测探头和分拣机械手，所述视觉检测探头检测工件进料装置上的工件是否存在缺陷，所述分拣机械手将无缺陷的工件转动至分隔件导料装置上的分隔件中，且分隔件为一U型分隔框；所述分隔件导料装置包括分隔件的进料部分、出料部分和连接部分；在本发明中，设置了全自动的工件进料装置和检测及分拣装置，以此通过机械自动操作的方式代替人工检测、分拣，大大提高分拣效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112065177B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010891918.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 一种互锁式电动车头盔锁的使用方法，属于机械及锁具技术领域。包括外壳、内部推杆、钥匙孔套、外部推杆，钥匙孔套安装于电动车并置于外壳内，所述外部推杆与头盔相连；外壳内设有滑槽，内部推杆置于滑槽内远离滑槽入口的一端；外壳的壳体在与钥匙孔套的钥匙插孔对应位置设有通孔A，内部推杆上固定有薄片，薄片置于通孔A与钥匙插孔之间，薄片底部设有通孔B；外部推杆从滑槽入口滑入，推动内部推杆上移，使通孔B与通孔A对应，钥匙插孔暴露，以便将钥匙从外部插入钥匙插孔内。本发明具有互锁功能：一是如果该电动车没有配套头盔，则该电动车无法正常启动；二是头盔安装在电动车上，没有电动车钥匙解锁车辆时，头盔无法顺利取下。
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公开(公告)号：CN113172611A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110630932.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于工业机器人技术领域，且公开了一种夹持稳定的智能搬运工业机器人，包括支撑组件，所述支撑组件上安装有第一组件，且支撑组件带动第一组件转动，所述第一组件上安装有第二组件，且第一组件带动第二组件转动，所述第二组件上安装有第三组件。本发明通过插杆插入至第一主杆和第二主杆内部后，由于第一磁块和第二磁块之间的磁极相同，通过第一磁块的斥力推动第二磁块，使第二磁块移动至插杆和第一主杆之间及插杆和第二主杆之间，让第一组件与第二组件和第二组件与第三组件之间便于连接，让使用者无需安装大量结构即可将工业机器人安装，大大降低了工业机器人的安装难度，提高工业机器人的安装效率。
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