一种三维城市路网程序化建模方法

    公开(公告)号:CN111859584A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010604795.2

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种三维城市路网程序化建模方法,涉及三维交通路网仿真技术领域,本发明方法解决了现有交通仿真系统中路网建模存在人工建模工作量大、可视化效果不佳的问题;能正确计算出道路UV映射,并且不会出现纹理倾斜的情况,道路表达更加真实、效果更好;利用曲线控制点生成路段mesh顶点,操作简便;通过设定最小偏转角的方法,去除了直线段中部多余的型值点,在保持曲线形状基本不变的前提下,大幅减少了冗余型值点,并且适用于任一曲线算法生成的均匀点集;只需要获取基础控制点,就能自动生成道路模型,适用于大规模道路模型自动生成。

    基于交通路网权重学习的城市机动车多样化轨迹生成方法

    公开(公告)号:CN119901302A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202411618747.3

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本发明公开了基于交通路网权重学习的城市机动车多样化轨迹生成方法,包括:S1、在网络层生成交通路网的路网权重图;S2、基于路网权重图,根据车辆的起终点执行A*搜索算法,输出车辆重构轨迹;S3、根据车辆重构轨迹与对应真实轨迹的损失反向训练网络层中的图神经网络GCN和图注意力网络GAT,进而输出具有连通车辆轨迹的路网权重图;S4、将路网权重图输入至VAE模型中,依次通过编码、分区采样及解码处理,重构获得多个路网权重图,对其执行A*搜索算法,生成多样化车辆轨迹。本发明提供的车辆轨迹生成方法在交通管理过程中,不仅提供了必要的数据支持和决策依据,还为城市交通的未来发展奠定了坚实的基础。

    基于因果影响的红绿灯群协作结构探索和优化控制方法

    公开(公告)号:CN116524737A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310459323.6

    申请日:2023-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于因果影响的红绿灯群协作结构探索和优化控制方法,包括初始化;将红绿灯i的原始观察转换成f(oi);基于转换的f(oi)和行为策略模型πi进行决策,得到红绿灯动作ai,红绿灯局部回报ri和下一步的观察f(f(oi));基于(f(oi),红绿灯动作ai,红绿灯局部回报ri,f(f(oi)))进行红绿灯i的学习;将其它红绿灯的观察放入全局观察序列集合Ui中;计算一个时间段中红绿灯i与其它红绿灯之间的因果影响关系模型Gi;将追加到红绿灯i的因果影响图样本集合Ωi中;筛选得到红绿灯i的最优因果影响图样本Gi*;清空红绿灯i的全局观察序列集合Ui。本发明通过即时的信息交互,让红绿灯对其他红绿灯可能产生的影响有预见作用,能够提前采取适当决策舒缓区域交通拥堵。

    多智能体协作信息处理方法、系统、存储介质、智能终端

    公开(公告)号:CN111582469A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010211670.3

    申请日:2020-03-23

    Abstract: 本发明属于人工智能技术领域,公开了一种多智能体协作信息处理方法、系统、存储介质、智能终端,每个agent在环境中每采取下一步行为在环境中留下自己的信息微量,当其它agent到达环境中状态时会先搜索周围的信息微量,把信息微量加入到神经网络中进行训练;分组模型找到多智能体之间更好的合作策略,分组模型使用多智能体之间的分组关系,预测出多智能体在下一时刻的最优分组;在每次经过G模型训练一回合结束时,把每个agent的损失函数公式看作适应度,统计每一回合智能体轨迹的损失值均值,汇总每一回合所有agent轨迹的损失值。本发明提高了多智能体的团队学习效率,实现多智能体能够团队协作更好的完成任务。

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