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公开(公告)号：CN112857185A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011633349.0
申请日：2020-12-31
申请人： 恒天九五重工有限公司
IPC分类号： G01B5/24
摘要： 本发明提供一种旋挖钻机回转角度的实时检测方法，所述实时检测方法包括使用一种旋挖钻机的回转角度检测装置，所述检测装置包括直接或间接固定设置在中央回转接头壳体上的转动部件和直接或间接固定设置在中央回转接头芯体上的固定部件，中央回转接头壳体固定在旋挖钻机的上车平台上并随之回转，中央回转接头芯体通过下车安装法兰固定在旋挖钻机的下车上；转动部件包括角度传感器元件、插座和传感器固定接头；固定部件包括圆柱磁头、固定铜螺母和支撑杆；本发明所述实时检测方法中的旋挖钻机回转角度检测装置结构简单，安装方便，不占空间。由于其体积小，对安装同心度要求不高，对于在恶劣环境下工作的旋挖钻机来说，其可靠性更高。
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公开(公告)号：CN106762905B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611223919.2
申请日：2016-12-27
申请人： 恒天九五重工有限公司
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明公开一种基于多联梭阀组的先导液压控制系统，包括与油箱连接的液压泵、与液压泵连接的先导控制阀组、多联梭阀组及由若干个电磁换向阀构成的电磁阀组，所述先导控制阀组包括卷扬先导控制阀、上车回转先导控制阀、动力头旋转先导控制阀、加压变幅先导控制阀、左行走先导控制阀、右行走先导控制阀，所述多联梭阀组包括设于阀体内的若干个梭阀、设于阀体一侧的共同出油口，每个所述梭阀包括二个进口和一个工作口，每个所述梭阀的工作口连通一共同出油口，所述共同出油口为怠速压力信号采集口。本发明采用多联梭阀组获取怠速压力信号，怠速控制可靠，而且多联联阀组的外形减小，多联阀组内的通油孔道减少，加工更容易。
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公开(公告)号：CN103307419A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310284392.4
申请日：2013-07-08
申请人： 恒天九五重工有限公司
摘要： 一种用于工程机械驾驶室内安装触摸屏的任意角度可调式支架，触摸屏壳体背面通过螺栓固定在第二U形支架上，第二U形支架两侧设有腰圆孔，第二U形支架与第一U形支架通过销轴螺栓及其销套铰接，第二滚花螺钉螺纹安装于第二U形支架两侧的腰圆孔内，第一U形支架与第二U形支架可以绕销轴螺栓相对转动一定角度；第一U形支架底面通过定位螺栓与上支撑管座的顶板进行联接，第一U形支架底面设有腰圆孔，第一U形支架可以绕定位螺栓转动一定角度；上支撑管座通过套管套在下支撑管座的上方，第一滚花螺钉螺纹安装于上支撑管座的管座孔内，两者之间可以相互转动，也可以调整上下高度。上述可调式支架的结构简单可靠、占用空间小，可任意角度调整，美观实用。
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公开(公告)号：CN112727435B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011637441.4
申请日：2020-12-31
申请人： 恒天九五重工有限公司
摘要： 本发明提供了一种旋挖钻机智能入岩控制装置及方法。装置包括油缸组件、动力头组件、比例调节组件、控制模块和自动加压组件；油缸组件包括相互通的加压油缸和加压主阀；动力头组件包括相互连通的动力头马达和动力头主阀；比例调节组件包括用于控制加压油缸的进给速度的加压比例阀和用于控制动力头马达的转动速度的动力头比例阀；自动加压组件包括相互连通的加压溢流保护阀和加压调压比例阀，加压调压比例阀用于对加压油缸提供加压力；加压溢流保护阀用于在加压力超过预设的加压力阈值时，对加压主阀进行溢流保护。本发明通过设置加压溢流保护阀控制自动加压的压力不会超过加压力阈值，避免因加压压力过高导致扭断钻杆的事故发生。
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公开(公告)号：CN114109961B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111339719.4
申请日：2021-11-12
申请人： 恒天九五重工有限公司
摘要： 本发明提供一种旋挖钻机动力头马达变量起点的标定方法，包括使用一种标定装置，标定装置包括变量测压表、工作测压表、溢流阀以及油管，油管包括总管和两条支管，总管和支管在汇流点相连，工作测压表和溢流阀串联设置在所述总管上，变量测压表与变量缸的大腔相连；所述标定方法包括连接、进油和变量标定三个步骤，在连接步骤中，使得动力头马达的A、B口同时连接在动力头驱动系统的正转通道或反转通道上；在变量标定中，当工作测压表测得的压力值Pn与变量测压表测得的压力值Px之差等于变量起点设定值Po时，即完成变量起点的标定。该方法不需拆装动力头马达标定变量起点，避免了拆装造成的系统污染，并节约大量经济成本和时间成本。
