公开(公告)号：CN114047751A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111261316.2

申请日：2021-10-28

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 郭德全 ,  杨玲 ,  袁建英 ,  杨强 ,  吴思东 ,  刘俊宝 ,  马浩原 ,  黄元龙 ,  梁晨阳 ,  朱凌瑞

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种冷藏保鲜库内机器人立体巡检系统及方法，为冷藏保鲜库安装上智能传感器感知库内环境状况。以立体巡检机器人对冷库巡检，结合嗅觉传感器、味觉传感器、视觉传感器、红外摄像机、超声波测距传感器等设备及人工智能信息融合与数据分析方法，针对库内货物巡检的需要，采用巡检机器人在不同方位与高度进行多维空间内进行监测，集农产品外观颜色、状态、气味、距离等多信息融合技术，综合反映冷库内农产品状态，形成冷库智能巡检机器人系列新产品，实现设备集控条件下冷库内的农产品果蔬巡检。通过本发明可提升冷藏保鲜库内巡检管理效能，降低农产品损坏耗，节约成本，促进实现农产品全流程的冷链规范化、系统化、智能化。

公开(公告)号：CN220023922U

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202321563766.1

申请日：2023-06-19

Applicant: 成都信息工程大学 ,  成都丰千达科技有限公司 ,  四川省农业机械科学研究院

Inventor： 郭德全 ,  刘甲甲 ,  吴思东 ,  袁建英 ,  刘波 ,  刘俊宝 ,  叶江红 ,  郭佳

IPC: A01K67/04

Abstract: 本实用新型公开一种蚕台运送与通风装置，包括：饲育架，饲育架平行等间距设置有若干组，相邻饲育架之间设置有过道；蚕台，蚕台设置有若干个，若干蚕台分别设置在饲育架上；蚕台上设置有通风组件；转运机构，转运机构设置有若干组，若干组转运机构分别设置在相邻饲育架之间的过道上；转运机构包括移动机构和设置在移动机构上夹持组件；监测机构，监测机构设置在饲育架上，监测机构与蚕台对应设置；控制装置，移动机构、夹持组件、监测机构均与控制装置电性连接。本实用新型有利于降低人工劳动强度和提高人均养蚕量，进行科学化和规模化养蚕。

公开(公告)号：CN219906124U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202321482956.0

申请日：2023-06-12

Applicant: 成都信息工程大学 ,  成都丰千达科技有限公司

Inventor： 郭德全 ,  张鑫 ,  刘俊宝 ,  马伟翔 ,  朱凌瑞

IPC: B65G59/06 ,  B65G57/30 ,  B65G47/06 ,  A01K67/04 ,  A61L2/22

Abstract: 本实用新型公开一种智能蚕盘运转装置，包括：输送机构，输送机构包括支架和设置在支架上的传送带；堆放架，堆放架设置有两个，两堆放架分别设置在支架的两端，堆放架上堆叠有若干蚕盘；堆放架上设置有控制组件，控制组件用于控制蚕盘逐个释放；桑叶饲喂机构，桑叶饲喂机构设置在支架顶部且与传送带上的蚕盘对应设置；桑叶供给装置，桑叶供给装置设置在支架的一侧，桑叶供给装置的输出端与桑叶饲喂机构的进料端对应设置；终端控制系统，传送带、控制组件、桑叶饲喂机构、桑叶供给装置均与终端控制系统电性连接。本实用新型提供的蚕盘运转装置有效降低养蚕的人员成本，提高单位面积养蚕量，提升养蚕环境，促进蚕茧高质高量的产出。

公开(公告)号：CN220549208U

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202322265223.8

申请日：2023-08-22

Applicant: 成都信息工程大学 ,  成都丰千达科技有限公司 ,  四川省农业机械科学研究院

Inventor： 鲍汉阳 ,  郭德全 ,  刘俊宝 ,  刘波 ,  叶江红 ,  董艾青 ,  郭佳 ,  罗俊 ,  杨强

IPC: B64U10/14 ,  B64U20/40 ,  B64U101/05

Abstract: 本实用新型公开了一种室内用无人机结构，包括电池、飞控模块和工控模块，所述电池安装在第一支撑板上，还包括与所述第一支撑板可拆卸连接的第二支撑板和第三支撑板，所述飞控模块安装在第二支撑板上，所述工控模块安装在第三支撑板上。本实用新型提供一种室内用无人机结构，以解决现有技术中室内无人机的易损和维护难题，实现便于局部更换零部件、降低维护成本等目的。