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公开(公告)号:CN105540393A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201511010920.2
申请日:2015-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: B66B17/30
CPC classification number: B66B17/30
Abstract: 本发明涉及一种提升机悬停锁罐张力释放控制装置及方法,该装置及方法可消除在整个锁罐过程中,装、卸载轻载或重载物品进出罐笼因钢丝绳弹性伸缩多带来的冲击,保证进出罐笼的平稳,实现短时乃至长时间罐笼的悬停锁罐释放的精确控制,提高了安全性及可靠性,同时缩短物品进出罐笼的时间,降低了运行维护工作量,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN103401243B
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201310319333.6
申请日:2013-07-26
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种指定次谐波补偿APF及其谐波检测和控制方法,该APF包括信号采样模块(1)、人机交互界面(2)、指定次谐波电流检测模块(3)、电流跟踪控制模块(4)和功率电路模块(5);信号采样模块将采集到的信号传送给指定次谐波电流检测模块;人机交互界面与指定次谐波电流检测模块连接;指定次谐波电流检测模块通过电流跟踪控制模块与功率电路模块连接。该APF可通过人机交互界面指定对电网中负载产生的谐波电流的哪一次或哪几次谐波进行谐波分离检测和补偿,工作方式灵活可以满足多种不同的工况要求;该方法增强了谐波检测和补偿电流的稳定性和可靠性;进而增强了系统的稳定性,提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN103293379B
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201310194878.9
申请日:2013-05-23
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于有效值的APF的谐波检测方法及其直流侧电压的控制方法,谐波检测方法:A.通过控制选择开关的选择通道,进行基波电流相位信息提取;B.计算负载电流的有效值RMS(iL);C.根据步骤A中获取的基波相位信息和步骤B中获得的有效值RMS(iL),构造出基波电流;D.步骤B中负载电流减去步骤C中构造的基波电流即得到谐波电流;直流侧电压的方法,采用将控制器的输出与负载电流的有效值RMS(iL)相加;利用构造的基波电流的幅值与获取的基波相位信息构造出含有直流侧电压控制量Δip的基波电流,进行直流侧电压的控制;从而不需要进行坐标变换;不需要设计低通滤波器;简便的对直流侧电压进行稳定控制。
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公开(公告)号:CN104506106A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410843869.2
申请日:2014-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双馈电机励磁控制及零速启动方法,该方法通过将转子 轴控制电压经2r/2s变换,得到两相静止 坐标系下的控制所需的转子电压,将此电压作为参考电压提供给SVPWM模块,采用电压空间矢量PWM(SVPWM)调制算法生成触发脉冲驱动逆变器为转子励磁,间接使定子绕组从电网吸收无功进行定子励磁,从而实现对双馈电机的励磁控制及零速带载启动控制。本发明解决了双馈电机零速启动采用转子励磁调节,双馈电机转子绕组端电压过高,导致直流母线电压值选取较大而需高电压功率器件所带来的成本投入过大问题,并且克服了采用传统PI调节器作为零速控制器时,转速及输出转矩抖动不稳定问题。
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公开(公告)号:CN104503514A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410476665.X
申请日:2014-09-17
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明基于4G无线网络传输的变频器柜恒温恒湿远程智能控制方法,通过温度传感器和湿度传感器实时测取变频器柜内各监测点和区域温度和湿度,并通过温度信号采集板和湿度信号采集板实时传回中央处理单元;中央处理单元将实时传回的温度数值与对应各点的最低安全温度参考值及最高安全温度参考值比较,通过启动恒温控制系统与否,控制变频器柜内温度稳定在安全温度范围;中央处理单元将实时传回的湿度数值与对应各区域的最高安全湿度参考值比较,通过启动恒湿控制系统与否,控制变频器柜内湿度保持在安全湿度范围内;中央处理单元把系统运行状态传输至无线网络终端,通过4G无线网络实时发送运行数据并接收控制指令,达到智能控制目的。
