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公开(公告)号:CN117840084A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410104494.1
申请日:2024-01-25
Applicant: 扬州大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种适应不同物料尺寸的喷气式分选动作方法与系统。本发明首先根据待分选的物料尺寸和位置信息,动态地对喷气孔进行分组;当目标物料到达输送带末端喷气孔位置处时,对应的喷气孔分组中的所有喷气孔均立即打开,保持喷气动作的时长与物料的高度成正比,与输送带速度成反比;支持并发执行喷气动作,在同一喷气孔归属不同喷气孔分组,先执行分组的动作时长未结束,下一分组即要并发执行时,更新两组共用喷气孔的动作时长。本发明实现了准确、高效、有效的分选动作控制,可以解决传统方式中固定喷气时长导致的不同尺寸物料受力不一而造成喷选效果差,以及喷气动作顺序执行时造成的物料漏选和效率低等问题。
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公开(公告)号:CN111707318A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010594291.7
申请日:2020-06-28
Applicant: 扬州大学
IPC: G01F1/00
Abstract: 一种沿江水文站流量实时监测方法,属于水文监测技术领域,根据不同的结构类型、工情,确定不同的流量计算方法;基于不同类型闸站的流量计算公式,确定闸站现场测量单元的监测参数;确定自动测报系统监测参数的存储频率,实现流量的实时监测;本发明相比于传统的人工流量监测方式,本发明通过计算机实现流量的实时在线测报,计算的流量值更接近真实值;实现流量数据实时上传,水量自动统计,方便资料查询和整编;大大减轻了测站人员的工作强度,减少了人工重复劳动,技术人员可集中精力做好闸站的安全检查与维护工作,提高水文测报成果质量。
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公开(公告)号:CN111367917A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010145465.1
申请日:2020-03-05
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F16/22 , G06F16/2453 , G06Q50/06
Abstract: 一种用于水泵机组状态评价的数据存储方法,属于数据存储技术领域,通过水泵机组状态监测系统进行状态数据采集;采集快变量和过程量状态数据;对采集到的状态数据进行工况标定;(4)对工况标定后的状态数据进行存储管理;(5)将状态数据分为实时录波数据、实时数据、当前数据、机组运行特征数据和历史数据五种数据;(6)对状态数据进行分级保存;(7)对状态数据进行入库。本发明原理清晰,能够通过数据分级保存来改善监测系统的综合数据库体系,保证存储足够的有用数据用于机组的状态分析,同时也减少数据保存量,提高了数据库检索性能,避免了因数据量过大造成数据库溢出以及系统检索速度较慢的问题。
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公开(公告)号:CN110338993A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910627005.X
申请日:2019-07-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电动轮椅及电动轮椅自动跟随人员的方法,属于智能电子设备技术领域,在传统的电动轮椅结构上增设嵌入式计算机、双目相机及触摸屏,其结构新颖,而电动轮椅自动跟随人员的方法则丰富了现有市场上电动轮椅的功能,特别是将行人检测与双目相机相结合,在室内与室外环境下均可实现准确的二维图像上的人检测与三维空间中的人定位;根据空间位置关系实现了被跟随人员的自动选取;利用三维空间中人移动的连续性可快速确定被跟随的目标人员;采用比例控制器控制轮椅运动完成目标人员跟随,简单可靠。
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公开(公告)号:CN108916076B
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201810767183.8
申请日:2018-07-13
Applicant: 扬州大学
IPC: F04D15/00
Abstract: 一种基于多参数的大中型低扬程立式水泵机组状态评价方法,属于水泵机组状态评价技术领域,通过对大中型低扬程立式水泵机组进行分解,分解成9个部件的主电机和6个部件的主水泵,通过综合巡检数据、试验数据、监控数据和在线监测数据生成各部件的状态量,对每个状态量进行分级,并通过采用综合扣分法分别对主电机和主水泵的运行状态进行评价,本评价方法原理清晰,能清晰的反应水泵机组的运行状态,确保安全运行,与传统的点检试验评价相比,本发明评价参数更为全面,为水泵机组的检修提供了有效依据,节省了大量的人力成本,克服了监测范围小,缺乏有经验的运行管理人员定期对泵站进行科学合理地综合评价维护的缺陷。
