一种轻型化悬索桥主缆检测维修平台

    公开(公告)号:CN215593668U

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202121118751.5

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种轻型化悬索桥主缆检测维修平台,包括转接件和平台机构,所述转接件上表面通过螺栓固定连接有连接台,所述连接台上表面靠近四个边角处均螺纹插接有螺纹杆,四个所述螺纹杆外围靠近顶端处通过轴承转动套接有顶座;本实用新型通过马达驱动滚轮实施转动,从而能够使得平台机构得以灵活在主缆上实施位移,进而能够方便用户对主缆上的各个位置进行检测与维修,同时通过在平台机构内借助两个电动液压推杆驱动承载台使得承载台与储物箱能够进一步调整与主缆之间的距离位置从而更进一步的提升了检测维修平台的灵活便利性方便用户使用进而有效的弥补了现有技术中的不足。

    一种桥梁梁底检测维修模块化平台

    公开(公告)号:CN214879992U

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202120915096.X

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本实用新型涉及桥梁梁底检测技术领域,具体地说,涉及一种桥梁梁底检测维修模块化平台,包括底板,底板上设有平移座,底板的顶壁靠近两侧处均通过螺栓固定有侧板,其中一个侧板的外壁上通过螺栓固定安装有电机,电机的输出轴端部同轴连接有丝杆,丝杆的末端穿过平移座且与平移座之间螺纹连接,两个侧板之间还设有两个导向杆,导向杆穿过平移座且与平移座之间滑动插接配合;平移座的上方设有升降台,升降台的顶壁开设有固定槽,固定槽的两侧内壁上均开设有两个滑槽,固定槽的底部内壁焊接有多个第一弹簧,该桥梁梁底检测维修模块化平台,减震效果好、安全性能好,便于工作人员检测维修工作的进行。

    一种桥梁缆索防火体系施工装置

    公开(公告)号:CN215599025U

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202121371226.4

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁缆索防火体系施工装置,包括缆索本体,所述缆索本体外表面铰接有PE层防火套,所述缆索本体顶部外侧滑动连接有机器人动力模块,所述缆索本体底部外侧转动连接有PE层修复模块,所述机器人动力模块中部设有定位摄像头;本实用新型通过调节第一滑轮与第二滑轮的速度,使得调节履带在PE层防火套外侧上下滑动,两个定位摄像头通过在第二套环顶部两侧边缘处随着机器人动力模块一起在PE层防火套外表面两侧检测PE层防火套外表面出现裂痕情况,避免了大型的缆索本体通过人工攀爬,凭借经验去检测焊接一些缆索表面的HDPE防火套费时费力问题。

    一种多轮弹性挤压柔性爬升缆索维护机器人

    公开(公告)号:CN222609627U

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202420731317.1

    申请日:2024-04-09

    Abstract: 本实用新型涉及多轮弹性挤压柔性爬升缆索维护机器人技术领域,且公开了一种多轮弹性挤压柔性爬升缆索维护机器人,包括柔性双杆连接组件。本实用新型结构合理,通过柔性双杆连接组件分为两个,并且这两个左右两端分别设有一个多轮爬升组件,可实现两个缆索同时进行工作,提高效率,并且柔性双杆连接组件是可多个拼接结构,利用多个骨架、转轴和弹性连接绳进行拼接固定,另外弹性连接绳设置在中间可以对两端骨架进行一个固定保障,并且具有一定的弹性,防止拉扯过多而断裂,同时在收纳搬运时可将两端折叠利用弹性连接绳将整体结构提起,监控组件也可以实时的记录机器人爬升工作画面,缆索维护组件底部可以连接长管从地面输送维护时需要的防锈剂。

    一种桥梁索杆自行走高清检测机器人

    公开(公告)号:CN216712723U

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202121033964.8

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁索杆自行走高清检测机器人,包括安装座和安装架,所述安装座内壁四周中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有自行走机构,所述安装座外围四周中部靠近一端处通过螺栓固定连接有安装架;本实用新型通过调整主动轮上行走滚轮间距可方便安装于不同直径的拉索,且主动轮间用弹簧连接,可跨越缠绕线、破损等障碍,动力系统内置于机器人内部,无需外部供电,通过无线控制调节机器人在拉索上自由前进、后退以及悬停,高空采集视频实时无线传送到地面接收端并保存,经滤光及焦距调节等处理,拍摄视频图像无变形等失真现象,取代人员高空检测作业,保证检测工作的安全、高效的开展。

    一种桥梁缆索防护带自动缠包装置

    公开(公告)号:CN215593697U

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202121372160.0

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁缆索防护带自动缠包装置,包括线缆本体,所述线缆本体外表面缠绕有缠带,所述线缆本体顶部外侧滑动连接有机器人动力模块,所述线缆本体底部外侧转动连接有PVF带缠绕模块,所述机器人动力模块内部设有定位摄像头;本实用新型通过固定杆将第一转盘与第二限位套环转动连接,使得PVF带缠绕模块与机器人动力模块能够上下转动缠包两个缠线辊同时通过第一转盘在线缆本体外侧壁转动缠包,实现了两个缠线辊同时以双螺纹形式对线缆本体外侧壁进行自动缠绕,解决了桥梁缆索高空作业进行缠带时需要通过人工攀爬形式进行手动缠带,且通过人员缠带的形式进行效率太低的问题。

    一种桥梁拉索内部锈蚀断丝检测装置

    公开(公告)号:CN214845239U

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202121033954.4

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁拉索内部锈蚀断丝检测装置,包括检测部和驱动部,检测部和驱动部均位于壳体内侧,驱动部包括对称设置的H形结构的稳定支架,稳定支架的两端处均对称设有爬升滚轮,且其中一爬升滚轮与壳体外侧的驱动电机传动连接,稳定支架靠近壳体内部的端面上分别设有固定座和减震机构,减震机构与设于壳体底面的顶升电机传动连接。本实用新型中,通过稳定支架对位于同一侧的爬升滚轮进行固定,同时其中一稳定支架通过固定座与壳体的内壁固定,另一稳定支架通过减震机构与顶升电机传动连接,通过顶升电机可以调节两个稳定支架之间的间距,同时拉索表面的凹凸通过减震机构滤除,同时通过减震机构能够更好的实现。

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