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公开(公告)号：CN103972899B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410206705.9
申请日：2014-05-15
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02J3/16
Abstract: 本发明公开了一种STATCOM 接入点电压补偿方法，包含以下步骤：计算负载的有功功率、无功功率、接入点参考电压值与有效值的电压差值，分别送入直接电压控制器，由直接电压控制器输出需要补偿的无功功率；将STATCOM 直流侧电容电压的反馈值与其指令值进行比较，误差经过比例积分环节调节后的输出再与节点电压矢量相乘为STATCOM 输出参考有功功率；对需要补偿的有功功率和无功功率分别控制处理，以控制STATCOM 的输出。本发明的方法引入负载扰动对电压控制环节影响的补偿模块，使接入点电压控制环节模型更为精确，降低了负载扰动对电压控制环节的影响；增加了接入点电压控制的动态稳定性能和电压补偿的快速性。
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公开(公告)号：CN103972899A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410206705.9
申请日：2014-05-15
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02J3/16
Abstract: 本发明公开了一种STATCOM接入点电压补偿方法，包含以下步骤：计算负载的有功功率、无功功率、接入点参考电压值与有效值的电压差值，分别送入直接电压控制器，由直接电压控制器输出需要补偿的无功功率；将STATCOM直流侧电容电压的反馈值与其指令值进行比较，误差经过比例积分环节调节后的输出再与节点电压矢量相乘为STATCOM输出参考有功功率；对需要补偿的有功功率和无功功率分别控制处理，以控制STATCOM的输出。本发明的方法引入负载扰动对电压控制环节影响的补偿模块，使接入点电压控制环节模型更为精确，降低了负载扰动对电压控制环节的影响；增加了接入点电压控制的动态稳定性能和电压补偿的快速性。
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公开(公告)号：CN102403723B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110389909.7
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器装置，其包括三相电源、电压传感器、负载电流传感器、APF侧电流传感器、直流侧电压传感器、IGBT触发信号、限流电阻、交流接触器，非线性负载、三电平四桥臂逆变器和基于状态反馈的H∞鲁棒控制器；其母线结构采用四层母排结构；在整个母排下方，等长度平均分布若干个电解电容器；所有电容器按三电平方式连接，其正、负、零极与母排对应，以过孔方式连接。采用基于状态反馈的H∞鲁棒控制策略，在控制器设计阶段就考虑被控对象的各种不确定因素。本发明增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍保持系统正常运行。
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公开(公告)号：CN102403722B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110389901.0
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器的控制方法，该装置采用四层母排结构，其控制方法采用H∞鲁棒控制策略，选择，，，为状态变量，并建立有源滤波器系统的状态方程，通过选择权函数，以及求解Riccati不等式，得出控制器；然后根据控制器得出的参考电压指令，再应用参考电压分解的方法，将复杂的三电平四桥臂开关矢量的选择问题简化为两电平四桥臂的空间矢量控制和三电平四桥臂的一个开关状态选择2个部分进行解决。采用H∞鲁棒控制策略，增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍能保持系统正常运行。
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公开(公告)号：CN102403723A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110389909.7
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器装置，其包括三相电源、电压传感器、负载电流传感器、APF侧电流传感器、直流侧电压传感器、IGBT触发信号、限流电阻、交流接触器，非线性负载、三电平四桥臂逆变器和鲁棒控制器；其母线结构采用四层母排结构；在整个母排下方，等长度平均分布若干个电解电容器；所有电容器按三电平方式连接，其正、负、零极与母排对应，以过孔方式连接。采用H∞鲁棒控制策略，在控制器设计阶段就考虑被控对象的各种不确定因素。本发明增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍保持系统正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101714846B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200910227209.0
