公开(公告)号：CN119950042A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510443905.4

申请日：2025-04-10

Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司

Inventor： 祝天宇 ,  孔维恒 ,  周选超 ,  邱成 ,  范俊 ,  薛诚

IPC: A61B34/37

Abstract: 本申请公开了一种腹腔镜主从机器人校准装置与方法，方法包括：获得微型机械臂在收起状态下的初始位姿和预先规划的多个手术目标的中心位置，确定微型机械臂在运动平面可到达的目标区域，控制机械臂移动至目标区域的预定位置；基于目标区域，采用空间分层策略，生成每个空间分层结构及其包含的手术目标；基于预先规划的手术目标执行顺序，依次遍历手术目标的位置信息、空间分层结构，生成当前微型机械臂移动至该手术目标的目标移动策略，目标移动策略包括目标移动路径和目标移动参数，目标移动参数为目标移动路径对应的位姿序列；控制微型机械臂基于目标移动策略移动到手术目标进行对准。由此，提高了腹腔镜手术校准的精度和效率。

公开(公告)号：CN119223932B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411759547.X

申请日：2024-12-03

Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司 ,  中国计量科学研究院

Inventor： 张玲 ,  祝天宇 ,  刘清秀 ,  邱成 ,  吴怀义 ,  龙成章 ,  石进平 ,  陈春芳 ,  邸玉龙 ,  叶青 ,  周梦娜

IPC: G01N21/64

Abstract: 本发明涉及设备校准技术领域，尤其涉及一种荧光显微镜计量校准方法及系统，通过设置检测端与主机连接，检测端设有标准光源及与物镜放大倍数匹配的微孔阵列板，以标准光源作为标准光源，主机以电信号控制其发光强度可调，采用微孔阵列板使得光源呈均匀透光、等刻度及梯度点阵排布，依次进行物镜放大率、成像均匀性、成像线性、光学线性校准，系统不仅具有可溯源性、可重复使用性、可控性，而且使用成本低，可靠性高；同时，通过对被测荧光显微镜的目镜放大率、光均匀性、成像线性、光学线性的逐步校准，确保了测量数据的准确可靠性。

公开(公告)号：CN119223932A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411759547.X

申请日：2024-12-03

Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司 ,  中国计量科学研究院

Inventor： 张玲 ,  祝天宇 ,  刘清秀 ,  邱成 ,  吴怀义 ,  龙成章 ,  石进平 ,  陈春芳 ,  邸玉龙 ,  叶青 ,  周梦娜

IPC: G01N21/64

Abstract: 本发明涉及设备校准技术领域，尤其涉及一种荧光显微镜计量校准方法及系统，通过设置检测端与主机连接，检测端设有标准光源及与物镜放大倍数匹配的微孔阵列板，以标准光源作为标准光源，主机以电信号控制其发光强度可调，采用微孔阵列板使得光源呈均匀透光、等刻度及梯度点阵排布，依次进行物镜放大率、成像均匀性、成像线性、光学线性校准，系统不仅具有可溯源性、可重复使用性、可控性，而且使用成本低，可靠性高；同时，通过对被测荧光显微镜的目镜放大率、光均匀性、成像线性、光学线性的逐步校准，确保了测量数据的准确可靠性。