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公开(公告)号：CN113700840A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111041088.8
申请日：2021-09-07
申请人： 恒天九五重工有限公司
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本发明提供了一种动力头减速机及其控制方法。所述动力头减速机包括：传感模组，设置于所述动力头减速机的壳体内部，用于采集所述动力头减速机内润滑液的温度数据和润滑液的液位高度数据；控制器，与所述传感模组的信号输出端电连接，用于确定与所述温度数据对应的温度结果，以及确定与所述液位高度数据对应的液位高度结果；显示屏，与所述控制器的信号输出端电连接，用于显示所述温度结果和所述液位高度结果。通过本公开的处理方案，提高故障初步判断的效率与可靠性。
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公开(公告)号：CN112727435A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011637441.4
申请日：2020-12-31
申请人： 恒天九五重工有限公司
摘要： 本发明提供了一种一种旋挖钻机智能入岩控制装置及方法。装置包括油缸组件、动力头组件、比例调节组件、控制模块和自动加压组件；油缸组件包括相互通的加压油缸和加压主阀；动力头组件包括相互连通的动力头马达和动力头主阀；比例调节组件包括用于控制加压油缸的进给速度的加压比例阀和用于控制动力头马达的转动速度的动力头比例阀；自动加压组件包括相互连通的加压溢流保护阀和加压调压比例阀，加压调压比例阀用于对加压油缸提供加压力；加压溢流保护阀用于在加压力超过预设的加压力阈值时，对加压主阀进行溢流保护。本发明通过设置加压溢流保护阀控制自动加压的压力不会超过加压力阈值，避免因加压压力过高导致扭断钻杆的事故发生。
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公开(公告)号：CN106437684A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611077552.8
申请日：2016-11-30
申请人： 恒天九五重工有限公司
IPC分类号： E21B47/04
CPC分类号： E21B47/04
摘要： 本发明公开了一种旋挖钻机新型测深装置，包括主卷扬机架、主卷扬筒、行星减速机、控制器和非接触式编码器，主卷扬筒转动安装于主卷扬机架的上支板和下支板之间，行星减速机与主卷扬机架的上支板相连接，主卷扬筒与行星减速机相连接；主卷扬筒中心线的下端连接有末端轴，末端轴下端面的中心通过中心轴安装有磁环，主卷扬机架的下支板上安装有末端轴承套，末端轴承套通过轴承与末端轴转动安装，末端轴承套上安装有非接触式编码器，磁环与非接触式编码器的感应轴同轴，磁环的下端面与非接触式编码器的感应轴的上端面有间距，非接触式编码器与控制器相连接。本发明对钻孔深度进行实时检测，具有结构简单，性能可靠，安装要求低等优势。
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公开(公告)号：CN105350955A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510788046.9
申请日：2015-11-17
申请人： 恒天九五重工有限公司
摘要： 本发明涉及一种钻头定位装置及包括该钻头定位装置的挤挖旋扩钻机，钻头定位装置包括：角度位置传感器、传感器安装机构、卷筒、轴承座、绳子、监测系统，所述角度位置传感器包括紧定螺钉、磁环座、磁环、感应码盘，所述传感器安装机构包括磁环座连接轴、固定板，所述卷筒包括卷筒主体和卷筒输出轴，轴承座用于支撑传感器安装机构和卷筒，所述绳子的一端固定在所述卷筒主体上，另一端与挤挖旋扩钻机的钻头连接，监测系统用于处理角度位置传感器反馈的信息，将该钻头定位装置应用在挤挖旋扩钻机上，解决了现有技术中接近开关或编码器安装、维修不方便，容易损坏及测量精度较低等技术问题，且能精确显示钻头位置信息，提高长期工作的可靠性、稳定性。
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公开(公告)号：CN103307419B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310284392.4
申请日：2013-07-08
申请人： 恒天九五重工有限公司
摘要： 一种用于工程机械驾驶室内安装触摸屏的任意角度可调式支架，触摸屏壳体背面通过螺栓固定在第二U形支架上，第二U形支架两侧设有腰圆孔，第二U形支架与第一U形支架通过销轴螺栓及其销套铰接，第二滚花螺钉螺纹安装于第二U形支架两侧的腰圆孔内，第一U形支架与第二U形支架可以绕销轴螺栓相对转动一定角度；第一U形支架底面通过定位螺栓与上支撑管座的顶板进行联接，第一U形支架底面设有腰圆孔，第一U形支架可以绕定位螺栓转动一定角度；上支撑管座通过套管套在下支撑管座的上方，第一滚花螺钉螺纹安装于上支撑管座的管座孔内，两者之间可以相互转动，也可以调整上下高度。上述可调式支架的结构简单可靠、占用空间小，可任意角度调整，美观实用。
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