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公开(公告)号：CN108646787A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810325879.5
申请日：2018-04-12
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种目标追踪方法、装置、计算机设备、存储介质以及无人机，其中方法包括：获取追踪目标和本端设备的运动状态参数；根据所述运动状态参数，计算航向角接近动力因子、航向角跟随动力因子以及速度动力因子；根据所述航向角接近动力因子和航向角跟随动力因子调整本端设备的航向角，并根据所述速度动力因子调整本端设备的速度，对所述追踪目标进行追踪。上述目标追踪方法，利用航向角接近动力因子和航向角跟随动力因子两个因子综合调节本端设备的航向角，利用速度动力因子调节本端设备的速度，对追踪目标进行追踪，追踪方式简单灵活，追踪效率高。
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公开(公告)号：CN110377066B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910564567.4
申请日：2019-06-27
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: G05D13/66
Abstract: 本发明公开了一种巡检设备控制方法，包括步骤：采集当前环境的实时温度；根据所述实时温度调整单位时间内的移动距离；其中，所述单位时间内的移动距离与所述实时温度呈负相关；根据所述单位时间内的移动距离向目标点移动。本发明还公开了一种巡检设备控制装置和一种巡检设备控制设备。采用本发明实施例，通过实时获取当前所处环境参数，智能控制巡检设备的移动速度，有效地提高了巡检设备执行巡检任务的效率，同时也能保证巡检设备在突发状况下的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110597937B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910783044.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人智能巡检的方法、系统、设备及存储介质，通过将接收到的周围环境图像进行单元格切分，并在周围环境图像上构建全局坐标系；根据周围环境图像，确定位于巡检设备的感知空间内的待巡检区域；根据巡检设备的当前位置、待巡检区域内各单元块的坐标，计算待巡检区域内该单元块的可信度；根据待巡检区域内各单元块的可信度、巡检设备的中心点坐标及各单元块的坐标，计算各个待巡检区域的虚拟吸引力；根据各待巡检区域的虚拟吸引力，从而确定一目标巡检区域，作为巡检设备的下一巡检目标；本发明通过对园区的巡检区域进行优先级规划，选取最优选的巡检区域作为巡检设备的下一巡检目标，提高巡检效率；同时计算简单，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN110113167B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910255492.1
申请日：2019-04-01
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能终端的信息保护方法、系统以及可读存储介质，包括：智能终端将用户数据发送至安全存储模块；安全存储模块根据用户数据计算第一哈希值，并生成交易请求，将交易请求、第一哈希值和由服务器发送的第一随机数发送至区块链网络；区块链网络响应于交易请求，当根据由所述服务器发送的第二随机数验证到第一随机数为正确时，存储第一哈希值；安全存储模块将用户数据发送至数据库，以使数据库存储用户数据；终端管理平台根据从数据库获取的待调用数据计算第二哈希值，并根据从区块链网络获取的第一哈希值和第二哈希值对待调用数据进行真实性验证，能有效降低设备的信息易被泄露、篡改的风险，能有效提高数据的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109257334B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810953762.1
申请日：2018-08-21
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的数据上链系统，包括：客户端节点、任务节点和区块生成节点，任务节点可切换为验证节点、记账节点和通信节点；客户端节点创建数据操作请求，发送给任务节点；任务节点切换为验证节点，进行验证和模拟执行并向客户端节点发送请求响应；客户端节点生成请求数据包，发送给区块生成节点；区块生成节点生成数据区块，向任务节点广播；任务节点接收数据区块，切换为记账节点，将数据写入本地账本；任务节点切换为通信节点，对数据进行分发。本发明公开的一种基于区块链的数据上链系统能有效解决现有技术处理资源浪费，节点利用率低的问题。本发明实施例还公开了一种基于区块链的数据上链方法和存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109062948B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810649031.8
申请日：2018-06-22
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: G06F16/387
Abstract: 本发明涉及一种目标点确定、目标路径确定方法和系统、计算机设备、计算机存储介质。上述目标点确定方法包括：在汽车行驶过程中以设定点为顶点，第一步长为搜索半径，以设定角度呈扇形状扫描汽车前方道路确定扇形弧；在扇形弧上获取包括所述扇形弧两端点的多个搜索点；其中，任意两个相邻搜索点之间的间距相等；统计落在障碍物区域的搜索点点数，若所述点数小于点数阈值，则将与汽车行驶的目标方向夹角最小的搜索点确定为目标点，以便依据上述目标点进行汽车行驶的目标路径的确定。其减小了确定目标点过程中的计算量，使依据上述目标点所确定的目标行驶路线能避开汽车行驶过程中可能遇到的各类障碍物，提高了相应目标行驶路线的精度。
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公开(公告)号：CN110442127A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910637588.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能巡检方法，包括步骤：获取待巡检区域；以当前位置所在的空白单元格作为检测单元格，判断所述检测单元格的待测气体的浓度评价值是否大于邻接空白单元格的所述待测气体的浓度评价值；以所述待测气体的浓度评价值最大且不同于上一检测单元格的所述邻接空白单元格为目标空白单元格，并移动至所述目标空白单元格，以所述目标空白单元格更新所述检测单元格。本发明还公开了一种智能巡检设备和一种智能巡检装置。采用本发明实施例，通过对当前环境参数的获取，智能规划行驶路径，从而精准地到达目标点，有效地提高了巡检设备完成巡检任务的高效性和准确性。
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公开(公告)号：CN110427025A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910636700.2
申请日：2019-07-15
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种巡检设备路径调整方法，包括步骤：在所述起始点处以第一预设步长展开第一扫描区，并获取所述第一扫描区内预设的若干个第一检测点的电磁场强度；判断所述第一检测点的电磁场强度是否满足预设条件；若是，获取距离所述目标位置最近的第一检测点作为目标移动位置；若否，在所述起始点处以第二预设步长展开第二扫描区；并获取符合预设场强阈值的所述第二检测点作为目标移动位置。本发明还公开了一种巡检设备路径调整装置和一种巡检设备，通过对待巡检区域内电磁场强度的检测，智能规划行驶路径，从而精准迅速地避开强电磁场区域，有效地提高了执行巡检任务的高效性，同时也能保证巡检设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109828564A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910084628.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车路径规划的优化方法、装置及终端设备，包括：根据信息采集系统采集的信息，建立无人驾驶汽车路径规划的数学模型；根据所述信息采集系统采集的信息，构建所述无人驾驶汽车路径规划的评价函数；根据所述数学模型及所述评价函数，获取全局最优行驶路径；根据折线等效算法及拐角优化算法，对所述全局最优行驶路径进行局部优化，获得局部最优行驶路径。本发明提供的技术方案先获取全局路径，再通过折线等效算法及拐角优化优化算法获取最终优化路径，收敛速度快及优化精度高。
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公开(公告)号：CN109257334A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810953762.1
申请日：2018-08-21
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的数据上链系统，包括：客户端节点、任务节点和区块生成节点，任务节点可切换为验证节点、记账节点和通信节点；客户端节点创建数据操作请求，发送给任务节点；任务节点切换为验证节点，进行验证和模拟执行并向客户端节点发送请求响应；客户端节点生成请求数据包，发送给区块生成节点；区块生成节点生成数据区块，向任务节点广播；任务节点接收数据区块，切换为记账节点，将数据写入本地账本；任务节点切换为通信节点，对数据进行分发。本发明公开的一种基于区块链的数据上链系统能有效解决现有技术处理资源浪费，节点利用率低的问题。本发明实施例还公开了一种基于区块链的数据上链方法和存储介质。
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