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公开(公告)号:CN113625877A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110934826.5
申请日:2021-08-16
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于感知空间分析的力触觉主观感知结果量化描述方法,采用建立主观感知空间的方法实现对力触觉主观感知结果的全面量化描述。其特征在于首先收集主观感知结果,得到待分析刺激样本之间的差异性矩阵和描述样本集感知属性的形容词标签。然后,以样本之间的差异性矩阵作为输入,进行多元分析、相关性验证和维度解释,确定构成感知空间的基本感知维度,得到主观感知结果在感知空间内的分布规律,作为最终的量化描述结果。本发明有效避免了以往力触觉主观感知结果量化描述过程中表述抽象、主观性强、力触觉属性维度单一等缺点,是对力触觉刺激多维度感知结果的综合量化描述,有助于进一步理解力触觉感知的形成机理和感知特性。
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公开(公告)号:CN108916076A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810767183.8
申请日:2018-07-13
Applicant: 扬州大学
IPC: F04D15/00
Abstract: 一种基于多参数的大中型低扬程立式水泵机组状态评价方法,属于水泵机组状态评价技术领域,通过对大中型低扬程立式水泵机组进行分解,分解成9个部件的主电机和6个部件的主水泵,通过综合巡检数据、试验数据、监控数据和在线监测数据生成各部件的状态量,对每个状态量进行分级,并通过采用综合扣分法分别对主电机和主水泵的运行状态进行评价,本评价方法原理清晰,能清晰的反应水泵机组的运行状态,确保安全运行,与传统的点检试验评价相比,本发明评价参数更为全面,为水泵机组的检修提供了有效依据,节省了大量的人力成本,克服了监测范围小,缺乏有经验的运行管理人员定期对泵站进行科学合理地综合评价维护的缺陷。
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公开(公告)号:CN105938367A
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201610538366.3
申请日:2016-07-11
Applicant: 扬州大学
CPC classification number: G05D1/021 , G01C21/26 , G01C21/343 , G05D1/0212 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开一种基于云平台卫星地图的移动机器人导航方法及系统。系统包括固设在移动机器人上的导航控制器(1)和设于远离移动机器人的操作员控制器(2),方法包括如下步骤:(10)上传机器人起始坐标;(20)加载卫星地图;(30)路径规划;(40)下载关键点坐标;(50)计算距离与理论航向;(60)判断到达;(70)调整朝向;(80)行走控制。本发明的方法及系统,移动范围大,准确度高。
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公开(公告)号:CN207611257U
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201721633669.X
申请日:2017-11-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 小型无人值守水泵机组的状态监测保护装置,属于泵站机组状态监测以及远程监视技术领域,由快变量数据采集模块、慢变量数据采集模块、多路选择开关、电气开关输入模块、电气控制输出模块、串行接口电路模块、外扩RAM、移动互联网模块、SD卡存储模块、彩屏显示模块、单片机和电源电路模块连接构成。本实用新型能够实现水泵机组的运行监控、状态监测以及紧急情况下控制机组停机,实现对水泵机组的保护,避免重大事故的发生;能够通过移动互联网通信模块将机组所有运行数据和状态数据发送到远程数据库服务器,实现大区域内多座分布式水泵机组的远程集中监视和遥控操作,为实现“无人值班,少人值守”的运行管理模式提供了技术保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN218684457U
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202221167944.4
申请日:2022-05-16
Applicant: 扬州大学
IPC: A61B7/04
Abstract: 本发明公开了一种远程电子听诊系统,远程电子系统以MyDAQ数据采集模块和LabVIEW软件开发平台作为基础,包括服务端和客户端两部分。其中服务端包括听诊器音频采集电路以及音频处理模块,具体的,包括依次连接的听诊头、音频放大器、数据采集模块以及电压采集模块,通过听诊头获得患者的心肺音数据并传输给音频放大器放大,音频放大器将放大后的信号经过滤波传输至数据采集卡进行采集。
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