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公开(公告)号:CN102495287B
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201110389895.9
申请日:2011-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁同步电机交轴电抗测量装置的测量方法,属于永磁同步电机电抗测量方法领域,包括通过一台直流电机拖动永磁同步电机旋转,DSP接收转速编码器反馈回的线数信号,获取电机转子所在的位置角;电压传感器检测的定子电压信号以及电流传感器检测的定子电流信号经过3s/2s变换,得到电压电流相对于A相轴线的角度值;从而可以计算出功率因数角和内功率因数角;把所测得的角度以及电压电流值代入永磁同步电机稳态方程可以计算出电机的交直轴电抗的参数值。有益效果是实现了电机参数的自动测量,测量精度高。
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公开(公告)号:CN104242625A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410501298.4
申请日:2014-09-26
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种五电平变频器预充电装置,所述预充电装置包括三相变压器T,三相开关K,以及三相交流电源AC,所述三相开关K设置在三相变压器T和三相交流电源AC中间;还涉及预充电装置的控制装置,所述控制装置包括电网、高压开关S,预充电装置以及多电平变频器,所述预充电装置设置在输入滤波器和多电平变频器之间,所述三相变压器T的一端连接至多电平变频器的输入端与输入滤波器之间,另一端连接三相开关K的一端,所述三相开关K的一端连接三相变压器,另一端连接三相交流电源AC,所述高压开关S设置在电网与输入滤波器之间。
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公开(公告)号:CN103986319A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201410212333.0
申请日:2014-05-19
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明公开了一种基于开关频率调节的提升机变频器IGBT超温闭环保护方法,其步骤为:步骤一:IGBT结电阻检测;步骤二:计算IGBT结温;步骤三:开关频率调节;本发明直接检测IGBT结电阻,针对NPC三电平变频器精确计算结温,能够更真实反应IGBT内部的温度;本发明制定出一个温度闭环,通过调节IGBT开关频率来独立实时动态调节整流器和逆变器的IGBT温度使其在安全温度范围内工作,并控制变频器使提升机转速降低保证转矩不变,系统处于慢速稳定运行阶段;本发明是可视化结温显示,便于操作人员判断并执行相应操作;本发明既能精确检测IGBT芯片真实温度又能实现不停机保护。
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公开(公告)号:CN103607130A
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN201310607703.6
申请日:2013-11-26
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的DSPACE的三电平脉冲扩展的控制方法及其装置,适用于实验和工业应用。该脉冲扩展装置由接口转换电路、脉冲信号扩展处理单元、供电电源电路、光电转换电路组成。DSPACE的DS5101数字脉冲板卡的脉冲波形输入至接口转换电路,接口转换电路通过逻辑电平匹配将脉冲信号送入扩展处理单元,对脉冲信号进行必要的处理后将符合驱动要求的脉冲信号送入光电转换电路。利用本发明的装置和控制方法,可以实现对于DSPACE的三电平脉冲输出的扩展,克服其固有的无法输出占空比为0%和100%的数字脉冲缺陷,扩展了DSPACE在三电平中压变频器实验研究和工业应用的领域,应用前景广阔。
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公开(公告)号:CN102148603B
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201110112666.2
申请日:2011-05-03
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 北京洲能科技发展有限公司
Abstract: 双馈发电机转子初始位置零位偏差的辨识方法及控制装置,适用于双馈风力发电。控制装置通过角度闭环控制补偿纠正,根据电网电压的角度分量与定子电压的角度分量进行辨识,实现矢量控制定向角度的闭环控制,真正实现有功与无功的完全解耦。该方法能够实现兆瓦级双馈发电机的控制,用最少的励磁电流就能使定子电压满足并网运行,减少了变流器和发电机的损耗,实现软并网。在整个控制过程中装置在电网接入点电压、电流畸变率小,电机定子侧单位功率因数运行,减小了对电网的无功冲击,变流器开关频率低,减小了系统发热,提高了变流器效率。
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