腹腔镜主从机器人校准装置与方法

    公开(公告)号:CN119950042A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510443905.4

    申请日:2025-04-10

    Abstract: 本申请公开了一种腹腔镜主从机器人校准装置与方法,方法包括:获得微型机械臂在收起状态下的初始位姿和预先规划的多个手术目标的中心位置,确定微型机械臂在运动平面可到达的目标区域,控制机械臂移动至目标区域的预定位置;基于目标区域,采用空间分层策略,生成每个空间分层结构及其包含的手术目标;基于预先规划的手术目标执行顺序,依次遍历手术目标的位置信息、空间分层结构,生成当前微型机械臂移动至该手术目标的目标移动策略,目标移动策略包括目标移动路径和目标移动参数,目标移动参数为目标移动路径对应的位姿序列;控制微型机械臂基于目标移动策略移动到手术目标进行对准。由此,提高了腹腔镜手术校准的精度和效率。

    低温液氮生物容器的温度校准方法与系统

    公开(公告)号:CN119437487A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202510036220.8

    申请日:2025-01-09

    Abstract: 本申请公开了一种低温液氮生物容器的温度校准方法与系统,涉及温度传感器技术领域,包括:将至少一帧原始阵列温度输入到预先训练完成的温度校准模型组中,得到输出的目标校准温度;温度校准模型组包括基础校准模型和物理校准模型,使用物理校准模型得到目标理论温度集;基于初始校准温度和所述目标理论温度集确定差异组,构建差异优化模型,得到优化建议,根据优化建议对所述基础校准模型和物理校准模型进行优化;基于物理原理建立,对不同的容器尺寸、材质和液氮流动状态具有较好的泛化能力,实现了在低温液氮生物容器中提高温度校准的效果;同时实现了快速迁移数据模块、提高数据模型泛化的效果。

    一种用于恒温快速核酸扩增检测分析仪的多温区校准方法

    公开(公告)号:CN115031871A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210958349.0

    申请日:2022-08-11

    Abstract: 本发明公开了一种用于恒温快速核酸扩增检测分析仪的多温区校准方法,包括以下步骤:根据加热区域,将恒温快速核酸扩增检测分析仪分为上温区、中温区、下温区;将上温区、中温区、下温区的温度设置为同一第一初始温度;设置上温区的第一目标温度、中温区的第二目标温度、下温区的第三目标温度,以及采样间隔时间;在紧密接触恒温快速核酸扩增检测分析仪的侧壁的情况下,同时获取上温区的第一升温速率、中温区的第二升温速率、下温区的第三升温速率后;对恒温快速核酸扩增检测分析仪进行温场评估;本发明能够精准地对多温区恒温快速核酸扩增检测分析仪的各个温区进行温度采集和校准;本发明能够同时对多温区进行校准。

    一种模拟荧光基团扩增反应的方法

    公开(公告)号:CN113564232A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110885357.2

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明提供了一种模拟荧光基团扩增反应的方法,使用本方法所述标准装置对实时荧光定量PCR仪进行检测和校准,所述标准装置包括检测端和电路板,所述检测端包括标准光源;开启实时荧光定量PCR仪和标准装置,设置所对应的qPCR程序和校准测试程序,标准装置放入实时荧光定量PCR仪中;运行所述qPCR程序,检测端采集到实时荧光定量PCR仪的加热模块的温度数据;所述标准装置根据校准测试程序采集到的温度数据和预设的发光比例,控制发光亮度,从而模拟荧光基团扩增反应的亮度变化;所述标准装置的光亮变化被实时荧光定量PCR仪所检测,生成模拟荧光基团扩增反应的检测数据,最后根据所述检测数据分析实时荧光定量PCR仪的性能。

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