申请日：2009-11-20
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P9/14
Abstract: 一种无刷同步电机，属于同步电机。该无刷同步电机由转轴(9)、旋转整流器(10)、定子和转子构成；定子有定子铁芯(1)、定子三相功率绕组(2)和定子单相励磁绕组(4)；转子有转子交流感应绕组(5)、转子铁芯(6)、转子直流绕组(8)和旋转整流器(10)；旋转整流器(10)固定于转轴(9)上，转子交流感应绕组(5)的输出端与旋转整流器(10)的输入端连接，旋转整流器(10)的输出端与转子直流绕组(8)连接。优点：该种结构的无刷同步电机取消了传统同步电机中转子侧的电刷和滑环结构，也没有同轴连接的单独励磁电机，使得电机结构简单，运行可靠，便于维护，且本电机设计结构简单，损耗小，效率高，使用场合广泛。
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公开(公告)号：CN101980440A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010550697.1
申请日：2010-11-10
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02P6/16
Abstract: 一种永磁同步电机的转子初始位置检测方法及装置，属于电机转子初始位置的检测方法及装置。当定子绕组A相轴线的电角度为0时，利用系统控制器控制功率变换器输出电角度为θ的脉振电压信号；电流传感器检测定子A、B、C三相电流，反馈到控制器；系统控制器将三相电流采样值以θ为定向角度进行3s/2r变换，把三相静止坐标系下的电流值变换到两相旋转坐标系即d-q坐标系下，得到定向角度为θ时的d轴和q轴电流值分别为id、iq；当转子位置角与初始输出的电压信号的角度θ存在角度偏差时，iq值较大。该方法无需编码器，简化了系统的硬件结构，提高了检测的可靠性，对电机空载或者带载起动的工况均适用。
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公开(公告)号：CN101976954A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010506030.1
申请日：2010-09-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 一种消除谐波和补偿无功的变频器及方法，属于变频器。对三相交流电机供电的变频器子系统和消除电网谐波及补偿电网无功的有源滤波器子系统，它们共用硬件设备，工作时以变频器子系统为主，在满足三相交流电机功率需求的情况下，有源滤波器子系统利用新型变频器硬件的剩余容量去产生谐波消除电流和无功补偿电流。本变频器同时具有普通变频器为三相交流电机变频供电的功能和具有有源滤波器的功能，能够快速跟踪电网谐波和无功的变化，实现快速动态补偿，由于本变频器的两个子系统共用硬件资源，因此其结构简单、硬件利用率高、系统成本低。
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公开(公告)号：CN103607130B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310607703.6
申请日：2013-11-26
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的DSPACE的三电平脉冲扩展的控制方法及其装置，适用于实验和工业应用。该脉冲扩展装置由接口转换电路、脉冲信号扩展处理单元、供电电源电路、光电转换电路组成。DSPACE的DS5101数字脉冲板卡的脉冲波形输入至接口转换电路，接口转换电路通过逻辑电平匹配将脉冲信号送入扩展处理单元，对脉冲信号进行必要的处理后将符合驱动要求的脉冲信号送入光电转换电路。利用本发明的装置和控制方法，可以实现对于DSPACE的三电平脉冲输出的扩展，克服其固有的无法输出占空比为0%和100%的数字脉冲缺陷，扩展了DSPACE在三电平中压变频器实验研究和工业应用的领域，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN103401243A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310319333.6
申请日：2013-07-26
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种指定次谐波补偿APF及其谐波检测和控制方法，该APF包括信号采样模块(1)、人机交互界面(2)、指定次谐波电流检测模块(3)、电流跟踪控制模块(4)和功率电路模块(5)；信号采样模块将采集到的信号传送给指定次谐波电流检测模块；人机交互界面与指定次谐波电流检测模块连接；指定次谐波电流检测模块通过电流跟踪控制模块与功率电路模块连接。该APF可通过人机交互界面指定对电网中负载产生的谐波电流的哪一次或哪几次谐波进行谐波分离检测和补偿，工作方式灵活可以满足多种不同的工况要求；该方法增强了谐波检测和补偿电流的稳定性和可靠性；进而增强了系统的稳定性，提高了系统的可靠性。
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