一种生命探测雷达微弱人体特征辨识方法

    公开(公告)号:CN113576461B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202110681082.0

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本发明公开了一种生命探测雷达微弱人体特征辨识方法,该方法包括获取雷达回波信号,其中,雷达回波信号包括心跳信号、呼吸信号;对所述雷达回波信号进行分解得到M个IMF分量;分别计算每个IMF分量的能量,并分析得到第一回波能量信号、第二回波能量信号;分别对所述第一回波能量信号、所述第二回波能量信号进行PCA降噪处理得到第一降噪回波信号、第二降噪回波信号;分别对所述第一降噪回波信号、所述第二降噪回波信号进行自相关处理提取得到心跳信号、呼吸信号。本发明可以从体动信号中分离出心跳信号,从该信号中提取的心率值和从心电信号中提取的心率值具有很强的相关性。

    一种无人机消防车
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117159956A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311136825.1

    申请日:2023-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种消防安全技术领域的无人机消防车,旨在解决现有技术中指挥室不便于对无人机进行观察,工作人员仍需要暴露在无人机的风场内对其进行观察,且仅使用单个无人机进行工作的问题。其包括车体和设于车体上的车厢,车厢外壁设有无人机舱和泵室,车厢顶部设有侦查无人机和消防装置;无人机舱内设有多组收纳机构和灭火无人机;车体顶部于车厢一侧设有底板,底板上设有升降机构,顶板上设有飞控舱和旋转机构;创新了一辆消防车同时携带两架灭火无人机和一架侦查无人机,形成了无人机群组式灭火方式,创新无人机舱内设置无人机收纳平台,展开后能够形成无人机起飞和降落的飞行台,能满足两架灭火无人机的需求。

    一种基于CNN的MIMO雷达微动目标识别方法及系统

    公开(公告)号:CN114821336A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210549579.1

    申请日:2022-05-20

    Inventor: 李震 杨昀 李睿堃

    Abstract: 本发明公开了一种基于CNN的MIMO雷达微动目标识别方法及系统,涉及雷达目标识别技术领域,首先获取雷达接收的时间序列数据;将所述时间序列数据转换为二维灰度图片;将所述二维灰度图片输入训练好的基于CNN的MIMO雷达微动目标识别模型中,输出目标识别结果;所述基于CNN的MIMO雷达微动目标识别模型包括四层结构,第一层为卷积层,包括20个5×5的卷积核,第二层为池化层,包括20个2×2的池化核,使用平均池化的方法,第三层为卷积层,包括100个12×12的卷积核,最后使用全连接层对提取特征进行分类并输出结果。本发明能够同时保证雷达目标检测过程中较高的准确率和较低的运算量。

    一种可连续投放的无人机机载投放装置及操作方法

    公开(公告)号:CN112061397A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202011078309.4

    申请日:2020-10-10

    Abstract: 本发明涉及一种可连续投放的无人机机载投放装置,包括一转盘,转盘位于XOY平面内,其上设有一缺口;垂直于XOY平面的方向为Z向;转盘的四周设有多个L形的投放钩,各个投放钩转动固定在垂直于Z向的轴上;投放钩的宽度不大于缺口的宽度;投放钩承重时,投放钩的下部朝转盘中心的方向,上部压在转盘的侧面上;当转盘转动至缺口对准对应的投放钩时,在重物重力的带动下,投放钩翻转,其上部可穿过缺口。本发明使用单一执行机构,单次飞行,即可实施多次投放,与多个执行机构实现的多次投放方案相比,有效降低了重量,提高了无人机续航时间;单个遥控通道,采用普通舵机,无需专用控制电路设计,便于在通用的无人机上加装。

    一种适用多场景的消防用马蜂窝处理装置及处理方法

    公开(公告)号:CN110915785A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911247741.9

    申请日:2019-12-09

    Abstract: 本发明涉及一种适用多场景的消防用马蜂窝处置装置,包括:药箱,所述药箱存放具有杀灭马蜂的药水,且所述药水可燃;药泵,所述药泵与所述药箱连接;喷管,所述喷管一端固定在云台装置上,并与所述药泵连通,另一端设有带点火器的喷头;云台装置,所述云台装置与控制箱内的云台控制器连接;激光瞄准测距系统,所述激光瞄准测距系统固定在喷管上,并与控制箱内的视觉处理器连接。本装置为多场景设计,既可以挂载于无人机,实现远程操作,也可挂载于长棍、梯子上,对无人机难以抵达的密林或者小角落实行灭蜂处置,此外,对于多层、高层建筑,也可以从高楼层或顶楼将处置装置用绳索向下进行吊装使用。

    一种基于温差电效应的卫星定位报警装置

    公开(公告)号:CN220732617U

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202322432216.2

    申请日:2023-09-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于温差电效应的卫星定位报警装置,包括壳体,PCBA组件,升压模块,所述升压模块设置在PCBA组件上并与PCBA组件电性连接,所述PCBA组件设置在壳体内,所述PCBA组件上设有且与PCBA组件电性连接的GSM模块,GPS模块,LED灯及按压式开关,所述GPS模块采集位置信息,经GSM模块将信息对外发送,所述壳体包括上壳体和兼作下壳体的温差发电装置,所述温差发电装置上设有管体,所述管体内设有低温热源,所述温差发电装置与升压模块电性连接,所述温差发电装置所发电通过升压模块进行升压后,为PCBA组件提供工作电源,通过温差电效应发电为报警装置提供电源,不受极端环境对电源性能损耗的影响,大大提高了报警装置的可靠性。

    一种预制舱级储能试验系统

    公开(公告)号:CN221707612U

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202323416092.5

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种预制舱级储能试验系统,包括预制舱设置在安全性试验室中,试验控制装置设置在安全性试验室外;预制舱中设有用于消防安全性试验室的试验模组,能对预制舱内通风,消防灭火并释放预制舱中的气体的防爆消防装置,及能检测预制舱内温度,气体成分,气体压力和热流量的检测装置;安全性试验室能满足试验模组中至少单模组的爆炸防爆极限并验证预制舱消防试验的防爆可靠性;试验控制装置能观察所述预制舱内的试验状态,收集检测数据;本实用新型提供了预制舱级储能安全验证试验,对可燃气体探测、火灾报警、消防性能、储能电池性能、环境适应性等方面进行研究分析,形成具备危险探测、集成操控、火灾扑灭等综合性储能系统安全方案。

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