公开(公告)号：CN119950042A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510443905.4

申请日：2025-04-10

Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司

Inventor： 祝天宇 ,  孔维恒 ,  周选超 ,  邱成 ,  范俊 ,  薛诚

IPC: A61B34/37

Abstract: 本申请公开了一种腹腔镜主从机器人校准装置与方法，方法包括：获得微型机械臂在收起状态下的初始位姿和预先规划的多个手术目标的中心位置，确定微型机械臂在运动平面可到达的目标区域，控制机械臂移动至目标区域的预定位置；基于目标区域，采用空间分层策略，生成每个空间分层结构及其包含的手术目标；基于预先规划的手术目标执行顺序，依次遍历手术目标的位置信息、空间分层结构，生成当前微型机械臂移动至该手术目标的目标移动策略，目标移动策略包括目标移动路径和目标移动参数，目标移动参数为目标移动路径对应的位姿序列；控制微型机械臂基于目标移动策略移动到手术目标进行对准。由此，提高了腹腔镜手术校准的精度和效率。

公开(公告)号：CN214193280U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202120912206.7

申请日：2021-04-29

Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司

Inventor： 薛诚 ,  徐恒 ,  祝天宇 ,  李征 ,  周兴 ,  周选超 ,  张辰 ,  蒋静 ,  王大玮 ,  朱娟 ,  李玲琴 ,  徐建 ,  温换英

IPC: C12M1/38 ,  C12M1/34 ,  C12M1/26 ,  C12M1/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种快速核酸检测仪温场校准装置，包括主板，所述主板上设有控制单元和采样单元；其中，所述控制单元位于主板上；其中，所述采样单元位于主板底部；其中，所述采样单元和控制单元电连接；其中，所述采样单元包括设置在主板底部的外壳、设置在外壳底部的金属壳、设置在金属壳上的感温元件；所述采样单元呈锥形。本实用新型性能够实现对快速核酸检测仪（快速PCR仪）的温场检测，包括其控温准确性、最大升温速率、最大降温速率、平均升温速率、平均降温速率。保障快速核酸检测的准确可靠；而且能够自由组合对快速核酸检测仪多个独立模块进行温度检测，方便设备日常的质量控制，提高质量控制的准确性和效率。